地面处理系统及其地面处理装置的引导方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及地面处理系统和引导方法，地面处理系统包括：信号发射装置和地面处理装置，信号发射装置具有控制单元和用于发射目标辐射的信号发射单元，目标辐射的方向为多个，地面处理装置具有控制单元和用于接收目标辐射的信号接收单元，当地面处理装置处于工作状态时，地面处理装置在其控制单元的控制下能够响应于通过信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的一个子区域中进行预定时间内的处理操作，在完成预定时间内的处理操作之后，地面处理装置在其控制单元的控制下，响应于通过信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的下一个子区域中进行预定时间内的处理操作，从而实现在包括至少二个所述子区域的小区域内的地面处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地面处理系统和所述地面处理系统中的地面处理装置的引导方法。
技术介绍
随着时代的进步和科技的发展，吸尘器等地面处理装置已成为人们所熟知的产 品，它们已不再停留在人工操作的阶段，各种智能的机器人应运而生。该类机器人具有清洁 方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动。在现有技术和产品中，例如机器人吸尘器等地面处理装置的行走方式一般是随机 移动的。当启动机器人的电源，开始清扫工作后，它行走的路线和方向取决于所工作环境的 家居摆设情况。又由于机器人对灰尘的识别功能是通过灰尘传感器进行的，通过识别机器 人吸入灰尘量的大小判断所清扫区域的灰尘量，属于被动识别灰尘。因此，存在一种情况 某区域灰尘量很大，由于地面处理装置没有主动识别灰尘功能，那么此块区域的清扫工作 就有可能被遗漏，这种随机清扫模式的清洁效率不是很高。另外，中国专利技术专利No. 03103501. 9公开了一种对机器人进行定位和制约的方法 及系统，所述系统包括机器人制约传送器，用于定义一环型的制约区域。该机器人制约传送 器使用第一发射器和第二发射器两个全方位发射器，第一发射器可播送标准的调制光束， 而第二发射器会发出和第一发射器输出相位差180度的射线，但功率较小。当检测不到红 外线时，该机器人会转向。当机器人离该发射器更远时，最后会失去该光束，并返回其中。 当其愈接近时，从第二发射器发出的射线会堵住来自该第一发射器的射线，产生无调制的 红外线，使机器人上的检测器无法检测，而该机器人会再回到该环型区域内。在该专利技术专利 中，第一发射器和第二发射器都是全方位发射器，机器人只能在第一发射器和第二发射器 发射的射线构成的环型区域内工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于，针对现有技术的不足提供一种地面处理系统及其地面 处理装置的引导方法，通过信号发射装置的引导，使得地面处理装置在待处理区域中实现 小区域规划处理，以提高处理效率。一方面，本专利技术提供一种地面处理系统，所述地面处理系统包括信号发射装置 和地面处理装置，所述信号发射装置具有控制单元和用于发射目标辐射的信号发射单元， 所述目标辐射的方向为多个，所述地面处理装置具有控制单元和用于接收所述信号发射单 元发射的目标辐射的信号接收单元。当所述地面处理装置处于工作状态时，所述地面处理 装置在其控制单元的控制下能够响应于通过所述信号接收单元接收的目标辐射在由该目 标辐射限定的一个子区域中进行预定时间内的处理操作，在完成预定时间内的处理操作之 后，所述地面处理装置在其控制单元的控制下，响应于通过所述信号接收单元接收的目标 辐射在由该目标辐射限定的下一个子区域中进行预定时间内的处理操作，从而实现在包括至少二个所述子区域的小区域内的地面处理。此外，所述信号发射装置是能够对所述地面处理装置充电的充电座，所述充电座 包括基座、设置在所述基座上端的悬臂、旋转机构和控制单元，所述旋转机构在所述控制单 元的控制下使所述悬臂以预定角度和频率旋转，在所述悬臂的前端设置有发射所述目标辐 射的所述信号发射单元。当所述地面处理装置处于工作状态时，所述地面处理装置在其控 制单元的控制下，响应于通过所述信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的一 个子区域中进行预定时间内的处理操作，并且在完成预定时间内的处理操作之后，所述旋 转机构使所述悬臂以预定角度旋转，并且所述地面处理装置在其控制单元的控制下，响应 于通过所述信号接收单元接收的目标辐射在该目标辐射限定的下一个子区域中进行预定 时间内的处理操作，从而以此方式实现在包括至少二个所述子区域的小区域内的地面处 理。