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本发明涉及一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置以及带有该探测装置的自移动机器人。所述探测装置设置于自移动机器人本体上，其包括光学发射器和图像传感器光学发射器为线性光学发射器，图像传感器接收由光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的反射信...
该专利属于泰怡凯电器（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰怡凯电器（苏州）有限公司授权不得商用。

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