用于检测车辆的车辆周围环境中的物体的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检测车辆的车辆周围环境中的物体的方法，其中在类似的特征方面分析多个适于信号处理的信号、尤其是电信号以及在存在车辆与所检测的物体的可能碰撞时向驾驶员发出警告和/或主动干预车辆动态性和/或激活用于减轻或避免事故严重程度的功能，其中所述信号借助至少一个用于车辆周围环境监控的传感器（20）由声学信号产生，其中为了检测车辆周围环境中的至少一个第一物体，使用来自车辆周围环境的声学信号，所述声学信号从至少一个第一预定义的方向射到车辆上并且包括由功能决定地由车辆产生的固有声和/或来自车辆周围环境的外部声。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于检测车辆的车辆周围环境中的物体的方法和装置。本专利技术也涉及一种具有根据本专利技术的装置的车辆辅助系统。
技术介绍
为了车辆的声学周围环境检测，目前通常使用脉冲式地进行测量的超声系统，其中发射O. 3ms的短信号脉冲，其中根据所述脉冲在周围环境的物体上的反射的传播时间和声速来确定物体的距离。对于声学周围环境监控使用超声波频率范围，因为通常周围环境的干扰噪声的强度随着频率的升高而减小。但由于空间衰减随着信号频率的升高而增大，主要使用通常48kHz的超声频带的下部区域。因此，频率选择是一种折衷。由于所述折衷往往存在以下情 形由于过强的干扰或者过强的空间衰减而仅仅实现不足的测量有效距离。现有技术中已知的是，借助于提高脉冲持续时间尽管发射功率有限但能够略微地提高每个回波循环发射的能量并且在适当接收的情况下也能够略微地提高有效距离。然而在声学周围环境监控方面迄今使用的测量信号功率与在一些情形中在道路交通中出现的声功率相比完全可忽略。在现有技术中也公开了用于进行定位的车辆间通信的方法。由文献DE 10313331B4公开了一种用于确定声学信号源的信号的入射方向的方法和一种用于实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检测车辆的车辆周围环境中的物体的方法，在所述方法中在类似的特征方面分析多个适于信号处理的信号、尤其是电信号以及在存在所述车辆与所检测的物体的可能碰撞时向驾驶员发出警告和/或主动地干预车辆动态性和/或激活用于减轻或避免事故严重程度的功能，其中借助于至少一个用于车辆周围环境监控的传感器（20）由声学信号产生所述信号，其特征在于，为了检测所述车辆周围环境中的至少一个第一物体，使用来自所述车辆周围环境的声学信号，所述声学信号从至少一个第一预定义的方向射到所述车辆上并且包括由功能决定地由所述车辆产生的固有声和/或来自所述车辆周围环境的外部声。

【技术特征摘要】
2011.07.25 DE 102011079707.61.用于检测车辆的车辆周围环境中的物体的方法，在所述方法中在类似的特征方面分析多个适于信号处理的信号、尤其是电信号以及在存在所述车辆与所检测的物体的可能碰撞时向驾驶员发出警告和/或主动地干预车辆动态性和/或激活用于减轻或避免事故严重程度的功能，其中借助于至少一个用于车辆周围环境监控的传感器(20)由声学信号产生所述信号，其特征在于，为了检测所述车辆周围环境中的至少一个第一物体，使用来自所述车辆周围环境的声学信号，所述声学信号从至少一个第一预定义的方向射到所述车辆上并且包括由功能决定地由所述车辆产生的固有声和/或来自所述车辆周围环境的外部声。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，借助于自相关和/或互相关在类似的特征方面分析由来自所述车辆周围环境的声学信号产生的、具有适于信号处理的形式的信号。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，为了检测所述车辆周围环境中的第一物体和/或至少一个第二物体，使用来自所述车辆周围环境的声学信号，所述声学信号从至少一个第二预定义的方向射到所述车辆上并且包括由至少一个位于所述车辆上的声学传感器产生的测量声，所述测量声不同于所述车辆的由功能决定的固有声。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了检测所述车辆周围环境中的至少一个第一物体和/或所述第二物体，使用来自所述车辆周围环境的声学信号或者从自身车辆发出的声学信号，这些声学信号位于所述车辆的不大于20kHz的频率范围中。5.用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的用于检测车辆的车辆周围环境中的物体的装置，其特征在于，所述装置包括 至少一个用于车辆周围环境监控的传感器(20)，其被构造用于由来自...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·卡尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：