本发明提供一种多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置和方法，该多功能机器人包括本体(1，1’)、多个功能模块(2)和至少一个自动分离机构(13)，所述多个功能模块(2)设置在所述本体(1，1’)上，该本体(1，1’)包括行走机构(1...

本发明擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在驱动机和随动机内分别设有极性相反的磁铁，以便随动机跟随驱动机移动；驱动机包括控制单元、驱动单元、行走单元和传感部件，驱动单元驱动行走单元行走，控制单元分别与驱动单元和传感部件连接；传感部件包括位于驱...

本发明属于机器人制造技术领域，涉及一种擦玻璃装置；该装置吸附并在玻璃表面上运动，包括装置本体和清洁单元，所述清洁单元包括清洁工作件和移动机构；所述清洁工作件位于所述装置本体的底部，并与所述移动机构相连接；当所述清洁工作件受到外力作用时，...

本发明公开了一种立式真空吸尘器，其包括吸尘器主体、地刷、集尘室、转换阀和管道系统；转换阀设置在吸尘器主体背面外侧，且位于集尘室和地刷之间的内凹处，其设有转换阀第一进风口、转换阀第二进风口和转换阀出风口；所述管道系统包括抽吸软管、地刷风道...

本发明涉及一种擦玻璃装置及其控制方法，该装置包括驱动机和随动机，驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且随动机能够与驱动机产生随动，驱动机或随动机上的压力感应单元包括压力...

本发明涉及一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置以及带有该探测装置的自移动机器人。所述探测装置设置于自移动机器人本体上，其包括光学发射器和图像传感器光学发射器为线性光学发射器，图像传感器接收由光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的反...

本发明属于日用小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃系统及其操作方法。该擦玻璃系统包括擦玻璃装置，该擦玻璃装置包括驱动机和随动机，驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且随动...

一种擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统，包括传感单元(21)和控制单元(22)，传感单元(21)包括第一传感器子单元(210)和第二传感器子单元(211)，控制单元(22)分别与第一、第二传感器子单元(210)、(211)和驱动单元(1...

本发明提供一种用于清洁设备的旋风分离装置，包括桶体(11)，桶体(11)上开设有进风口(12)，其中，所述的桶体(11)内壁(15)上环设有气流挡环(13)，气流挡环(13)自桶体内壁(15)向桶体(11)内腔凸设，其设置位置位于进风口...

本发明涉及一种液体回收装置及其带有该装置的湿式清洗设备。液体回收装置包括桶体、进风口和设置在桶体上方的上盖组件；所回收的液体通过进风口进入桶体上盖组件上的出风口与真空源相连通；上盖组件设有进气口和通道，进气口与进风口相连通；通道与大气相...

本发明属于家用清洁器领域，具体地说，涉及一种真空吸尘器及其吸嘴。该真空吸尘器及其吸嘴包括地刷电机和滚刷体，地刷电机设置在滚刷体的内部，第一齿轮与地刷电机连接，传递齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，固定在滚刷体内的第二齿轮带动滚刷体转动，...

本发明擦玻璃机器人包括机器人主体、行走单元、驱动单元、碰撞感知装置和控制单元，所述碰撞感知装置包括碰撞板和传感单元，所述碰撞板位于所述机器人主体的前进方向的端部，所述控制单元分别与所述传感单元和所述驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，...

一种多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，机器人本体(100)上设有第一工作模块，模块部(200)上设有第二工作模块；...

本发明涉及一种擦玻璃装置，包括主机和从机；主机和从机分别内置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使所述主机和从机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且从机能够与主机产生随动；所述的第一磁铁部和所述的第二磁铁部中的至少一个为可动作部件；操作所述...

本发明提供一种多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置和方法，该多功能机器人包括本体(1，1’)、多个功能模块(2)和至少一个自动分离机构(13)，所述多个功能模块(2)设置在所述本体(1，1’)上，该本体(1，1’)包括行走机构(1...

一种用于吸尘器的伸缩管，包括内管(1)和外管，内管(1)插设在外管中，且可以在外管内滑动并定位；所述的外管由第一外管(21)和第二外管(22)组成，两者通过折弯机构相连接；第一外管(21)与第二外管(22)之间设有用于容置管体的空腔；所...

本发明提供一种真空吸尘器集尘袋，包括内层袋(21)和外层袋(23)，两者的袋口分别密封固定在卡口板(25)上，卡口板(25)上开设有进风口(27)，所述的内层袋(21)和卡口板(25)围设成内袋空间(100)，所述的内层袋(21)和外层...

本发明公开了一种真空吸尘器及其吸嘴，所述真空吸尘器包括壳体、集尘装置、过滤组件、电机组件和滚刷组件；所述壳体具有与外界连通的凹腔，所述滚刷组件置于所述凹腔内，在所述凹腔内的壳体上设有阻隔片，所述阻隔片与滚刷组件的传动部相对应，所述阻隔片...

本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人...

本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感部件和控制单元，传感部件包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元和位于擦玻璃机器人侧面的...