一种用于移液吸头的检测机构及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种用于移液吸头的检测机构，包括：定位座，用于支撑并定位至少一个移液吸头；检测平台，所述定位座设置在检测平台上；成像装置，用于移液吸头的下端进行成像，所述成像装置包括反射组件和用于支撑反射组件的支撑装置。本发明专利技术还公开了一种用于移液吸头的检测方法，所述移液吸头设置于图像传输装置的上方，所述移液吸头可跟随检测平台移动，包括如下的步骤：通过图像采集装置获取移液吸头上端的图像；移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像。本发明专利技术提供一种用于移液吸头的检测机构以及通过该检测机构进行检测，结构简单，自动化检测，可适用于各种规格的吸头的检测，且大大提高检测精度。

Detection mechanism and detection method for liquid transfer suction head

The invention discloses a method for detecting mechanism, pipette head comprises a positioning seat, for supporting and locating at least one pipette head; the detection platform, the positioning seat is arranged on the detection platform; imaging device for lower pipette head imaging, the imaging device includes a reflective the components and supporting device for supporting reflection component. The invention also discloses a method for detecting a pipette head, the pipette head is arranged above the image transmission device, wherein the pipette head can follow the mobile detection platform, which comprises the following steps: acquiring the image at the upper end of the pipette head through the image acquisition device; mobile detection platform to set the position, image acquisition device for acquiring pipette head at the lower end of the image by image transmission device. The present invention provides a method for detecting moving mechanism of liquid suction head and detected through the detection mechanism has the advantages of simple structure, automatic detection, detection of the suction head can be applied to all kinds of specifications, and greatly improve the detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种用于移液吸头的检测机构及检测方法
本专利技术涉及医疗器械检测领域，尤其涉及一种用于移液吸头的检测机构及检测方法。
技术介绍
移液管作为一种量出式仪器，主要用来测量它所放出溶液的体积。从结构上，移液管本体与本体相连的吸头是分体结构，即吸头是可替换结构，在生物、化学、食品、医疗等各行业的实验研究中，移液吸头是使用频率最高和消耗最大的实验耗材之一。作为一种广泛用于实验室内各类精确测量场合的实验器材，合格的移液吸头要求端口无毛刺，吸嘴表面光洁平滑，沾湿性小，以避免液体留外壁引起的误差，同时移液吸头的端口和管壁尺寸都需严格按设计要求，已保证吸液的精密度和准确性，避免各细微计量误差的存在，已确保检测结果准确和可靠。由于吸头基本上是以聚乙烯或聚四氟乙烯等为原材料挤出的管材硬脆，同时由于生产过程中需要通过各类机械和各道工序进行加工，目前的刀切或锯切机械设备无法完全实现和达到准确平直、端口平整、无碎屑、无毛刺、管壁均匀等严苛技术要求，从而难以保证生产出来的所有移液吸头都符合产品设计规格。因此对通过各道生产工序最终完成的移液吸头产品进行质量检验成了一项繁琐又必不可少的步骤。现有检测中，基本通过人工进行检测，即检测人员手持吸头，在光照下通过人眼识别进行检测，现有检测存在如下的不足：(1)单个吸头独立进行检测，使得工作效率低；(2)检测人员通过用手握持吸头来识别，虽然佩戴保护设备(如防护手套)，但在长期的工作状态下，极易遗忘佩戴保护设备，使得双手直接接触到吸头，从而感染上细菌，甚至吸头上吸附上灰尘等；(3)吸头精度的要求极高，而人眼识别的范围小，只能肉眼看到吸头外端面的毛刺或破损等，无法辨识吸头端部的细小毛刺，端部的内外径尺寸以及吸头的垂直度等，从而使得检测范围小，无法满足需求。在现有技术的基础上，采用自动检测代替手工检测是势在必行，现有技术中的检测设备中，由于结构设置的局限性，检测的吸头基本上是常规设置的标准，为操作方便，对于图像采集装置(比如摄像头)，吸头的大小头检测通常采用同一放大倍数，这样设置的目的是提高操作者使用的方便，无须进行焦距的调整。因此，当吸头的长度尺寸超出常规检测的标准时，若大小头通过两次定位进行检测，即检测小头时，将小头置于上方，检测大头时，将吸头进行调换后，大头置于上方，这样存在如下的缺陷：(1)两次定位，吸头在前后两次的定位中，垂直度、圆心等定位存在误差，进而给吸头的检测带来二次误差，大大降低吸头检测的精度；因此，若大小头采用通过一次定位进行检测，吸头的上端成像正常，但吸头的下端由于图像采集装置放大倍数的局限性，采集的图像基本不清晰，为此，通过对检测设备整体结构进行改进来实现各种规格吸头的检测，主要对图像采集装置的倍数以及与吸头的大小头相对高度进行匹配，这样的改进会使得设备的结构关系重新进行设置，成本大，不利于检测设备的合理化利用。