本实用新型专利技术公开了一种滑动门障碍物探测系统，它包括运算放大器A1、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器，探测电流I的输出通过电阻R2与运算放大器A1的反相输入端连接，运算放大器A1的同相输入端接地，运算放大器A1的输出端连接反相器U，反相器U与运算放大器A2的反相输入端相连，微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连，运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。滑动门的关门阻力可调，障碍物探测准确度高、可靠性好、反应灵敏且性能稳定、使用安全，可有效避免夹伤乘客、损坏行李或障碍物卡死滑动门等情况的发生。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种滑动门障碍物探测系统。
技术介绍
目前，随着人们生活品质的不断提高和城市轨道交通技术的日益发展，很多大中型城市都已修建或正在规划修建地铁工程。城市轨道交通站台建设作为地铁工程的形象窗口，乘客的安全性及用户体验是城市轨道交通站台建设的重要考虑因素。滑动门是乘客正常上下车的通道，是隔断站台和轨道的屏障，也是列车在车站隧道内发生火灾或故障时乘客的疏散通道。为了提高安全性和乘客使用时的用户体验，滑动门必须设置障碍物探测的功能，在滑动门之间出现障碍物而未完全关合时控制电机再次打开滑动门，避免夹伤乘客、损坏行李或障碍物卡死滑动门等情况的发生。然而，现有的滑动门障碍物探测系统普遍存在着探测准确度差、反应迟钝和性能不稳定等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于电机电流检测的，关门阻力可调，障碍物探测准确度高、可靠性好、反应灵敏且性能稳定、使用安全的滑动门障碍物探测系统。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:滑动门障碍物探测系统，它包括运算放大器Al、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器，探测电流I的一路输出通过电阻Rl接地，另一路输出通过电阻R2与运算放大器Al的反相输入端连接，运算放大器Al的同相输入端接地，运算放大器Al的输出端连接反相器U，运算放大器Al的反相输入端与输出端之间并联有电阻R3，反相器U与运算放大器A2的反相输入端相连，微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连，运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。本技术所述的反相器U为TTL反相器。微控制器MCU的PWM波形输出端输出PWM波形，经过RC滤波后产生Vref，因此Vref的值可调，在不同电流限制场合下，Vref的值可以根据需要进行设定。本技术的有益效果是:滑动门的关门阻力可调，障碍物探测准确度高、可靠性好、反应灵敏且性能稳定、使用安全，可有效避免夹伤乘客、损坏行李或障碍物卡死滑动门等情况的发生。附图说明图1为本技术电路原理图。具体实施方式以下结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，滑动门障碍物探测系统，它包括运算放大器Al、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器，反相器U可采用TTL反相器。探测电流I的一路输出通过电阻Rl接地，另一路输出Vi通过电阻R2与运算放大器Al的反相输入端连接，运算放大器Al的同相输入端接地，运算放大器Al的输出端连接反相器U，运算放大器Al的反相输入端与输出端之间并联有电阻R3，反相器U的输出VO与运算放大器A2的反相输入端相连,微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连，RC滤波电路由电阻R4和并联于电阻R4与运算放大器A2同相输入端之间的电容C组成，电容C接地，运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。微控制器MCU的PWM波形输出端输出PWM波形，经过RC滤波后产生Vref，因此Vref的值可调，在不同电流限制场合下，Vref的值可以根据需要进行设定。权利要求1.滑动门障碍物探测系统，其特征在于:它包括运算放大器Al、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器，探测电流I的一路输出通过电阻Rl接地，另一路输出通过电阻R2与运算放大器Al的反相输入端连接，运算放大器Al的同相输入端接地，运算放大器Al的输出端连接反相器U，运算放大器Al的反相输入端与输出端之间并联有电阻R3，反相器U与运算放大器A2的反相输入端相连，微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连，运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。2.根据权利要求1所述的滑动门障碍物探测系统，其特征在于:所述的反相器U为TTL反相器。专利摘要本技术公开了一种滑动门障碍物探测系统，它包括运算放大器A1、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器，探测电流I的输出通过电阻R2与运算放大器A1的反相输入端连接，运算放大器A1的同相输入端接地，运算放大器A1的输出端连接反相器U，反相器U与运算放大器A2的反相输入端相连，微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连，运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。滑动门的关门阻力可调，障碍物探测准确度高、可靠性好、反应灵敏且性能稳定、使用安全，可有效避免夹伤乘客、损坏行李或障碍物卡死滑动门等情况的发生。文档编号B61B1/02GK202935346SQ201220693208公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月16日 优先权日2012年12月16日专利技术者向生建, 廖俊, 蒋蓉穗, 陈小平, 薛刚, 李银龙 申请人:四川久远新方向智能科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
滑动门障碍物探测系统，其特征在于：它包括运算放大器A1、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器，探测电流I的一路输出通过电阻R1接地，另一路输出通过电阻R2与运算放大器A1的反相输入端连接，运算放大器A1的同相输入端接地，运算放大器A1的输出端连接反相器U，运算放大器A1的反相输入端与输出端之间并联有电阻R3，反相器U与运算放大器A2的反相输入端相连，微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连，运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：向生建，廖俊，蒋蓉穗，陈小平，薛刚，李银龙，
申请(专利权)人：四川久远新方向智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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