下载导游机器人的多路超声波障碍物检测装置的技术资料

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一种导游机器人的多路超声波障碍物检测装置,包含进行集中控制的单片机,发射路选电路,信号发射电路,信号接收电路,接收路选电路,信号调理电路。所述的发射路选电路,设置第一反相器,第一模拟多路开关,所述的第二反相器与第二模拟多路开关连接,所述的第...
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