综上所述，现有技术的检测设备较难完成吸头大小头通过一次定位进行的检测，来保证吸头检测的精度要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种用于移液吸头的检测机构，结构简单，自动化检测，可适用于各种规格的吸头的检测，且大大提高检测精度。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种用于移液吸头的检测机构，包括：定位座，用于支撑并定位至少一个移液吸头；检测平台，所述定位座设置在检测平台上；成像装置，用于移液吸头的下端进行成像，所述成像装置包括反射组件和用于支撑反射组件的支撑装置。优选地，所述反射组件包括第一反射镜和第二反射镜；所述第一反射镜，用于吸头图像的一次反射；所述第二反射镜，用于吸头图像的二次反射。优选地，所述定位座的底部设置为透光部一，所述透光部一覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端，所述透光部一设置在第一反射镜的正上方。优选地，所述检测平台上设有透光部二，所述透光部二覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端；所述检测平台上设有透光部三，所述透光部三覆盖位于所述第二反射镜上的全部吸头图像。所述透光部二设置在第一反射镜的正上方；所述透光部三设置在第二反射镜的正上方。优选地，所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与检测平台固定连接。优选地，所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与支撑座固定连接。优选地，所述支撑装置上设有透光部四，所述透光部四设置成覆盖位于所述定位座上的至少一个移液吸头的下端；所述支撑装置上设有透光部五，所述透光部五设置成覆盖位于所述第二反射镜上的至少一个吸头图像。所述透光部四设置在第一反射镜的正上方；所述透光部五设置在第二反射镜的正上方。优选地，所述成像装置形成有用于吸头图像进行成像的成像通道，图像采集装置通过所述成像通道对吸头的下端形成的吸头图像进行采集。优选地，所述成像通道包括：通道一，所述通道一由透光部一至第一反射镜之间的路径形成；通道二，所述通道二由第一反射镜至第二反射镜之间的路径形成；通道三，所述通道三由第二反射镜至透光部三之间的路径形成。一种用于移液吸头的检测方法，所述移液吸头设置于图像传输装置的上方，所述移液吸头可跟随检测平台移动，包括如下的步骤：通过图像采集装置获取移液吸头上端的图像；移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像。优选地，所述图像传输装置由成像通道形成，所述步骤移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像，具体包括：移动检测平台至设定位置，使得移液吸头下端通过成像通道一形成第一反射图像；成像通道二对第一反射图像进行反射形成第二反射图像；图像采集装置通过通道三获取所述第二反射图像。本专利技术取得如下的有益效果：本专利技术成像装置，用于吸头下端进行成像，通过一次定位可对长度超出标准范围的吸头进行检测，且能批量检测，大大提高移液吸头检测的精度和检测的效率；设有该成像装置的检测机构，通过成像装置获取吸头下端的吸头图像，吸头图像通过成像装置的反射组件将图像反射至图像采集装置，只需在检测平台的下方设置该成像装置即可完成对不同长度规格的移液吸头的检测，取代通过调整图像采集装置的成像倍数来完成不同长度的移液吸头的检测，结构简单，且给操作者提供便利。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一种用于移液吸头的检测机构实施例一的结构示意图一；图2为本专利技术一种用于移液吸头的检测机构实施例一的结构示意图二；图3为本专利技术一种用于移液吸头的检测机构实施例二的结构示意图一；图4为本专利技术一种用于移液吸头的检测机构实施例二的结构示意图二；图5为本专利技术一种用于移液吸头的检测机构实施例一的结构示意图三。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移液吸头的检测机构，其特征在于，包括：定位座，用于支撑并定位至少一个移液吸头；检测平台，所述定位座设置在检测平台上；成像装置，用于移液吸头的下端进行成像，所述成像装置包括反射组件和用于支撑反射组件的支撑装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于移液吸头的检测机构，其特征在于，包括：定位座，用于支撑并定位至少一个移液吸头；检测平台，所述定位座设置在检测平台上；成像装置，用于移液吸头的下端进行成像，所述成像装置包括反射组件和用于支撑反射组件的支撑装置。2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述反射组件包括第一反射镜和第二反射镜；所述第一反射镜，用于吸头图像的一次反射；所述第二反射镜，用于吸头图像的二次反射。3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于：所述定位座的底部设置为透光部一，所述透光部一覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端，所述透光部一设置在第一反射镜的正上方。4.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于：所述检测平台上设有透光部二，所述透光部二覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端；所述检测平台上设有透光部三，所述透光部三覆盖位于所述第二反射镜上的全部吸头图像。所述透光部二设置在第一反射镜的正上方；所述透光部三设置在第二反射镜的正上方。5.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于：所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与检测平台固定连接。6.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于：所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与支撑座固定连接。7.根据权利要求5或6所述的检测机构，其特征在于：所述支撑装置上设有透光部四，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，赵盾，
申请(专利权)人：杭州兆深科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33