【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如下的mimo(multiple input multiple output：多输入多输出)雷达信号处理装置：对多个发送天线分别输出彼此不同的发送信号，被输入来自多个接收天线的接收信号，根据被输入的接收信号取得关注接收信号向量的由送出角和到来角构成的双向测角值，该接收天线将从发送天线送出的发送波到达物体而反射的反射波作为到来波来捕捉。
技术介绍
1、作为mimo雷达装置中的到来波的路径，除了来自mimo雷达装置的发送波到达物体的路径(去路)和来自物体的反射波到达mimo雷达装置的路径(回路)一致的直接传播模式以外，还存在去路和回路不一致的多路径传播模式。
2、因此，在mimo雷达装置中的mimo雷达信号处理装置中，需要判别接收信号是直接传播模式还是多路径传播模式。
3、在专利文献1中示出如下的信号处理装置：根据天线的接收信号与估计接收信号之间的差分即残差信号判定到来方位的估计结果是否正确，抑制物体的误检测，该估计接收信号是根据基于多个天线的接收信号计算出的电波的到来方位的估计而计算出的。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2020-186973号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、然而，在专利文献1所示的信号处理装置中，使用到来波的到来角来计算估计接收信号，但是，不能精确地掌握mimo雷达装置感测的传播环境即电波照射范围内的传播环境，因此，期望能够更高精度地判别
3、本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，例如得到如下的mimo雷达信号处理装置：能够更高精度地判别是直接传播模式和多路径传播模式中的哪个传播模式，得到能够在传播模式的判别中使用的双向测角值。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的mimo雷达信号处理装置具有：多个发送信号生成部，它们分别生成彼此不同的发送信号，向对应的发送天线输出所生成的发送信号；多个匹配滤波器组，它们分别被输入来自接收天线的接收信号和来自多个发送信号生成部的发送信号，将来自多个发送信号生成部的发送信号作为匹配滤波器的副本，输出成为接收信号向量的向量元素的匹配滤波器输出，其中，来自接收天线的接收信号与将从发送天线送出的发送波到达物体而反射的反射波作为到来波来捕捉的多个接收天线分别对应；暂定测角部，其将来自多个匹配滤波器组的匹配滤波器输出设想为基于发送波被物体反射而直接传播的到来波的直接传播模式的接收信号，取得针对与通过目标检测处理给出的距离多普勒单元对应的关注接收信号向量的暂定测角值；以及双向测角部，其根据来自多个匹配滤波器组的匹配滤波器输出和由暂定测角部计算出的暂定测角值，取得针对关注接收信号向量的由送出角和到来角构成的双向测角值。
6、专利技术效果
7、根据本专利技术，取得关注接收信号向量的由送出角和到来角构成的双向测角值，因此，在将双向测角值例如用于是直接传播模式和多路径传播模式中的哪个传播模式的判别时，能够更高精度地判别传播模式，能够更加详细地掌握mimo雷达装置感测的传播环境。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种MIMO雷达信号处理装置，该MIMO雷达信号处理装置具有：
2.根据权利要求1所述的MIMO雷达信号处理装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的MIMO雷达信号处理装置，其中，
4.根据权利要求1或2所述的MIMO雷达信号处理装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的MIMO雷达信号处理装置，其中，
6.根据权利要求1所述的MIMO雷达信号处理装置，其中，
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的MIMO雷达信号处理装置，其中，
8.根据权利要求7所述的MIMO雷达信号处理装置，其中，
9.一种MIMO雷达信号处理装置的接收信号处理装置，该MIMO雷达信号处理装置的接收信号处理装置具有：
10.根据权利要求9所述的MIMO雷达信号处理装置的接收信号处理装置，其中，
11.一种关注接收信号向量的传播模式判别方法，其针对由多个接收天线捕捉到的到来波被转换后的接收信号，其中，所述关注接收信号向量的传播模式判别方法具有以下步骤：
12.根据权利要求
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种mimo雷达信号处理装置，该mimo雷达信号处理装置具有：
2.根据权利要求1所述的mimo雷达信号处理装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的mimo雷达信号处理装置，其中，
4.根据权利要求1或2所述的mimo雷达信号处理装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的mimo雷达信号处理装置，其中，
6.根据权利要求1所述的mimo雷达信号处理装置，其中，
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的mimo雷达信号处理装置，其中，
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