结合视动训练的传感手康复装置制造方法及图纸

结合视动训练的传感手康复装置，涉及医疗康复器械的技术领域。镜像手套的指套背部分别安装有五条弯曲传感器，每条弯曲传感器通过数据线与控制装置连接；弯曲传感器在弯曲时阻值发生变化，通过电压的改变从而输出不同信号；康复训练手套的手掌及手腕处装有五个舵机，每个舵机通过牵引绳分别与对应手指相连；每个舵机通过数据线与控制装置连接；控制模块通过接收弯曲传感器的输出信号，发出信号控制舵机牵引手指运动；视动刺激游戏模块是通过数据线与控制装置相连，通过手指运动控制游戏界面。本实用新型专利技术能够有效提高患者的协调能力和注意力，以患者的主观意识进行康复训练，有利于脑卒中患者尤其是伴有UNS的患者更好的进行康复治疗。治疗。治疗。

【技术实现步骤摘要】
结合视动训练的传感手康复装置


[0001]本技术涉及医疗康复器械的
，具体涉及结合视动训练的传感手康复装置。

技术介绍

[0002]目前脑卒中是单病种致死致残率最高的疾病，偏侧空间忽略（USN）是脑卒中常见的并发症之一，是指由于察觉不到病灶侧大脑支配的对侧身体或空间的刺激而不能引起相应反应和定位的症状，表现为对一侧空间的物体或身体的注意力下降，影响患者生活质量。与偏盲患者不同，USN患者不会有意识地转动头部来补偿视野，约49%左脑卒中患者、70%右脑卒中患者会出现单侧忽略症状。
[0003]镜像疗法基于镜像神经元假说。镜像神经元位于于额下回后部、前运动皮质、顶下小叶等部位，在运动意图理解、动作联想学习和运动模仿中起重要作用，在人类额叶和顶叶均有较强的激活，通过健侧肢体活动的成像，让患者将此成像想象为患侧肢体的活动，从而激活镜像神经元，提高中枢神经的可塑性以及视觉反应性。如果患者的患侧肢体不能完成主动运动，治疗师需要帮助患者完成与健侧重复的动作，从而增加患者对忽略测的注意力，进而增加偏瘫侧的活动，改善其相应的症状。
[0004]低速的视动导至被忽略的大脑半球，平稳的眼球追踪运动与视动性眼球震颤在神经网络的刺激可将注意力引激活上有很大程度的重叠。视动刺激即当患者的观察视野中向左移动，会给躯体一种向右旋转的印象,大脑可重新向左定位。
[0005]临床中常采用视动训练、视觉扫描疗法、镜像疗法、颈部肌肉震动法、经颅电刺激、重复经颅磁刺激法、强制性诱导运动疗法、生活环境调整等方法对偏侧忽略的患者进行干预。
[0006]目前，临床上针对脑卒中后偏侧忽略患者的康复治疗主要分为自上而下以及自下而上的干预方法。自上而下的干预方法强调患者对忽略训练的主动性，并要求他们对这种疾病有清醒的认识。常见方法有视觉扫描训练，经颅磁刺激技术，经颅直流电技术。自下而上的干预方法不需要患者意识到疾病，而是通过改变受损的空间表征。常见方法包括强制性诱导运动疗法，棱镜适应性训练，镜像疗法。然而，Longley, V等认为上述干预方法还需要通过高质量的随机试验再进行更加充分的研究，来确定其潜在的或不利的影响。除了上述的康复治疗方法，机器人辅助训练在现有研究中被认为对脑卒后的康复有帮助，可以显著提高患者Fugl
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Meye上肢功能评分，改善其日常生活能力。

