门控照相机、车辆用传感系统、车辆用灯具技术方案

照明装置(110)向视野照射脉冲照明光(L1)。照相机控制器(130)对照明装置(110)的发光定时和图像传感器(120)的曝光的定时进行控制。图像处理装置(140)将从图像传感器(120)输出的多个切片图像(SIMG<subgt;1</subgt;)～(SIMG<subgt;N</subgt;)合成而生成合成图像(CIMG)。图像处理装置(140)将在将多个切片图像(SIMG<subgt;1</subgt;)～(SIMG<subgt;N</subgt;)各自的相同位置的像素按范围顺序排列时取极大值的范围设为有效范围。然后，基于与有效范围对应的切片图像的相同位置的像素值，生成合成图像(CIMG)的相同位置的像素值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及门控照相机。

技术介绍

1、为了进行自动驾驶或前照灯的配光的自动控制，使用对存在于车辆的周围的物体的位置及种类进行感测的物体识别系统。物体识别系统包括传感器和对传感器的输出进行解析的运算处理装置。考虑用途、要求精度、成本地，从照相机、lidar(light detectionand ranging：光检测和测距、laser imaging detection and ranging：激光成像检测和测距)、毫米波雷达、超声波声纳等中选择传感器。

2、通过一般的单眼照相机，无法得到深度的信息。因此，在位于不同距离的多个物体重叠的情况下，难以将它们分离。

3、作为能够得到深度信息的照相机，已知有tof照相机。tof(time of flight：飞行时间)照相机通过发光设备投射红外光，测定反射光返回图像传感器为止的飞行时间，得到将飞行时间转换为距离信息的tof图像。

4、作为替代tof照相机的有源传感器，提出了门控照相机(gating camera或gatedcamera)(专利文献1、2)。门控照相机将拍摄范围划分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种门控照相机，是将视野在进深方向上划分为多个范围，并生成与所述多个范围对应的多个切片图像的门控照相机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的门控照相机，其特征在于，

3.一种门控照相机，是将视野在进深方向上划分为多个范围，并生成与所述多个范围对应的多个切片图像的门控照相机，其特征在于，包括：

4.如权利要求3所述的门控照相机，其特征在于，

5.如权利要求3或4所述的门控照相机，其特征在于，

6.一种车辆用传感系统，其特征在于，包括：

7.一种车辆用灯具，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种门控照相机，是将视野在进深方向上划分为多个范围，并生成与所述多个范围对应的多个切片图像的门控照相机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的门控照相机，其特征在于，

3.一种门控照相机，是将视野在进深方向上划分为多个范围，并生成与所述多个范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：星健一，太田亮，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：