车辆外部监视装置和拍摄装置制造方法及图纸

车辆外部监视装置包括拍摄装置(1L、1R)、和图像控制单元(2)。拍摄装置(1L、1R)包括：具有拍摄面的拍摄元件(13)；被构成为在所述拍摄面上以第1拍摄倍率形成车辆外部的第1拍摄区域(13t)的第1图像的第1成像光学系统(14t)；以及被构成为在所述拍摄面上以不同于所述第1拍摄倍率的第2拍摄倍率形成所述车辆外部的第2拍摄区域(13w)的第2图像的第2成像光学系统(14w)。图像控制单元(2)被构成为：检测第1拍摄区域(13t)和第2拍摄区域(13w)，基于检测的第1拍摄区域和第2拍摄区域，合成所述第1图像和所述第2图像使得所述第1图像与所述第2图像连续地显示，将所述合成的图像显示在监视器(3L、3R)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于对汽车等车辆的外部进行监视的车辆外部监视装置和设于该外部监视装置的拍摄装置。
技术介绍
为了监视汽车的外部的后方至侧方区域，提出了如下的车辆外部监视装置：用拍摄装置来拍摄该区域，将拍摄的图像显示在车厢内的监视器上。通过配备该车辆外部监视装置，省略汽车的左右的侧视镜，在汽车的设计方面、或者在缓解汽车行驶时的空气阻力方面是有利的。专利文献1提出了如下技术：在汽车的前保险杠的左右两侧位置、或者设在左右前挡板上的转向灯透镜(侧转向信号灯)内，配设有对后方至侧方进行拍摄的照相机，将该照相机所拍摄的图像显示在设置于车厢内的驾驶座的监视器上。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-177483号公报专利文献2：日本特开2007-131162号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题在专利文献1的技术中，由于配设在汽车左右的各照相机是使用单一的焦距的光学系统(透镜系统)的构造，因此拍摄区域(拍摄视角)是由光学系统决定的。即，如果是由视角小的光学系统构成的照相机，不能拍摄到汽车的后方至侧方的广大区域，会产生所谓的死角。另一方面，如果是由视角大的光学系统构成的照相机，在拍摄广大范围以消除死角方面是有效的，但由于监视的对象物、例如存在于本车周围的其他车辆被拍摄为小图像，因此在将拍摄的图像原样显示在监视器上时，难以鲜明地目视确认到其他车辆。特别是，在为了使照相机小型化而使用小型的拍摄元件时，由于构成拍摄面的像素数量受到限制，因此难以得到分辨率高的图像。因此，考虑并用视角大的照相机和视角小的照相机，但在该情况下，照相机的台数变多，难以配设到汽车上并且成为成本上升的主要原因。专利文献2提出了如下技术：对于1个拍摄元件配设有拍摄光轴方向不同的2个成像光学系统，通过利用这2个成像光学系统，用1个拍摄元件来拍摄分别不同的区域。在该专利文献2的技术中，能够不增加照相机台数就同时拍摄并监视多个(2个)不同的区域，但为了扩大拍摄视角，必须将2个拍摄区域设定为离开的状态，不能监视使2个拍摄区域连续的广大区域，难以避免死角。另外，即使这样扩大监视区域，由于拍摄元件的像素数量的限制，因此也不能提高分辨率，难以得到鲜明的图像，这与专利文献1相同。本专利技术的目的在于提供一种车辆外部监视装置和设于该车辆外部监视装置的拍摄装置，能够以连续的状态显示对不同的区域进行了拍摄的多个图像，并且将监视的对象物放大显示。用于解决问题的方案根据本专利技术的第1技术方案，提供一种车辆外部监视装置，包括拍摄装置和图像控制单元，所述拍摄装置包括：拍摄元件，所述拍摄元件具有拍摄面；第1成像光学系统，所述第1成像光学系统被构成为在所述拍摄面上以第1拍摄倍率形成车辆外部的第1拍摄区域的第1图像；以及第2成像光学系统，所述第2成像光学系统被构成为在所述拍摄面上以不同于所述第1拍摄倍率的第2拍摄倍率形成所述车辆外部的第2拍摄区域的第2图像，所述图像控制单元被构成为：检测所述第1拍摄区域和所述第2拍摄区域，基于所检测的第1拍摄区域和第2拍摄区域，合成所述第1图像和所述第2图像使得所述第1图像与所述第2图像连续地显示，将所合成的图像显示在监视器上。根据本专利技术的第2技术方案，提供一种拍摄装置，设置在车辆外部监视装置中，所述车辆外部监视装置被构成为基于车辆外部的图像来监视该车辆外部，所述拍摄装置包括：拍摄元件，所述拍摄元件具有拍摄面；第1成像光学系统，所述第1成像光学系统被构成为在所述拍摄面上以第1拍摄倍率形成所述车辆外部的第1拍摄区域的第1图像；以及第2成像光学系统，所述第2成像光学系统被构成为在所述拍摄面上以不同于所述第1拍摄倍率的第2拍摄倍率形成所述车辆外部的第2拍摄区域的第2图像。专利技术的效果根据本专利技术，将存在于本车的外部的其他车辆等对象物放大并拍摄，从而能够准确识别该对象物，并且能够避免在本车的外部的大区域中产生死角。这样，能够监视本车的周围的对象物，确保安全行驶。附图说明图1是示出包括本专利技术的车辆外部监视装置的汽车的概念构成的平面图。图2是将左转向信号灯的一部分切开的立体图。图3是说明左照相机模块的内部构成的示意立体图和说明拍摄区域的光学系统的构成图。图4是示出汽车的外部区域的一个例子与长焦透镜系统及广角透镜系统的拍摄区域的关系的示意图。图5是拍摄了图4的外部区域的图像及其显示图像。图6是照相机模块的透镜系统的变形例的光学系统的构成图。图7是左照相机模块的其他实施方式的示意立体图。图8是示出汽车的外部区域的一个例子与长焦透镜系统及广角透镜系统的拍摄区域的关系的示意图。图9是拍摄了图8的外部区域的图像及其显示图像。图10是左照相机模块的又一其他实施方式的示意立体图。图11是照相机模块的透镜系统的变形例的光学系统的构成图。具体实施方式接下来，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1是将本专利技术构成为车辆外部监视装置的实施方式的概要图，该车辆外部监视装置取代设在汽车上的左右的侧视镜，对汽车左右的后方至侧方区域(以下称作后侧方区域)进行拍摄，将拍摄的图像显示在监视器上。在汽车CAR左右的前挡板上配设有左侧转向信号灯L-TSL和右侧转向信号灯R-TSL。这些侧转向信号灯L-TSL、R-TSL在接收来自驾驶座等的转向信号而被设置为点灯状态时闪烁，显示汽车的行进方向。这些侧转向信号灯也被用作危险警示灯。在所述各侧转向信号灯L-TSL、R-TSL的灯壳内装入有小型的照相机模块1L(左侧拍摄装置)和照相机模块1R(右侧拍摄装置)，利用该照相机模块1L、1R，能对图1的附图标记θL、θR所示的该汽车CAR的后侧方区域进行拍摄。此处，装入在汽车右侧的侧转向信号灯R-TSL中的右照相机模块1R对该汽车CAR的右侧的后侧方角度区域θR进行拍摄，装入在左侧的侧转向信号灯L-TSL中的左照相机模块1L对该汽车CAR的左侧的后侧方角度区域θL进行拍摄。在所述汽车CAR的车厢内的前围板上配设有监视器，显示用上述左右照相机模块1R、1L拍摄的图像。此处，右监视器3R和左监视器3L左右并列地配设在前围板的与驾驶座对面的位置。而且，为了利用上述左右监视器3L、3R进行显示，在所述汽车CAR中装备有作为图像控制单元的图像ECU(电子控制单元)2，将用上述左右照相机模块1L、1R拍摄的图像在该图像ECU2中进行图像处理，显示在左右的监视器3L、3R上。在本实施方式中，将用右照相机模块1R拍摄的图像显示在右监视器3R上，将用左照相机模块1L拍摄的图像显示在左监视器3L上。在后描述该显示的形态，由此，驾驶者通过观察左右的监视器3L、3R的图像，能够与以往的利用左右侧视镜来监视汽车后侧方的情况同样地进行监视。所以，该汽车CAR不包括侧视镜。图2是将所述汽车CAR的左侧的侧转向信号灯L-TSL的一部分切开的立体图。该左侧转向信号灯L-TSL由底座41和圆顶状的透光盖42来构成灯壳4，该底座41固定在汽车CAR的车身BD(此处为左前挡板)上，该透光盖42以覆盖该底座41的作为内表面的面的方式盖住并被固定于该底座41。在该灯壳4内的所述底座41的内表面搭载有灯泡(小型灯泡)或者LED(发光二极管)，作为光源40。此处，搭载有离散型的LED40。另外，在所述灯壳4内的汽车CAR的后方侧的位置内装有将拍摄光轴朝向后方侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆外部监视装置，包括拍摄装置和图像控制单元，所述拍摄装置包括：拍摄元件，所述拍摄元件具有拍摄面；第1成像光学系统，所述第1成像光学系统被构成为在所述拍摄面上以第1拍摄倍率形成车辆外部的第1拍摄区域的第1图像；以及第2成像光学系统，所述第2成像光学系统被构成为在所述拍摄面上以不同于所述第1拍摄倍率的第2拍摄倍率形成所述车辆外部的第2拍摄区域的第2图像，所述图像控制单元被构成为：检测所述第1拍摄区域和所述第2拍摄区域，基于所检测的第1拍摄区域和第2拍摄区域，合成所述第1图像和所述第2图像使得所述第1图像与所述第2图像连续地显示，将所合成的图像显示在监视器上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.29 JP 2014-110738;2014.05.29 JP 2014-110731.一种车辆外部监视装置，包括拍摄装置和图像控制单元，所述拍摄装置包括：拍摄元件，所述拍摄元件具有拍摄面；第1成像光学系统，所述第1成像光学系统被构成为在所述拍摄面上以第1拍摄倍率形成车辆外部的第1拍摄区域的第1图像；以及第2成像光学系统，所述第2成像光学系统被构成为在所述拍摄面上以不同于所述第1拍摄倍率的第2拍摄倍率形成所述车辆外部的第2拍摄区域的第2图像，所述图像控制单元被构成为：检测所述第1拍摄区域和所述第2拍摄区域，基于所检测的第1拍摄区域和第2拍摄区域，合成所述第1图像和所述第2图像使得所述第1图像与所述第2图像连续地显示，将所合成的图像显示在监视器上。2.如权利要求1所述的车辆外部监视装置，所述图像控制单元被构成为：检测所述第1图像与所述第2图像的共通图像，从所述第1图像和所述第2图像中的任意一个图像删除所检测的所述共通图像，合成所述第1图像和所述第2图像。3.如权利要求2所述的车辆外部监视装置，所述图像控制单元被构成为：合成所述第1图像和所述第2图像，使得所述第1图像和所述第2图像以在左右方向或者上下方向并列的状态连续地显示。4.如权利要求1至3的任一项所述的车辆外部监视装置，所述图像控制单元被构成为：对所述第1图像和所述第2图像中的至少1个图像进行图像处理，合成所述第1图像和所述第2图像。5.如权利要求4所述的车辆外部监视装置，所述图像控制单元被构成为将所述至少1个图像放大或者缩小。6.如权利要求1至5的任一项所述的车辆外部监视装置，所述第1成像光学系统的焦距比所述第2成像光学系统的焦距长，所述第1拍摄区域是车宽方向内侧区域，所述第2拍摄区域是车宽方向外侧区域，所述图像控制单元被构成为：合成所述第1图像和所述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤修，多多良直树，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP