用于检验香烟或香烟包装的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在生产过程期间检验在制造或包装香烟(11)或其它可抽吸的产品时待检验的对象、即检验对象的方法，在该方法中，使至少一个检验对象经受光学检验。本发明专利技术的特征在于，借助于光场相机(10)拍摄所述至少一个检验对象的(光场)图像，使得在此生成表示图像的原始图像数据，并且由所述原始图像数据获取深度信息，所述深度信息用于检验：所述至少一个检验对象是否是错误的。

Method for testing cigarette or cigarette packaging

The present invention relates to a method for inspecting the object to be inspected or the object of inspection in the manufacture or packaging of cigarettes (11) or other products that can be pumped during the production process. In this method, at least one inspection object is subjected to optical inspection. The invention is characterized in that, with the help of light field camera (10) taken in at least one of the test object (light field image), which can generate representation of the original image data of an image, and obtaining the depth information from the original image data, the depth information for inspection: the at least one test object whether it is wrong.

【技术实现步骤摘要】
用于检验香烟或香烟包装的方法
本专利技术涉及一种用于检验在制造或包装香烟或其它可抽吸的产品时待检验的对象、即检验对象的方法，在该方法中，使至少一个检验对象经受光学检验。
技术介绍
香烟、香烟包装等的光学检验由于高的生产速度而是极其困难的，所述高的生产速度目前由在香烟产业中使用的生产设施实现。所使用的传感器和相机达到其极限。
技术实现思路
由此，本专利技术的任务在于，进一步改进开头提到的方法。所述任务通过具有权利要求1的特征的方法实现。由此，根据本专利技术，借助于光场相机执行检验方法，所述光场相机从至少一个检验对象拍摄三维空间(3D图像)形式的(光场)图像或具有三维空间(3D图像)的(光场)图像。在此，光场相机生成表示图像的原始图像数据。由原始图像数据(自动地)获得深度信息，所述深度信息在分析图像的范围内使用，以便(同样自动地)检验，至少一个检验对象是否是错误的。根据本专利技术使用光场相机和在图像分析的范围内使用包含在原始图像数据中或由所述原始图像数据导出的深度信息能够实现在生产过程期间、即在制造或包装香烟或例如其它可抽吸的产品期间对检验对象特别可靠的光学检验，所述检验对象例如为香烟、香烟组、香烟包装、置于香烟包装上的封条、置于香烟包装上的标签等。要理解的是，只要在本申请的范围内谈及图像或图像信息的处理或分析或者谈及检验或检验过程，该措施在生产过程中由在软件和硬件方面适宜地构成的计算或计算机装置全自动地执行。所述计算或计算机装置可以是光场相机的一部分，但是不是必须的。单个的或全部步骤因此能够基本上由光场相机的相应的装置执行和/或由单独的装置执行。所述装置与光场相机无关地但是在概念上优选与光场相机一起是相应的检验装置的一部分。还要理解的是，只要在本申请的范围内谈及被称为“图像”的处理或加工，那么所述处理或加工不必(在屏幕上)显示，而是能够在处理的范围内通过适宜的算法或者通过适宜的软件作为必要时在相应的表格或其它结构中组合的信息(自动地)处理和加工。深度信息的使用此外允许生成具有特别大的景深的、借助于已知的图像处理方法随后可处理的检验图像。