面激光器机器人障碍物坐标探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面激光器机器人障碍物坐标探测系统，包含摄像头1，水平转动模块2，水平转动平台3，面激光器支架4，面激光器5。摄像头1固定在机器人本体上，与机器人本体相对静止，水平转动模块2与水平转动平台3固定相连，面激光器5固定在面激光器支架4。面激光器发出平面结构光，面激光器支架4与面激光器5作为一个整体在水平转动模块2的作用下做水平方向上的转动。摄像头1在扫描的每个位置拍摄一幅图像，以便进行机器人距离的计算。水平转动模块2转动一个角度后，面激光一个位置都通过摄像头1拍摄一副图像。水平转动模块2再转动一个角度，再重复这样的过程。通过这样的过程扫描完整个三维空间。

Surface laser, robot obstacle, coordinate detection system

The invention discloses a plane laser robot obstacle coordinate detecting system, which comprises a camera head 1, a horizontal rotation module 2, a horizontal rotating platform 3, a plane laser support 4 and a surface laser 5. The camera 1 is fixed on the robot body and is relatively stationary with the robot body; the horizontal rotation module 2 is fixedly connected with the horizontal rotating platform 3, and the surface laser 5 is fixed on the surface laser bracket 4. The plane laser emits plane structured light, and the plane laser bracket 4 and the surface laser 5 are used as a whole, and the rotation of the plane laser is done in horizontal direction under the function of the horizontal rotation module 2. The camera 1 takes an image at each position of the scanning, so as to calculate the distance of the robot. When the horizontal rotation module 2 rotates an angle, the position of the laser in the surface is photographed by the camera 1. The horizontal rotating module 2 then rotates an angle and repeats the process. Through this process, scan a full 3D space.

【技术实现步骤摘要】
面激光器机器人障碍物坐标探测系统
本专利技术涉及一种障碍物坐标探测系统，特别是一种面激光器机器人障碍物坐标探测系统。
技术介绍
机器人在未知环境中运动，必须要实时计算自身与场景物体、运动物体、障碍物等的距离信息。对三维立体的扫描是一种机器人感知外部世界的方法。专利技术人有一种对机器人障碍物坐标进行探测系统，该系统具有结构简单计算迅速的优点，但是该系统需要一个点一个点的扫描三维空间，使得机械结构相对于本专利技术面激光器机器人障碍物坐标探测系统复杂，一种更简单的机械扫描装置，可以降低整套系统的成本，提升可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种面激光器机器人障碍物坐标探测系统，该面激光器机器人障碍物坐标探测系统可以计算出机器人前方障碍物的三维坐标，并且成本更低，可靠性更高。为了实现上述专利技术目的，本专利技术面激光器机器人障碍物坐标探测系统，包含摄像头1，水平转动模块2，水平转动平台3，面激光器支架4，面激光器5。摄像头1固定在机器人本体上，与机器人本体相对静止，水平转动模块2与水平转动平台3固定相连，面激光器5固定在面激光器支架4。面激光器发出平面结构光，面激光器支架4与面激光器5作为一个整体在水平转动模块2的作用下做水平方向上的转动。摄像头1在扫描的每个位置拍摄一幅图像，以便进行机器人距离的计算。水平转动模块2转动一个角度后，面激光一个位置都通过摄像头1拍摄一副图像。水平转动模块2再转动一个角度，再重复这样的过程。通过这样的过程扫描完整个三维空间。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术面激光器机器人障碍物坐标探测系统的结构示意图。具体实施方式图1所示，本专利技术面激光器机器人障碍物坐标探测系统，包含摄像头1，水平转动模块2，水平转动平台3，面激光器支架4，面激光器5。摄像头1固定在机器人本体上，与机器人本体相对静止，水平转动模块2与水平转动平台3固定相连，面激光器5固定在面激光器支架4。面激光器发出平面结构光，面激光器支架4与面激光器5作为一个整体在水平转动模块2的作用下做水平方向上的转动。摄像头1在扫描的每个位置拍摄一幅图像，以便进行机器人距离的计算。水平转动模块2转动一个角度后，面激光一个位置都通过摄像头1拍摄一副图像。水平转动模块2再转动一个角度，再重复这样的过程。通过这样的过程扫描完整个三维空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
面激光器机器人障碍物坐标探测系统，包含摄像头1，水平转动模块2，水平转动平台3，面激光器支架4，面激光器5，其特征在于：摄像头1固定在机器人本体上，与机器人本体相对静止，水平转动模块2与水平转动平台3固定相连，面激光器5固定在面激光器支架4。

【技术特征摘要】
1.面激光器机器人障碍物坐标探测系统，包含摄像头1，水平转动模块2，水平转动平台3，面激光器支架4，面激光器5，其特征在于：摄像头1固定在机器人本体上，与机器人本体相对静止，水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肖伟，
类型：发明
国别省市：重庆,50