本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法。所述的擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元，调姿控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一侧的两个传感器子单元，两个传感器子单元...

本发明提供一种喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人，所述的喷液装置，包括溶液瓶(1)和自动推压机构(2)，所述的自动推压机构(2)包括驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴与转动部(22)相连，转动部(22)的一侧面上铰接有摆杆(...

一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，在所述驱动机和所述随动机内分别设有极性相反的磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；其特征在于，还包括遥控信号发射装置，所述驱动机包括驱...

本发明提供了一种擦玻璃装置的信息交互系统及其方法，所述擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在所述驱动机和随动机内分别设有磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；信息交互系统包括驱动机处理模块、驱动机无线信号传输模块、随...

本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的贴边移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机...

本发明提供一种擦玻璃机器人及其工作件升降系统控制方法，所述的擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提...

本发明公开了一种擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法，擦玻璃机器人包括第一行走单元和驱动单元；贴边控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人侧面同一侧的前后两个传感器子单元，控制单元分别与传感器子单元和驱动单元连接，...

本发明提供了一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，所述驱动机包括驱动模块、第一行走模块，所述控制系统包括驱动机处理模块、驱动机传感模块、随动机处理模块和随动机传感模块；所述驱动机处理模块还与所述随动...

一种带有工作件升降装置的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有工作件升降装置，包括工作件和升降驱动组件，所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22)，转动件(22)上设有斜凸轮(24)，...

一种行走装置及带有该行走装置的擦玻璃机器人，该行走装置包括驱动机(10)和随动机(20)，两者分别内置有磁铁(100)，使其能够相互吸附在行走平面的内、外两侧，且随动机(20)在磁铁(100)的吸力作用下能够与驱动机(10)产生随动；驱...

本发明公开了一种空气净化器及控制其贴边净化的方法，其中，所述控制方法，具体包括以下步骤：步骤1，使空气净化器沿待净化空间的边沿移动，在进行空气净化的同时实时检测空气的污染程度；步骤2，当检测到的空气污染值大于第一预定值时，所述空气净化器...

本发明属于清洁设备技术领域，涉及一种旋风分离装置及装有该装置的旋风吸尘器。该装置中的第一旋风分离单元包括尘桶和有气孔的网孔过滤器；气流进入第一旋风分离单元进行第一次气固分离，分离后的气流经过网孔过滤器的气孔进入第二旋风分离单元。第二旋风...

本实用新型擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在驱动机和随动机内分别设有极性相反的磁铁，以便随动机跟随驱动机移动；驱动机包括控制单元、驱动单元、行走单元和传感部件，控制单元分别与驱动单元和传感部件连接；传感部件包括位于驱动机前端的第一传感单元...

本实用新型属于机器人制造技术领域，涉及一种擦玻璃装置；该装置，吸附并在玻璃表面上运动，包括装置本体和清洁单元，所述清洁单元包括清洁工作件和移动机构；所述清洁工作件位于所述装置本体的底部，并与所述移动机构相连接；当所述清洁工作件受到外力作...

本实用新型属于日用小家电制造技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃装置。该装置包括驱动机和随动机，两者分别内置有磁铁，使其相互吸附在玻璃的内、外两侧，且随动机在磁铁的吸力作用下能够与驱动机产生随动；所述的驱动机设有驱动单元、能量单元和控制单...

本实用新型属于日用小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃系统及其操作方法。该擦玻璃系统包括擦玻璃装置，该擦玻璃装置包括驱动机和随动机，驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且...

本实用新型属于日用小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃装置，该装置包括驱动机和随动机，驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且随动机能够与驱动机产生随动，驱动机或随动机上的...

本实用新型公开了一种立式真空吸尘器，其包括吸尘器主体、地刷、集尘室、转换阀和管道系统；转换阀设置在吸尘器主体背面外侧，且位于集尘室和地刷之间的内凹处，其设有转换阀第一进风口、转换阀第二进风口和转换阀出风口；所述管道系统包括抽吸软管、地刷...

本实用新型提供一种用于清洁设备的旋风分离装置，包括桶体(11)，桶体(11)上开设有进风口(12)，其中，所述的桶体(11)内壁(15)上环设有气流挡环(13)，气流挡环(13)自桶体内壁(15)向桶体(11)内腔凸设，其设置位置位于进...

本实用新型属于家用清洁器领域，具体地说，涉及一种旋风分离装置及装有该装置的旋风吸尘器，其中，旋风分离装置包括第一旋风分离单元和第二旋风分离单元，气流进入第一旋风分离单元进行第一次分离，第一次分离后的气流进入第二旋风分离单元进行第二次分离...