这尤其适用于检验情况或检验对象，其中，相应的检验对象关于光场相机的视向在垂直于视向伸展的不同的平面(深度平面)上方或其中延伸。此外，从原始图像数据中能够生成包括深度信息的深度图像(尤其是借助于适宜的软件，参见上文，所述软件也能够集成到光场相机中)，其中，垂直于相机视向的平面的X-Y坐标与下述值相关联，所述值表示由相机探测的对象、尤其是所述至少一个检验对象与相机的(相对)间距、即间距值。在本专利技术的另外的构成方案中，能够由深度图像确定检验对象的不同的间距值。当检验对象例如是安置在香烟包装上的封条时，例如能够确定封条表面的间距值和位于其下的香烟包装的间距值。替选地，也能够借助光场相机探测香烟组的香烟的端侧，其中，间距值表示各个端侧与相机的(相对)间距。在该构思的扩展方案中可以规定，在对检验对象进行错误检验的范围内对于下述情况生成报错信号：所述间距值中一个或多个间距值不满足预先确定的条件，尤其时达到或超过预先确定的极限值或者不处于预先确定的数值区间内。因此，例如能够在检验香烟的组时对于下述情况生成报错信号：一个或多个间距值不满足预先确定的条件，尤其是达到预先确定的极限值或超过极限值或者不处于预先确定的数值区间内。根据极限值或数值区间的确定，能够例如推断出一个或多个香烟端侧从香烟组中错误伸出。在对检验对象进行错误检验的另一变形方案中可规定，对于下述情况生成报错信号：深度图像在X-Y坐标中不具有下述间距值，在所述间距值的情况下期待：所述间距值与表示存在香烟端侧的间距值相关联。在本专利技术的另一实施形式中可规定，由原始图像数据为多个或每个所确定的间距值生成(检验对象或检验对象区域的)2D图像，所述2D图像来自在原始图像数据中与相应的间距值相关联的图像信息。在此，图像信息此外能够分别包括灰度值或彩色值。以这种方式生成的2D图像于是能够结合成组合的2D分析图像，所述2D分析图像借助于已知的图像处理方法(棱边识别、基准图像比较等)为了对检验对象进行错误检验而被分析。在此，2D分析图像的特征尤其在于在2D分析图像内的全部检验对象图像区域的特殊清晰度，更确切地说与相应的检验对象实际上在垂直于相机的视向的哪个深度平面中延伸或设置无关。例如在检验香烟组时，能够由深度图像确定香烟组的不同的香烟的端侧的相关的间距值，并且基于此为每个所确定的间距值由在原始图像数据与相应的间距值相关联的图像信息生成相应的2D图像，并且然后由此结合成组合的2D分析图像，在所述2D分析图像中全部端侧也对于下述情况以高的清晰度成像：所述端侧应处于不同的深度平面中。2D分析图像最终能够对香烟组的香烟的(质量)错误进行检验，尤其是对烟草错误或对香烟的端侧的轮廓错误等进行检验。在以单独的或组合的方式应用前述方案时，能够特别有利地检验不同的检验对象：因此一般可规定，光场相机拍摄安置在材料幅上的标签的(光场)图像，使得利用上文中提及的深度信息确定标签的至少一个外棱边相对于材料幅的空间位置，并且检验：所述位置是否符合预定的条件。在此，尤其能够确定标签棱边相对于在材料幅中的通过标签覆盖的冲压部或戳印部的棱边的位置或者确定标签棱边相对于材料幅的纵向外棱边的位置。也能够同样利用包含在原始图像数据中的深度信息确定冲压部或戳印部棱边或纵向外棱边的空间位置。在本专利技术的另一种有利的扩展方案中，光场相机探测安置在完全或部分制成的香烟包装上的封条的(光场)图像。然后利用深度信息确定封条的至少一个外棱边相对于安置封条的至少一个包装侧面的空间位置，并且检验：所述位置是否符合预设的条件。在本专利技术的另一种有利的扩展方案中，借助光场相机拍摄香烟包装在其盖的区域中的(光场)图像，并且利用深度信息检验：盖是否可能不期望地或错误地打开。尤其是通过探测至少一个盖棱边的空间位置来进行所述检验。在本专利技术的另一种有利的扩展方案中，借助光场相机拍摄用于香烟包装的具有至少一个折叠片以及至少一个折叠槽的裁切件的(光场)图像，尤其是在将裁切件的至少一个折叠片沿着至少一个折叠槽折叠的折叠构件的区域中进行拍摄，并且利用深度信息检验裁切件的或裁切件的至少一个折叠槽的大小或形状，或者检验裁切件的至少一个折叠片的大小、形状或位置。在此，也能够利用深度信息确定裁切件的至少一个折叠槽相对于折叠裁切件的至少一个外棱边或相对于设置在折叠裁切件上的标记、尤其是印刷标记的空间位置。在本专利技术的另一种有利的扩展方案，借助光场相机拍摄用于制造香烟包装的裁切件的或材料幅的至少一个区域的(光场)图像，在所述区域中通过压印辊或应通过压印辊加工出压印部。然后利用深度信息检验：是否加工出所有的压印部，或者压印部的大小或形状或者其相对于裁切件或材料幅的位置是否是错误的。