车辆后方监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆后方监视装置，由阈值水平变更部(14)变更距离传感器(4-1~4-4)的探测阈值水平，改变水平、垂直探测区域以及方位分辨率，通过多个距离传感器(4-1~4-4)并根据到障碍物(15)的距离和来自于障碍物的反射波的振幅信息来判定障碍物标记(16)的显示位置，由叠加部(17)对障碍物(15)图像合成障碍物标记(16)，因此提高了对于拍摄画面上的障碍物进行障碍物标记叠加的位置精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆后方监视装置，包括设置在车辆后部且拍摄车辆后方的广角摄像机；设置在车辆后部且探测障碍物距离的多个距离传感器；以及在广角摄像机的拍摄图像上在距离传感器探测到的位置上叠加(overlay)障碍物的标记、并明示障碍物位置的图像显示器。
技术介绍
由广角摄像机进行的后方监视(障碍物探测)中，无法探测静止物体及物体的高度。此外，通过单目摄像机无法获取距离信息。另一方面，由距离传感器进行的障碍物探测中，由于设计成使得一次探测较大范围，因此存在方位分辨率较低的问题。目前，作为这样的障碍物探测的技术，已有专利文献I中所记载的现有技术。 现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利特开2007-140852号公报但是，专利文献I中所记载的现有技术是采用由一个信号收发超声波传感器与接收专用传感器组成的超声波传感器，在配置该超声波传感器的中央位置配置摄像机，根据多个超声波传感器的距离信息，利用三角测量的原理求出障碍物的位置。这里，为了弥补当存在多个障碍物时会探测到虚像这样的缺点，还具有以下功能从由摄像机摄得的拍摄图像中探测光流(optical flow)，求出障碍物在图像上的位置，并使两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：井上悟，铃木凉太郎，三次达也，清水浩一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：