技术实现思路

[0007]本技术目的是提供一种结合视动训练的传感手康复装置，有利于脑卒中患者尤其是伴有UNS的患者更好的进行康复治疗。
[0008]一种结合视动训练的传感手康复装置，包括，镜像手套，康复训练手套，控制模块，视动刺激游戏模块；
[0009]其中，镜像手套的指套背部分别安装有五条弯曲传感器，每条弯曲传感器通过数据线与控制装置连接；弯曲传感器在弯曲时阻值发生变化，通过电压的改变从而输出不同信号至中央处理器；
[0010]康复训练手套的手掌及手腕处装有五个舵机，每个舵机通过牵引绳分别与对应手指相连；每个舵机通过数据线与中央处理器连接；
[0011]控制模块通过接收弯曲传感器的输出信号，发出信号控制舵机牵引手指运动；
[0012]视动刺激游戏模块是通过数据线与控制装置相连，通过手指运动控制游戏界面。
[0013]优选的是，本技术的供电模块包括电源单元、电压检测单元和充电管理单元，所述电压检测单元用于获取电源单元的电压状态，所述充电管理单元用于向电源单元充电。
[0014]优选的是，本技术的电源单元包括可充电锂电池。
[0015]优选的是，本技术的控制模块上设置若干个通讯接口，所述通讯接口包括多种类型的用于与外部设备进行有线连接的程序下载接口、电源接口、USB接口、蜂鸣器接口和多路传感器信号接入接口。
[0016]优选的是，本技术包括与蜂鸣器接口连接的蜂鸣器，所述蜂鸣器接口通过蜂鸣器驱动单元与控制模块信号连接。
[0017]优选的是，本技术的程序下载接口与控制模块信号连接，用于通过外部设备向控制模块写入运行程序。
[0018]优选的是，本技术的USB接口与控制模块信号连接，用于通过PC向控制模块中写入无线模块的配置信息。
[0019]优选的是，本技术还包括设置在中央处理器上的显示单元，所述显示单元用于显示无线模块的连接状态、电池电压状态和系统运行状态信息。
[0020]优选的是，本技术的显示单元包括LED灯珠，并以不同颜色以及点亮状态表达显示信息。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0022]本技术希望结合机器人与传统康复治疗方法，探索偏侧忽略的治疗新思路，弥补偏侧忽略患者在临床治疗中的空白。通过使用弯曲传感器，识别镜像手套手指的弯曲程度，当弯曲程度不同时弯曲传感器的电阻发生变化，导致其输出信号发生改变；输出信号通过数据线传输到控制装置，控制装置对信号进行分析后识别手指的弯曲程度，从而控制康复训练手套上的舵机牵引患侧手运动。同时结合视动刺激游戏，将控制装置与电脑软件相结合，通过弯曲手指控移动物体左右飞行躲避障碍物。本技术能够有效提高患者的协调能力和注意力，以患者的主观意识进行康复训练。
[0023]本技术能够穿戴在健侧手上，并利用陀螺仪检测健侧手的空间运动姿态，通过弯曲度传感器检测健侧手手指的弯曲状态，并通过无线的方式对所获取的运动姿态向患侧手的外骨骼实时通讯，使得外骨骼装置能对应的跟随健侧手的手部动作而动作，这种双侧运动，通过健侧手带动患侧手运动的进行运动模式，广泛刺激运动皮层易化双侧运动通路，多重刺激共同作用，能大大提高手功能快速恢复。
附图说明
[0024]图1是本技术最终产品状态的示意图。
[0025]图2是本技术设计阶段的结构示意图。
[0026]图3是本技术的模块框图，
[0027]图4是本技术供电模块的结构框图。
[0028]图5是本技术通讯模块的结构框图。
具体实施方式
[0029]为了更具体的说明本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0030]应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意镜像手套控制装置来实施，这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0031]结合图1、图2所示，本技术提出的镜像手套控制装置100是佩戴到患者的健康手(健侧手)上的，与镜像手套控制装置100配套使用的目标设备，即能驱动被治疗手(患侧手)完成预定动作的外骨骼设备200，如CN209884686U所示的手部关节持续被动活动仪控制装置。
[0032]本技术目的在于提供一种结合视动训练的传感手康复装置，包括用于佩戴到患者健侧手的手套，在可选的实施例中，手套由纤维纺织而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合视动训练的传感手康复装置，其特征在于，包括镜像手套，康复训练手套，控制模块，视动刺激游戏模块；其中，镜像手套的指套背部分别安装有五条弯曲传感器，每条弯曲传感器通过数据线与控制装置连接；弯曲传感器在弯曲时阻值发生变化，通过电压的改变从而输出不同信号至中央处理器；康复训练手套的手掌及手腕处装有五个舵机，每个舵机通过牵引绳分别与对应手指相连；每个舵机通过数据线与中央处理器连接；控制模块通过接收弯曲传感器的输出信号，发出信号控制舵机牵引手指运动；视动刺激游戏模块是通过数据线与控制装置相连，通过手指运动控制游戏界面。2.根据权利要求1所述的结合视动训练的传感手康复装置，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块包括电源单元、电压检测单元和充电管理单元，所述电压检测单元用于获取电源单元的电压状态，所述充电管理单元用于向电源单元充电。3.根据权利要求2所述的结合视动训练的传感手康复装置，其特征在于，所述电源单元包括可充电锂电池。4.根据权利要求1所述的结合视动训练的传感手康复装置，其特征在于，所述控制模块上设置若干个通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟，阿里米热，
申请(专利权)人：肖伟，
类型：新型
国别省市：