停车空间侦测方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种停车空间侦测方法及其装置，其侦测方法是可先储存多笔车辆的移动距离、车辆与障碍物间的超声波回传距离等边界数据，再判断边界数据是否符合估测条件，如先侦测到一空间至障碍物的状态或是先侦测到障碍物至一空间的状态，其中的一状态符合时，即开始计算每一笔边界数据与此些边界数据总平均值间的一第一差值是否大于此些边界数据的一标准差；若是，则将对应的边界数据取出至少二数据点，第一数据点及第二数据点，以计算出差值后，作为第一数据点与第二数据点的权重值调配，即可获取准确度高的停车空间距离及其至少一实际边界位置。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关一种停车空间侦测方法及其装置，特别是指一种利用超声波侦测停车空间距离及其至少一实际边界位置，以提高侦测实际停车空间的精确性的停车空间侦测方法及其装置。
技术介绍
随着科技与机械突飞猛进，如汽车，作为载运与运输工具，让人类生活质量大幅改善，且早已扮演着重要且不可或缺角色。然而，现代社会地狭人稠，停车位的大小通常只是比一辆车在略大而已，因此驾驶者在停车时，皆是依靠眼睛及感觉去判断停车空间是可让车辆停放，但这样的判断方式,往往会因为停车过程才发现停车空间不足，而无法停放好车辆，需重新寻找下一个停车空间，如此不仅浪费时间，又极可能妨·碍交通动线，造成驾驶者极大困扰；又或者因驾驶者的停车技术不好或经验不足，需要利用前后、左右反复移动方式来完成停车动作，甚至会造成车辆的擦撞。为改善上述的问题，停车辅助装置因应而生，主要是辅助驾驶者于平行停车时，判断可停车空间是否足够，以现有的技术来说，是将传感器安装在车身侧面，以侦测两个障碍物之间的空间距离，以判断停车空间。然而这种侦测方式，在实际车辆行进中，当超越过障碍物时，因超声波反射波具广角、方向不确定性、飞行时间延迟，会造成所侦测的数据与事实状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车空间侦测方法，其特征在于，包括下列步骤：A.储存多笔边界数据，每一该边界数据包含一车辆的移动距离、该车辆与一障碍物间的超声波回传距离；B.判断该多笔边界数据是否符合一第一估测条件，若否，则执行下一步骤C，若是，则执行下一步骤D；C.判断该多笔边界数据是否符合一第二估测条件，若否，则回到该步骤A，若是，则执行下一步骤D；D.计算该多笔边界数据的一标准差；E.依序判断每一笔该边界数据与该多笔边界数据总平均值间的一第一差值是否大于该标准差，若是，则将对应的该边界数据取出至少二数据点，第一数据点及第二数据点，并执行下一步骤F，若否，则回到该步骤D；F.计算该第一数据点与该第二数据点间的一第二差...

【技术特征摘要】
1.一种停车空间侦测方法，其特征在于，包括下列步骤 A.储存多笔边界数据，每一该边界数据包含一车辆的移动距离、该车辆与一障碍物间的超声波回传距离； B.判断该多笔边界数据是否符合一第一估测条件，若否，则执行下一步骤C，若是，则执行下一步骤D ； C.判断该多笔边界数据是否符合一第二估测条件，若否，则回到该步骤A，若是，则执行下一步骤D ； D.计算该多笔边界数据的一标准差； E.依序判断每一笔该边界数据与该多笔边界数据总平均值间的一第一差值是否大于该标准差，若是，则将对应的该边界数据取出至少二数据点，第一数据点及第二数据点，并执行下一步骤F，若否，则回到该步骤D ; F.计算该第一数据点与该第二数据点间的一第二差值'及 G.根据该第二差值以执行该第一数据点与该第二数据点的权重值调配，以取得一停车空间及其至少一实际边界位置。2.根据权利要求I所述的停车空间侦测方法，其特征在于，更包括一步骤H，判断该停车空间是否符合该车辆的一停车条件，若是，则启动自动停车系统，若否，则回到该步骤A。3.根据权利要求2所述的停车空间侦测方法，其特征在于，该停车条件为该停车空间的宽度及深度需满足该车辆停车所需的最小值。4.根据权利要求I所述的停车空间侦测方法，其特征在于，该步骤B中是符合该第一估测条件为目前侦测的该边界数据小于一默认值，且上一笔该边界数据大于该默认值时，则设定为先侦测到一停车空间至该障碍物的状态，该步骤B包括下列步骤 bl.从目前侦测到的该边界数据开始储存前方行进中新的多笔边界数据，每一该边界数据包含该车辆的该移动距离、该车辆与该障碍物间的该超声波回传距离；及 b2.判断该多笔边界数据是否符合一第一边界位置估测条件，若否，则回到该步骤bl，若是，则执行该步骤D。5.根据权利要求4所述的停车空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：许展维，柯亮宇，柯明宽，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：