【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置，以及带有该探测装置的自移动机器人。
技术介绍
三角激光测距的原理是发射一个点激光源，反射后由图像传感器接收，通过发射和接收的两个角度算出目标距离(发射源和图像传感器在同一水平面上)。这种测距方法要求发射光和反射光在同一平面上，这样才能确保图像传感器能接收到反射光，由此再计算出距离。如图2所示，激光三角测距仪主要由一个光学发射器和光学接收器组成。激光三角测距仪采用三角原理测距，光学发射器可以为一红外线发射器10，光学接收器为一 CXD 图像传感器11 (Charge coupled Device,电荷稱合元件)。红外线发射器10沿一定角度发射光束，当红外线发射器的发射光线12遇到物体50后形成点光源会被反射回来。红外线发射器的反射光线14被CCD图像传感器11检测到后会获得一个偏移值L，CCD图像传感器的中心线13与红外线发射器的发射光线12形成发射角度α，利用三角关系，在获得发射角度α、偏移值L、中心矩X以及滤镜60的焦距f以后，通过几何关系，计算出光学接收器与物体的距离D。现有技术中，采用图I中的三角测距...
【技术保护点】
一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置，所述探测装置设置于自移动机器人本体上，其包括光学发射器和图像传感器，其特征在于：所述光学发射器为线性光学发射器，所述图像传感器接收由所述光学发射器发射至所述自移动机器人周边的物体的反射信号，所述光学发射器的发射光线与所述图像传感器的中心线形成大于0°的角度α，所述光学发射器发射至所述自移动机器人周边的物体的线性光线与水平面形成大于0°的角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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