另外，所述信号发射单元包括发射相同编码的信号的多个发射子单元，多个所述 发射子单元呈周圈设置。在所述信号发射单元包括发射相同编码的信号的多个发射子单元的情况下，所述 信号发射装置的控制单元包括计时器，当所述地面处理装置在由一个所述发射子单元发射 的目标辐射限定的子区域中完成预定时间内的处理操作时，所述信号发射装置的控制单元 关闭该发射子单元，并且打开需要打开的下一个所述发射子单元，使得所述地面处理装置 在由下一个所述发射子单元发射的目标辐射限定的子区域中进行预定时间的处理操作。所述信号发射单元包括发射不同编码的信号的多个发射子单元，多个所述发射子 单元呈周圈设置。在所述信号发射单元包括发射不同编码的信号的多个发射子单元的情况下，所述 信号发射装置的控制单元中设有计时器，当所述地面处理装置在由一个所述发射子单元发 射的目标辐射限定的子区域中完成预定时间内的处理操作时，所述信号发射装置的控制单 元关闭该发射子单元，并且打开需要打开的下一个所述发射子单元，使得所述地面处理装 置在由下一个所述发射子单元发射的目标辐射限定的子区域中进行预定时间的处理操作。在所述信号发射单元包括发射不同编码的信号的多个发射子单元的情况下，存在 另一种方式所述信号发射装置的控制单元同时打开多个所述发射子单元，所述地面处理 装置的控制单元中设有计时器，所述地面处理装置的控制单元对一个所述发射子单元的信 号进行解码，并在由该发射子单元发射的目标辐射限定的子区域中进行预定时间内的处理 操作，并且当完成预定时间内的处理操作时，所述地面处理装置的控制单元对下一个所述 发射子单元的信号进行解码，并在由该发射子单元发射的目标辐射限定的子区域中进行预 定时间内的处理操作。另外，所述地面处理装置在预定时间内进行处理操作的过程中，如果所述地面处 理装置的信号接收单元接收不到目标辐射，则所述地面处理装置的控制单元命令所述地面 处理装置移动来寻找所述目标辐射，直到所述信号接收单元能够接收到所述目标辐射再继 续进行处理操作。另一方面，本专利技术提供一种地面处理系统的地面处理装置的引导方法，所述地面 处理系统包括信号发射装置和地面处理装置，所述信号发射装置具有控制单元和用于发 射目标辐射的信号发射单元，所述目标辐射的方向为多个，所述地面处理装置具有控制单元和用于接收所述信号发射单元发射的目标辐射的信号接收单元。所述引导方法包括如下 步骤步骤1 当所述地面处理系统处于工作状态时，所述信号发射装置的信号发射单 元发射出目标辐射；步骤2 所述信号接收单元接收所述目标辐射，并且所述地面处理装置在其控制 单元的控制下，响应于通过所述信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的一个 子区域中进行预定时间内的处理操作；步骤3 在完成预定时间内的处理操作之后，所述地面处理装置在其控制单元的 控制下，响应于通过所述信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的下一个子区 域中进行预定时间内的处理操作；步骤4 所述地面处理装置按照步骤2和步骤3的方式在包括至少二个所述子区 域的小区域内进行处理操作，直到全部工作结束。因此，地面处理装置通过信号处理装置的引导，能够在由目标辐射限定的子区域 中进行处理工作。另外，还能够跟随目标辐射的变化在各个子区域中工作。因而，既能够防 止处理的遗漏，又能够根据需要进行指定区域的处理，即，能够实现待处理区域中的至少包 括二个子区域的小区域的规划处理，因而能够在节省资源的同时提高处理效率。附图说明图1是本专利技术第一实施例的地面处理系统中的充电座的结构示意图。图2是本专利技术第一实施例的地面处理系统中的地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种地面处理系统，所述地面处理系统包括：信号发射装置和地面处理装置（１０），其特征在于：所述信号发射装置具有控制单元和用于发射目标辐射的信号发射单元（２０８，３０８），所述目标辐射的方向为多个，所述地面处理装置（１０）具有控制单元和用于接收所述信号发射单元（２０８，３０８）发射的目标辐射的信号接收单元（１０４），当所述地面处理装置（１０）处于工作状态时，所述地面处理装置（１０）在其控制单元的控制下能够响应于通过所述信号接收单元（１０４）接收的目标辐射在由该目标辐射限定的一个子区域中进行预定时间内的处理操作，在完成预定时间内的处理操作之后，所述地面处理装置（１０）在其控制单元的控制下，响应于通过所述信号接收单元（１０４）接收的目标辐射在由该目标辐射限定的下一个子区域中进行预定时间内的处理操作，从而实现在包括至少二个所述子区域的小区域内的地面处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]