用于确定目标物体的距离和方向的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定目标物体的距离和方向的装置，其包括一个发射器（1）和至少两个接收器元件（3），所述至少两个接收器元件用于接收由所述发射器（1）发射并且由所述目标物体反射的信号，其中，所述接收器元件（3）设置成线性阵列、两个彼此以一个角度设置的线性阵列、包围所述发射器（1）的形成圆的阵列或者二维阵列，其中，所述阵列的直径可以大于所述信号的波长的一半，并且各个接收器元件（3）分别具有各自的面，所述面的高度或者直径最大相应于所述信号的波长的一半，并且分离的发射器（1）具有大于所述信号的波长的一半的高度或者直径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术从一种根据权利要求I的前序部分所述的用于确定目标物体的距离和方向的装置出发。此外，本专利技术还涉及一种用于确定目标物体的距离和方向的方法。
技术介绍
为了确定目标物体的距离通常使用发射信号以及接收由目标物体反射的信号回波的传感器。根据从发射时刻至回波接收的信号传播时间确定目标物体的距离。除目标物体的距离以外，通常也对目标物体所在的方向感兴趣。尤其是对于汽车领域中的应用而言，关于目标物体的方向的信息如同距离信息那样重要。在机器人技术中(例如用于近场导航中的障碍物识别)，目标物体的距离信息和方向信息也是非常重要的。 为了确定目标物体的方向，可以使用三角测量方法，其中由至少两个传感器距目标物体的所测量的距离来确定目标物体的方向。三角测量方法的缺点主要在于在所述场景中存在多个反射器的情况下的对应问题以及距离估计和位置的多值性。所述多值性通常仅仅可以通过多次测量由不同的位置和所谓的跟踪方法来解决。替代地，通常也如此程度地限制单个传感器的发射特性和/或接收特性，使得传感器的探测范围能够实现障碍物的横向定位或垂直定位。在此不利的是，为了实现在实践中重要的定位精度必须极大地限制发射特性和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.20 DE 102010027972.21.用于确定目标物体的距离和方向的装置，其包括一个发射器(I)和至少两个接收器元件(3)，所述至少两个接收器元件用于接收由所述发射器(I)发射并且由所述目标物体反射的信号，其特种在于，所述接收器元件(3)设置成线性阵列、两个彼此以一个角度设置的线性阵列、包围所述发射器(I)的形成圆的阵列或者二维阵列，其中，所述阵列的直径可以大于所述信号的波长的一半，并且各个接收器元件(3)分别具有各自的面，所述面的高度或者直径最大相应于所述信号的波长的一半，并且分离的发射器(I)具有大于所述信号的波长的一半的高度或者直径。2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述接收器元件(3)设置为二维阵列并且包围所述发射器(I)。3.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述发射器(I)设置在所述接收器元件(3)芳边。4.根据权利要求I至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个发射器(I)，从而能够从多个方向向一个场景发射超声。5.根据权利要求I至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个被动阵列，从而能够从多个位置探测所反射的回波。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述发射器(I)定位在由所述接收器(3)形成的阵列的不同侧上。7.用于确定目标物体的距离和方向的装置，其包括至少两个发射器元件(17)和一个接收器(19)，所述接收器用于接收由所述发射器元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·施特赖歇特，C·祖特，A·格拉赫，C·布朗，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：