一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置，包括顺序相连的超声波测距模块组、超声波测距模块组收发控制电路、主控单元，所述超声波测距模块组包括处于同一高度的位于中心位置的中心模块组、位于中心模块组两侧的左模块组和右模块组，其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三，左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五，右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块组六、斜向上设置的超声波测距模块七。本发明专利技术的系统及方法，利用七个超声波测距模块的特定组合形式，将探测预警范围拓展到三维空间并锁定障碍物具体方位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置及方法
本专利技术涉及超声波测距领域，特别涉及一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置及方法。
技术介绍
目前，在测距技术方面，除超声波探测外，被广泛使用的有核辐射测距、微波测距、光学测距等。但超声波测位移有很多优点，与放射性技术相比不需防护；与目前的激光测距相比，超声技术虽在精度上略逊一筹，但比较简单、价格低廉；更重要的是在恶劣环境下，激光测距将受到严重干扰，此时超声测量的高精度就会体现出来。一般来说，超声波位移测量无须有运动的部件，所以在安装和维护上占有很大的优越性。超声波位移测量具有很大的适应性，因此，在使用要求不大时，超声测距作为一种成熟的非接触式测量技术,在测距与避障等相关领域广泛应用。一般的超声波测距探头大都测量范围狭小，很多仅能探测正前方的障碍物，对周围环境难以进行准确探测；现有的一些改进型超声波测距仪器，尽管采用了多个超声波收发模块，但由于未能有效地超声波模块组合起来，仍然存在探测盲区多、范围小等问题，不能实现三维立体检测，对三维空间进行避障，尤其是像避开护栏这些近地面部分被掏空的物体，或者进出像车门这些需要屈首来避免碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置，包括顺序相连的超声波测距模块组、超声波测距模块组收发控制电路、主控单元，以及与主控单元相连的供电装置、蜂鸣器，其特征在于：所述的超声波测距模块组有三组，分别为位于中心位置的中心模块组，位于中心模块组两侧的左模块组和右模块组，三组模块组处于同一高度，其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三，左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五，右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块组六、斜向上设置的超声波测距模块七。

【技术特征摘要】
1.一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警方法，其特征在于，包含以下顺序的步骤：S1.主控单元通过三个收发控制电路分别控制中心模块组、左模块组、右模块组初始化，其中左模块组、右模块组分别位于中心模块组同一高度的两侧；S2.中心模块组、左模块组、右模块组的超声波测距模块接收到主控单元的探测命令后开始工作，其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三，左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五，右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块六、斜向上设置的超声波测距模块七；S3.七个超声波测距模块将探测的七个距离数值同时传输给主控单元，主控单元对七个距离数值进行并行处理分析，并判断行动方向上是否具有威胁性障碍物；S4.若任意方向存在威胁性障碍物，则主控单元驱动蜂鸣器发出三声短促的蜂鸣警报提示音，若无威胁则不发出提示音；同时将主控单元具体判断结果显示在LCD显示屏上；所述的步骤S3具体包含步骤：(1)设安全高度H0和安全浮动距离D0，设超声波测距模块一对地距离为h1，斜向下设置的超声波测距模块二、四...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，李晓杰，王世伟，吴育奋，刘思佳，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44