擦玻璃机器人的移动控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感部件和控制单元，传感部件包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元和位于擦玻璃机器人侧面的侧面传感单元，控制单元分别与传感部件和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的左边、右边传感器和/或侧面同一侧的传感器所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本实用新型专利技术不但可以实现均匀擦拭玻璃，减轻劳动者的工作强度，而且智能水平高，在擦拭过程中能够躲避障碍物。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能机器人
，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制系统。
技术介绍
在日常生活中，对于小块的玻璃，人们一般使用抹布进行清洁擦洗，而大块玻璃以及窗户的外立面，通常使用杆式玻璃清洁擦进行清洁擦洗。然而，用杆式玻璃清洁擦清洁玻璃时，手臂容易疲劳，而且在擦试户外玻璃时，尤其对于高层建筑，操作过程十分危险。可见，擦洗外窗是家庭乃至城市的一大难题，既不安全又不易擦全、擦净。针对如上问题，目前出现了一种擦玻璃器，专利号为ZL200820080M7. 7。图1为现有擦玻璃器的结构简图，如图1所示，该玻璃器由完全相同的两个操作部分组成，每个操作部分又分别包括把手441、塑料板442和抹布444。把手441固定在塑料板442的一面， 抹布4固定在塑料板2的另一面，在塑料板442和抹布444之间固定有磁铁板443。当需要擦拭玻璃时，将擦玻璃器的两个操作部分分别置于待擦拭玻璃的两面，在两者磁铁板443 的磁性作用下，两者隔着待擦拭玻璃吸附在一起。使用者握持住处于待擦拭玻璃内侧的操作部分上的把手，通过对其移动，实现对待擦拭玻璃内侧的清洁。由于磁性作用，处于内侧的操作部分移动时会带动处于外本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种擦玻璃机器人的移动控制系统，所述擦玻璃机器人包括行走单元（１５）和驱动单元（１６）；所述移动控制系统包括传感部件（１２）和控制单元（１１），其特征在于：传感部件（１２）包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元（１２１）和位于擦玻璃机器人一侧的侧面传感单元（１２２），控制单元（１１）分别与传感部件（１２）和驱动单元（１６）连接，控制单元（１１）根据擦玻璃机器人同一端的传感单元（１２１）和／或一侧的侧面传感单元（１２２）所发出的信号，控制驱动单元（１６）驱动行走单元（１５）移动。

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人的移动控制系统，所述擦玻璃机器人包括行走单元(1 和驱动单元(16)；所述移动控制系统包括传感部件(1 和控制单元(11)，其特征在于传感部件 (12)包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元(121)和位于擦玻璃机器人一侧的侧面传感单元(122)，控制单元(11)分别与传感部件(12)和驱动单元(16)连接，控制单元(11) 根据擦玻璃机器人同一端的传感单元(121)和/或一侧的侧面传感单元(12 所发出的信号，控制驱动单元(16)驱动行走单元(1 移动。2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人的移动控制系统，其特征在于同一端的传感单元(121)包括两个传感器，两个传感器分别位于一个平面上的左边、右边。3.根据权利要求2所述的擦玻璃机器人的移动控制系统，其特征在于侧面传感单元 (122)包括两个传感器，两个传感器分别位于机器人的同一侧的前端、后端。4.根据权利要求3所述的擦玻璃机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32