驾驶员监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供驾驶员监视装置。驾驶员监视装置具备：检测部(21)，基于通过相机(31)拍摄到的车辆的驾驶席的图像，来检测驾驶员的姿势变形；判断部(22)，判断通过检测部检测到的驾驶员的姿势变形是否是因驾驶员的习惯引起的姿势变形；以及通知部(33、34)，在通过判断部判断为因习惯引起的姿势变形的情况下、和通过判断部判断为习惯以外的姿势变形的情况下，通过不同的方式对驾驶员进行与姿势变形有关的通知。

Driver monitoring device

The invention provides a driver monitoring device. The monitoring device includes a detection unit (21), (31) based on the camera image capture to the vehicle driver's seat, to detect the driver's posture deformation; judging section (22), judged by the detection unit detects the driver's posture deformation is caused due to the driver's habits and posture deformation; notice part (33, 34), in part to judge by judging the position caused by the habit, and under the condition of deformation by a determiner for deformation habits outside the posture condition on the driver and posture deformation notice through different ways.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请主张于2014年8月8日申请的日本国专利申请2014－162875号的优先权，并在此引用其全部内容。
本公开涉及监视车辆的驾驶员的驾驶员监视装置。
技术介绍
提出了判断驾驶员是否处于观察旁侧、瞌睡等危险的状态，并在处于危险的状态的情况下对驾驶员进行警告等的监视装置。例如，专利文献1所记载的驾驶员监视装置根据拍摄投影到驾驶员的面部的亮点图案得到的图像，求出驾驶员的面部的上下的方向的倾斜角度、左右的方向的倾斜角度、以及倾斜的倾斜角度。而且，专利文献1所记载的装置根据求出的面部的倾斜角度判断驾驶员是否处于观察旁侧、瞌睡等危险的状态，在处于危险的状态时对驾驶员进行警告。专利文献1：日本特开平10－960号公报根据本申请专利技术者的研究，在专利文献1所记载的装置中，存在不仅由于观察旁侧、瞌睡等而姿势变形的情况，在由于驾驶员的习惯而姿势变形的情况下，也判断为处于危险的状态，而对驾驶员进行警告的担心。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提供能够根据姿势变形进行适当的通知的驾驶员监视装置。本公开的一个例子所涉及的驾驶员监视装置具备：检测部，基于通过相机拍摄到的车辆的驾驶席的图像，来检测驾驶员的姿势变形；判断部，判断通过上述检测部检测到的驾驶员的姿势变形是否是因上述驾驶员的习惯引起的姿势变形；以及通知部，在通过上述判断部判断为因习惯引起的姿势变形的情况下、和通过上述判断部判断为习惯以外的姿势变形的情况下，通过不同的方式对上述驾驶员进行与姿势变形有关的通知。根据上述的驾驶员监视装置，基于相机图像来检测驾驶员的姿势变形，并判断检测到的驾驶员的姿势变形是否是因驾驶员的习惯引起的姿势变形。虽然在因习惯引起的姿势变形的情况下，与习惯以外的姿势变形的情况相比紧急性较低，但希望促使驾驶员改善姿势变形。因此，在判断为因习惯引起的姿势变形的情况下、和判断为习惯以外的姿势变形的情况下，通过不同的方式对驾驶员进行与姿势变形有关的通知。因此，能够根据姿势变形对驾驶员进行适当的通知。附图说明通过参照了附图的下述的详细的说明，本公开的上述以及其它的目的、特征、优点会变得更加明确。附图说明如下。图1是表示驾驶员监视装置的构成的图。图2是表示安装了驾驶员监视装置的车室内的图。图3是表示姿势变形量的一个例子的图。图4A是表示姿势正常时的姿势变形量的随时间变化的图。图4B是表示习惯引起的姿势变形时的姿势变形量的随时间变化的图。图4C是表示疲劳、注意力降低引起的姿势变形时的姿势变形量的随时间变化的图。图5是表示进行与姿势变形有关的通知的处理程序的流程图。图6是表示向驾驶员提示的适当的驾驶姿势的一个例子的图。图7A是表示向驾驶员提示的姿势变形的影响的一个例子的图。图7B是表示向驾驶员提示的姿势变形的影响的其它的例子的图。具体实施方式以下，参照附图对将驾驶员监视装置(驾驶员监视装置)具体实现的实施方式进行说明。首先，参照图1以及2对本实施方式所涉及的驾驶员监视装置10的构成进行说明。驾驶员监视装置10具备驾驶员监视器ECU20、相机31、照明器32、设定开关36、显示器33、以及扬声器34。相机31例如是CCD相机，是在近红外区域具有较高的灵敏度特性的相机。照明器32是近红外LED等照射近红外光的设备，设置在相机31的附近。如图2所示，相机31设置于仪表罩53，拍摄被照明器32照射的车辆的驾驶席。详细而言，照明器32朝向驾驶席的座椅51的头枕51a周边照射近红外光，相机31拍摄被照明器32照亮的头枕51a周边。即，相机31在驾驶员坐在驾驶席的情况下，拍摄驾驶员的面部周边。相机31每拍摄一帧的图像，就将图像数据发送给驾驶员监视器ECU20。此外，相机31只要在能够拍摄坐在座椅51的驾驶员的面部周边的位置，则也可以设置在仪表板上、转向柱、A柱等。另外，相机31也可以由多个相机构成，且各个相机设置在不同的位置。驾驶员监视器ECU20是具备CPU、ROM、RAM以及I/O等的微型计算机，实现检测部21、判断部22、开度计算部23、以及停车部24的各功能。另外，驾驶员监视器ECU20为了容易拍摄驾驶员的面部，而与时间段等对应地调整照明器32的光量。以下，对上述各功能进行说明。检测部21相当于检测单元的一个例子。判断部22相当于判断单元的一个例子。开度计算部23相当于开度计算单元的一个例子。停车部24相当于停车单元的一个例子。检测部21基于由相机31拍摄到的图像，检测驾驶员的姿势变形。详细而言，检测部21识别由相机31拍摄到的图像，并计算姿势变形量L。姿势变形量L的定义虽然考虑各种方面，但例如如图3所示，以头枕51a的中心为基准点，并将基准点与驾驶员的面部中心的距离作为姿势变形量L。也可以代替头枕51a的中心，而以方向盘52的中心为基准点。或者，也可以预先登记驾驶员以朝向正面的适当的姿势坐在座椅51时的面部中心作为基准点，并将该基准点与根据图像识别出的驾驶员的面部中心的距离作为姿势变形量L。而且，检测部21在姿势变形量L比阈值Th大的情况下，检测到驾驶员的姿势变形。阈值Th例如，是在碰撞时安全气囊能够正确发挥效果的范围的边界值。即，阈值Th是在姿势变形量L比阈值Th大的情况下，安全气囊不能够发挥正确的效果的值。作为安全气囊，有在方向盘52之上展开的驾驶席安全气囊、在座椅51与门板之间展开的侧安全气囊等。例如，在驾驶席安全气囊的情况下，若投影到方向盘52的上面的驾驶员的头部从安全气囊的展开区域突出，则在碰撞时安全气囊不能够发挥正确的效果。另外，若安全气囊与驾驶员的头部的距离过近，则在安全气囊展开时驾驶员的头部受到较强的冲击，而在碰撞时安全气囊不能够发挥正确的效果。阈值Th根据设置于车辆的安全气囊的位置、大小适当地设定即可。此外，阈值Th也可以按照姿势变形的方向即从适当的驾驶姿势偏移的方向来进行设定。判断部22判断通过检测部21检测到的驾驶员的姿势变形是否是因驾驶员的习惯引起的姿势变形。如图4A所示，在正常的姿势的情况下，姿势变形量L比阈值Th小。另外，如图4B所示，在因习惯引起的姿势变形的情况下，在从刚开始驾驶后起姿势变形量L持续地比阈值Th大。另外，如图4C所示，在因疲劳、注意力降低所引起的姿势变形的情况下，姿势变形量L在刚开始驾驶后较小，但随着驾驶时间的经过逐渐变大。而且，姿势变形量L在比阈值Th大之后，持续地比阈值Th大。在因习惯引起的姿势变形的情况下，虽然不需要立即唤起驾驶员注意，但若姿势变形继续则容易积蓄疲劳，所以期望促使驾驶员改正姿势。另一方面，在因疲劳、注意力降低所引起的姿势变形的情况下，存在引起事故的担心，所以需要立即唤起驾驶员注意并催促其休息等。判断部22在从刚开始驾驶后(从驾驶开始起规定时间内)起通过检测部21持续比时间T1(变形判断时间)长的时间检测到驾驶员的姿势变形的情况下，判断为因习惯引起的姿势变形。另外，判断部22在姿势变形量L随着驾驶时间的经过从阈值Th以下的值增大并超过阈值Th的情况下，判断为因疲劳、注意力降低所引起的姿势变形，即习惯以外的姿势变形。或者，判断部22在从开始驾驶起经过了规定时间以后，通过检测部21持续比时间T1长的时间检测到驾驶员的姿势变形的情况下，判断为习惯以外的姿势变形。判断部22在判断为因习惯引起的姿势变形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员监视装置，具备：检测部(21)，基于通过相机(31)拍摄到的车辆的驾驶席的图像，检测驾驶员的姿势变形；判断部(22)，判断通过所述检测部检测到的驾驶员的姿势变形是否是因所述驾驶员的习惯引起的姿势变形；以及通知部(33、34)，在通过所述判断部判断为因习惯引起的姿势变形的情况下、和通过所述判断部判断为习惯以外的姿势变形的情况下，通过不同的方式对所述驾驶员进行与姿势变形有关的通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.08 JP 2014-1628751.一种驾驶员监视装置，具备：检测部(21)，基于通过相机(31)拍摄到的车辆的驾驶席的图像，检测驾驶员的姿势变形；判断部(22)，判断通过所述检测部检测到的驾驶员的姿势变形是否是因所述驾驶员的习惯引起的姿势变形；以及通知部(33、34)，在通过所述判断部判断为因习惯引起的姿势变形的情况下、和通过所述判断部判断为习惯以外的姿势变形的情况下，通过不同的方式对所述驾驶员进行与姿势变形有关的通知。2.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置，在从刚开始驾驶后起持续比变形判断时间更长地通过所述检测部检测到所述驾驶员的姿势变形的情况下，所述判断部判断为因所述习惯引起的姿势变形。3.根据权利要求1或者2所述的驾驶员监视装置，所述通知部在通过所述判断部判断为因习惯引起的姿势变形的情况下，在规定的时刻提示姿势信息，在通过所述判断部判断为习惯以外的姿势变形的情况下，立即...

【专利技术属性】
技术研发人员：永井史也，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP