【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波盲区检测领域,更具体的说涉及。
技术介绍
车辆后视镜的盲区极易导致车辆变道侧撞事故的发生,同时各种客观环境因素也会导致后视镜盲区增大或功能失效,譬如雨雾天、夜晚灯光昏暗等恶劣环境状态。由此,以超声波技术为基础的盲区检测系统目前逐步开始推广应用,其主要是为了提示驾驶员在换道过程中,后视镜盲区内存在的移动障碍物;对于静止障碍物,诸如树木、栏杆、墙面、花草和停靠车辆等则需要被判断出来,并通知系统而无需发出报警提示。有鉴于此,急需一种准确全面地静止障碍物判定方法,从而避免误判或漏判,本专利技术人针对上述深入研究,遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供,其能准确全面地判定出静止障碍物。为了达成上述目的,本专利技术的解决方案是 ,其中,包括 ①在车辆侧身的前端和后端分别设置有前探头和后探头,该前探头的探测角小于该后探头的探测角,该前探头的探测区域与后探头的探测区域不重叠; ②前探头和后探头分别实时对各自探测区域进行检测 A、不连续静止物体检测若前探头检测到的障碍物在预定时间内由后探头检测到,并且后探头检测到该障碍物处于远离状态,则判定该障碍物为不连续静止障碍物; B、连续静止物体检测若后探头检测到障碍物时,该前探头仍然检测到障碍物,并且当前探头与障碍物之间距离大于设定距离,且后探头与障碍物之间的距离大于前探头与障碍物之间的距离时,判定为连续静止障碍物。进一步,在步骤①中,该车辆左右的两侧身都设置有前探头和后探头,以分别对车辆左右两侧的盲区进行检测。进一步,该前探头的探测方向垂直于车辆侧身,该后探头的探测方向倾斜于车辆侧身并朝 ...
【技术保护点】
一种超声波盲区检测的静止障碍物判定方法,其特征在于,包括:①在车辆侧身的前端和后端分别设置有前探头和后探头,该前探头的探测角小于该后探头的探测角,该前探头的探测区域与后探头的探测区域不重叠;②前探头和后探头分别实时对各自探测区域进行检测:A、不连续静止物体检测:若前探头检测到的障碍物在预定时间内由后探头检测到,并且后探头检测到该障碍物处于远离状态,则判定该障碍物为不连续静止障碍物;B、连续静止物体检测:若后探头检测到障碍物时,该前探头仍然检测到障碍物,并且当前探头与障碍物之间距离大于设定距离,且后探头与障碍物之间的距离大于前探头与障碍物之间的距离时,判定为连续静止障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种超声波盲区检测的静止障碍物判定方法,其特征在于,包括 ①在车辆侧身的前端和后端分别设置有前探头和后探头,该前探头的探测角小于该后探头的探测角,该前探头的探测区域与后探头的探测区域不重叠; ②前探头和后探头分别实时对各自探测区域进行检测 A、不连续静止物体检测若前探头检测到的障碍物在预定时间内由后探头检测到,并且后探头检测到该障碍物处于远离状态,则判定该障碍物为不连续静止障碍物; B、连续静止物体检测若后探头检测到障碍物时,该前探头仍然检测到障碍物,并且当前探头与障碍物之间距离大于设定距离,且后探头与障碍物之间的距离大于前探头与障碍物之间的距离时,判定为连续静止障碍物。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:严日骞,黄坤元,张小贤,王瑞宝,陈锋,
申请(专利权)人:同致电子科技厦门有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。