在本专利技术的另一种有利的扩展方案中，借助光场相机拍摄用于制造香烟包装的裁切件的或材料幅的一个区域的(光场)图像，在所述区域中施加或应施加胶合部位。在此，利用深度信息检验：是否施加所有的期待的胶合部位或者胶合部位的大小或形状或者其相对于裁切件或材料幅的位置是否是错误的。附图说明本专利技术的其它特征从所附的权利要求书、对本专利技术的优选的实施例的后续说明以及附图中得出。在附图中：图1以斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在生产过程期间检验在制造或者包装香烟(11)或其它可抽吸的产品时待检验的对象、即检验对象的方法，在该方法中，使至少一个检验对象经受光学检验，其特征在于，借助于光场相机(10)拍摄所述至少一个检验对象的(光场)图像，使得在此生成表示图像的原始图像数据，并且由原始图像数据获取深度信息，所述深度信息用于检验：所述至少一个检验对象是否是错误的。

【技术特征摘要】
2016.04.29 DE 102016005173.61.用于在生产过程期间检验在制造或者包装香烟(11)或其它可抽吸的产品时待检验的对象、即检验对象的方法，在该方法中，使至少一个检验对象经受光学检验，其特征在于，借助于光场相机(10)拍摄所述至少一个检验对象的(光场)图像，使得在此生成表示图像的原始图像数据，并且由原始图像数据获取深度信息，所述深度信息用于检验：所述至少一个检验对象是否是错误的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述原始图像数据生成包括深度信息的深度图像，在该深度图像中，垂直于相机视向的平面的X-Y坐标与下述值相关联，所述值表示由光场相机(10)探测的对象、尤其是所述至少一个检验对象与所述相机的(相对)间距、即间距值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光场相机拍摄香烟组(12)中的各香烟(11)的端侧(15)的(光场)图像，其中，所述间距值表示各个端侧(15)与光场相机(10)的(相对)间距。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对于下述情况生成报错信号：一个或多个间距值不满足预先确定的条件，尤其是达到或超过预先确定的极限值或者不处于预先确定的数值区间内。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，对于下述情况生成报错信号：所述深度图像在X-Y坐标中不具有如下间距值，对于所述间距值预期的是，这些间距值与表明存在香烟端侧的间距值相关联。6.根据上述权利要求中的一项或多项、至少根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述深度信息确定所述至少一个检验对象的间距值、尤其是香烟组(12)中的香烟(11)的每个端侧(15)的间距值，使得由原始图像数据为多个或每个所确定的间距值生成一个2D图像，所述2D图像包括在原始图像数据中与相应的间距值相关联的图像信息，其中，所述图像信息能够分别包括灰度值或色彩值，并且以这种方式生成的2D图像结合成组合的2D分析图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述2D分析图像进行错误检验，尤其是检验所述香烟组(12)的香烟(11)的错误，例如检验烟草错误或检验香烟的端侧的轮廓错误。8.根据上述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述光场相机(10)拍摄安置在材料幅(24)上的标签(25)的(光场)图像，使得利用深度信息确定所述标签(25)的至少一个外棱边(26)相对于材料幅(24)的空间位置，并且检验：所述位置是否符合预定的条件。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定标签棱边(26)相对于所述材料幅(24)中的通过标签(25)覆盖的...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·林克，
申请(专利权)人：福克有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE