一种自移动装置，包括：主体(2)，主体(2)上设有自移动单元，所述的主体(2)内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，所述的撞板机构包括撞板支架(112)，一支撑架(113)通过活动块组件与撞板支架(112)相连；所述的...

本发明涉及一种具有防护功能的空气处理装置，该空气处理装置包括上主体(1)和下主体(2)，设置在上主体内空气处理单元对待处理区域进行空气处理；升降单元(4)包括传动机构和升降机构，传动机构与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与空气处理单...

本发明提供一种空气净化系统及其工作方法，包括空气净化器和充电座；空气净化器包括控制单元、空气净化单元、移动单元、空气污染探测传感器和充电电池，空气净化器工作模式包括充电和移动模式；充电座供充电电池充电；空气污染探测传感器在充电模式下，将...

一种空气处理器及其障碍物检测方法，空气处理器结构包括空气处理装置和移动装置，在移动装置内还设有控制单元，所述空气处理装置和移动装置之间连接有升降单元，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接空气处理装置的高度；还包括设于...

一种升降支架，包括多级交叉单元，每级交叉单元由相互交叉的一对支架组成，支架的中部铰接固定，支架的两端为自由端，用于与上一级或者下一级支架连接，位于最下方的一级支架与外部的固定物相连，位于最上方的一级支架与外部的移动物相连；本发明还提供一...

一种移动式空气处理装置，包括移动单元(50)和空气处理单元(60)，两者通过升降机构相连；所述的升降机构包括：升降支架(2)、传动机构组件(3)和底座(4)；所述的升降支架包括多级交叉单元，位于最下方的一级交叉单元的下端，一头固定在底座...

本发明公开了一种空气处理装置及其障碍物检测方法，所述空气处理装置包括主体和空气处理单元，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与所述空气处理单元相连，所述升降单元受控于所述控制单元可自由升降，从而改变与其连接的所述空气...

本发明涉及一种空气净化器及其空气处理方法，所述空气净化器包括上主体和下主体，设置在上主体内的空气处理单元对待处理区域进行空气处理；设置在下主体内的移动单元包括驱动单元和驱动轮；控制单元分别控制空气处理单元和移动单元工作；空气质量传感器用...

本发明涉及一种空气净化器及其空气处理方法。空气净化器(1)包括空气净化单元(3)、升降单元(4)和控制单元(6)；升降单元(4)包括传动机构(9)和升降机构(5)，传动机构(9)接受控制单元(6)的指令，驱动升降机构(5)带动空气净化单...

本发明属于清洁设备技术领域，涉及一种地面处理系统，该系统包括基座(1)和地面处理装置(2)；地面处理装置(2)设有清扫模式和排灰模式，地面处理装置(2)包括壳体，其内部设有集尘单元(8)，壳体上设有出灰口(9)，出灰通道(6)设置在基座...

一种空气净化器及其过滤器检测方法，其中的空气净化器包括壳体(101)，壳体(101)内设有净化装置和控制单元，该净化装置中包括过滤器(103)和电机，所述的壳体(101)上设有用于容纳所述过滤器(103)的容置空间；所述的控制单元用于控...

本发明涉及一种空气处理装置及其高度位置检测方法，空气处理装置包括上主体(1)和下主体(2)，设置在上主体(1)内的空气处理单元对待处理区域进行空气处理；升降单元(3)包括传动机构(44)和升降机构(31)，传动机构(44)与升降机构(3...

本发明涉及一种地面处理装置，包括上主体(1)和下主体(2)，其中，上盖(4)设置在上主体(1)的顶部，底盖(5)设置在上主体(1)的底部，上主体(1)通过升降机构与下主体(1)连接，使得升降机构带动上主体(1)作同步升降；其特征在于；上...

本实用新型公开了一种吸尘器，它包括:吸尘器本体、抽吸软管，抽吸软管设置成能够被缠绕在所述的吸尘器本体的外围；吸尘器本体的外壁上设置有软管固定架，该软管固定架活动设置在吸尘器本体上，软管固定架与吸尘器本体之间设有锁定装置，当软管固定架与吸...

本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及一种旋风分离装置及装有该装置的旋风吸尘器。该装置中的第一旋风分离单元包括尘桶和有气孔的网孔过滤器；气流进入第一旋风分离单元进行第一次气固分离，分离后的气流经过网孔过滤器的气孔进入第二旋风分离单元。第二...

一种升降机构及其空气处理装置，该升降机构包括驱动单元(5)、控制单元、链轮(41)和链条，链轮(41)与驱动单元(5)相连，固定在驱动单元(5)的驱动轴(51)上，驱动单元(5)在控制单元的控制下驱动链轮(41)转动，链条啮合在链轮(4...

本实用新型提供一种多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置，该多功能机器人包括本体(1，1’)、多个功能模块(2)和至少一个自动分离机构(13)，所述多个功能模块(2)设置在所述本体(1，1’)上，该本体(1，1’)包括行走机构(11...

本实用新型属于机器人制造领域，具体地说，涉及一种可自动分离的机器人，包括模块部(10)和机器人本体(20)，机器人本体(20)包括驱动单元(26)、行走机构(28)、控制单元(21)和能量供给单元；模块部(10)设有第一工作模块、控制机...

本实用新型公开了一种吸尘器,具有一个吸尘器本体，该吸尘器本体包括:机壳;用于气灰分离的气灰分离单元，该气灰分离单元具有进气口；气流管道，用于将含尘气流导入所述的气灰分离单元内；所述的机壳设置有管道口；所述的气流管道包括软管，所述的软管的...

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感部件和控制单元，传感部件包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元和位于擦玻璃机器人侧面的侧面传感...