本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的调姿控制系统。所述的擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元，调姿控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一侧的两个传感器子单元，控制单元分别与传感单元和...

本实用新型提供了一种擦玻璃机器人的控制系统，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，所述驱动机包括驱动模块、第一行走模块，所述控制系统包括驱动机处理模块、驱动机传感模块、随动机处理模块和随动机传感模块；所述驱动机处理模块还与所述随动机处理模...

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人一侧的侧...

本实用新型公开了一种真空吸尘器及其吸嘴，所述真空吸尘器包括壳体、集尘装置、过滤组件、电机组件和滚刷组件；所述壳体具有与外界连通的凹腔，所述滚刷组件置于所述凹腔内，在所述凹腔内的壳体上设有阻隔片，所述阻隔片与滚刷组件的传动部相对应，所述阻...

本实用新型提供了一种擦玻璃装置的信息交互系统，所述擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在所述驱动机和随动机内分别设有磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；信息交互系统包括驱动机处理模块、驱动机无线信号传输模块、随动机...

本实用新型提供一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提供动力；所述的擦玻璃机器人...

本实用新型公开了一种空气净化器，包括主体、控制单元、移动单元、空气净化单元和传感单元，所述控制单元包括处理子单元、贴边模式处理子单元、污染源寻找及净化模式处理子单元和第一预定模式处理子单元；所述处理子单元根据所述障碍物检测子单元检测到的...

本发明涉及地面处理系统和引导方法，地面处理系统包括：信号发射装置和地面处理装置，信号发射装置具有控制单元和用于发射目标辐射的信号发射单元，目标辐射的方向为多个，地面处理装置具有控制单元和用于接收目标辐射的信号接收单元，当地面处理装置处于...

本实用新型涉及一种地面处理装置，它包括用于支撑在地面上的壳盘、安装在壳盘内的多个刷盘，所述的刷盘为齿轮，相邻的两个刷盘相啮合连接，且在刷盘朝向地面的端面上覆设有刷体，所述的刷盘端面定义为自齿轮安装孔的边缘至齿顶所在的表面，本实用新型通过...

本实用新型涉及一种空气处理装置，空气处理装置包括上主体（１）和下主体（２），设置在上主体（１）内的空气处理单元对待处理区域进行空气处理；升降单元（３）包括的传动机构（４４）和升降机构（３１），传动机构（４４）与升降机构（３１）的一端连接...

本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及一种地面处理系统，该系统包括基座（１）和地面处理装置（２）；地面处理装置（２）设有清扫模式和排灰模式，地面处理装置（２）包括壳体，其内部设有集尘单元（８），壳体上设有出灰口（９），出灰通道（６）通过出...

一种空气处理器，包括空气处理装置和移动装置，在移动装置内还设有控制单元，所述空气处理装置和移动装置之间连接有升降单元，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接空气处理装置的高度；还包括设于空气处理装置和移动装置上的检测单...

本实用新型涉及一种地面处理装置，包括上主体（１）和下主体（２），其中，上盖（４）设置在上主体（１）的顶部，底盖（５）设置在上主体（１）的底部，上主体（１）通过升降机构与下主体（２）连接，使得升降机构带动上主体（１）作同步升降；上盖（４）...

一种移动式空气处理装置，包括移动单元（５０）和空气处理单元（６０），两者通过升降机构相连；升降机构包括升降支架（２）、传动机构组件（３）和底座（４），移动单元（５０）内设有底座（４），底座（４）上固定有传动机构组件（３）；升降支架包括多...

本实用新型涉及一种空气净化器，所述空气净化器包括上主体和下主体，设置在上主体内的空气处理单元对待处理区域进行空气处理；设置在下主体内的移动单元包括驱动单元和驱动轮；控制单元分别控制空气处理单元和移动单元工作；空气质量传感器用于检测空气污...

本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及一种空气净化器。所述空气净化器（１）包括空气净化单元（３）、升降单元（４）和控制单元（６）；升降单元（４）包括传动机构（９）和升降机构（５），传动机构（９）接受控制单元（６）的指令，驱动升降机构（５）...

本实用新型公开了一种空气处理装置，包括主体和空气处理单元，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与所述空气处理单元相连，所述升降单元受控于所述控制单元可自由升降，从而改变与其连接的所述空气处理单元的高度；在所述空气处理...

本实用新型提供一种空气净化系统，包括空气净化器和充电座；空气净化器包括控制单元、空气净化单元、移动单元、空气污染探测传感器和充电电池，空气净化器工作模式包括充电和移动模式；充电座供充电电池充电；空气污染探测传感器在充电模式下，将检测到的...

一种升降支架，包括多级交叉单元，每级交叉单元由相互交叉的一对支架组成，支架的中部铰接固定，支架的两端为自由端，用于与上一级或者下一级支架连接，位于最下方的一级支架与外部的固定物相连，位于最上方的一级支架与外部的移动物相连；本实用新型还提...

一种移动式空气处理装置，包括移动单元（５０）和空气处理单元（６０），两者通过升降机构相连；所述的升降机构包括：升降支架（２）、传动机构组件（３）和底座（４）；所述的升降支架包括多级交叉单元，位于最下方的一级交叉单元的下端，一头固定在底座...