【技术实现步骤摘要】
属传感器技术与移动机器人控制
技术介绍
移动机器人相对工业机器人来说还存在很多没有攻克的技术难题，比如环境适应性，自定位，智能人机交互等。这些问题阻碍着移动机器人的广泛应用。但是在一些特殊的场合，比如展览馆、博物馆等场所，人员并不密集，场地环境不复杂并且规整，移动机器人可以做一些简单固定的引导工作。为了完成这项工作，需要移动机器人能够完成环境地图建立，路径规划，障碍物检测以及简单的人机交互。其中，对于障碍物检测，除了安装执行机器视觉功能的摄像机系统，还需要借助传统障碍物检测手段，针对因为颜色、视角或者尺寸原因导致机器视觉功能失效的情况。目前，存在两种方式进行障碍物检测:超声波测距技术和红外测距技术。红外检测技术具有反应速度快，无危害，价格低廉的特点，但是对于深色材质的障碍物，由于红外光能量被大量吸收，反射红外光能量很小，检测往往会失败。而超声波进行障碍物检测具有许多有点，比如不受障碍物表面颜色的影响，同时覆盖范围广，在半个圆周的范围内可以设置较少的探头。
技术实现思路
本专利采用检测超声波的渡越时间方法测量障碍物距离，为导游机器人的障碍物检测提供一种结构简单，...
【技术保护点】
导游机器人的多路超声波障碍物检测装置，包含进行集中控制的单片机，发射路选电路，信号发射电路，信号接收电路，接收路选电路，信号调理电路，其特征是：所述的发射路选电路，包括与所述的单片机的端口1连接的第一反相器，所述的第一反相器的输出端与第一模拟多路开关和第二反相器连接，所述的第二反相器与第二模拟多路开关连接，所述的第一模拟多路开关和第二模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号发射电路，包括至少一个超声波发射传感器，所述的超声波发射传感器的正极连接所述的第一模拟多路开关的模拟通道，负极连接所述的第二模拟多路开关的模拟通道，所述的超声波发射传感器的正负极并联一个电阻；所...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程晓东，方曙光，
申请(专利权)人：慈溪迈思特电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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