摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法制造方法及图纸

一种摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法，该方法包括如下步骤：获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像；在获取的图像中侦测移动物体；当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料；根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动。利用本发明专利技术可以根据监控对象中物体的移动，自动控制摄影机装置在轨道系统上移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
传统的摄影机装置在利用轨道系统进行安全监控时，需要监看人员随时关注监控场景的画面，当不明物体(包括人员)出现在画面中时，监看人员仅能依靠摄影机装置的专属控制器，手动调整摄影机装置在轨道系统上的位置，及摄影机装置镜头的角度和焦距，以取得较为清晰的物体影像。但是，如果监看人员忽略了画面中的移动物体，或其手动操作速度无法跟上移动中的物体时，将会造成拍摄的物体影像或人员影像的清晰度不足，从而给安全监控工作带来隐患。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其可根据监控对象中物体的移动，自动控制摄影机装置在轨道系统上移动，并调整摄影机装置镜头的位置。在一个实施例中，该方法包括如下步骤获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像；在获取的图像中侦测移动物体；当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料；根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动。前述方法可以由摄影机装置执行，其中该摄影机装置具有一个或多个处理器、存储器以及保存在存储器中用于执行这些方法的一个或多个模块、程序或指令集。用于执行前述方法的指令可以包含在被配置成由一个或多个处理器执行的程序产品中。相较于现有技术，所述的，可以根据监控对象中物体的移动，自动控制摄影机装置在轨道系统上移动，并调整摄影机装置镜头的位置，提高了安全监控工作的效率和精确度。附图说明图1是本专利技术摄影机装置较佳实施例的结构方框图。图2是摄影机装置安装于轨道系统的示意图。图3是本专利技术利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法的较佳实施例的流程图。图4(A)至图4(C)是控制摄影机装置在轨道系统上移动的示意图。图5(A)至图5(B)是调整摄影机装置镜头位置的示意图。主要元件符号说明权利要求1.一种利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，该摄影机装置安装于轨道系统中， 其特征在于，该方法包括如下步骤获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像； 在获取的图像中侦测移动物体；当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料；及根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动。2.如权利要求1所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，所述在获取的图像中侦测移动物体的步骤包括从连续的图像中获取监控对象的当前图像和上一张图像，并计算出当前图像和上一张图像的特征值；将当前图像和上一张图像的特征值进行模糊匹配，以找出当前图像和上一张图像的相符区域；及将当前图像和上一张图像的相符区域的特征值进行精确匹配，并将特征值不同的部分标示为所述监控对象的动态区域，该标示出的动态区域作为监控对象中的移动物体。3.如权利要求1所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，所述移动资料包括移动方向和移动距离。4.如权利要求1所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，在所述根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动的步骤之后还包括步骤如果移动物体的最小包围集在获取的图像中所占比例小于一个预设比例，则根据该移动物体的最小包围集在该获取的图像中的位置信息下达第一控制指令对镜头作相应倾斜、 平移操作，直到移动物体的最小包围集的中心与该获取的图像的中心重合；及下达第二控制指令对镜头的焦距进行相应调整使得移动物体的最小包围集在该获取的图像中所占比例等于所述预设比例。5.如权利要求4所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，所述移动物体的最小包围集是指包围该移动物体的最小长方形区域。6.一种摄影机装置，该摄影机装置安装于轨道系统中，用于对监控对象进行动态侦测， 其特征在于，该摄影机装置包括镜头； 存储器； 驱动器；一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像的模块； 在获取的图像中侦测移动物体的模块；当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料的模块；及根据摄影机装置的移动资料，利用驱动器控制摄影机装置在轨道系统上移动的模块。7.如权利要求6所述的摄影机装置，其特征在于，所述在获取的图像中侦测移动物体的模块包括从连续的图像中获取监控对象的当前图像和上一张图像，并计算出当前图像和上一张图像的特征值的子模块；将当前图像和上一张图像的特征值进行模糊匹配，以找出当前图像和上一张图像的相符区域的子模块；及将当前图像和上一张图像的相符区域的特征值进行精确匹配，并将特征值不同的部分标示为所述监控对象的动态区域的子模块，该标示出的动态区域作为监控对象中的移动物体。8.如权利要求6所述的摄影机装置，其特征在于，所述移动资料包括移动方向和移动距离。9.如权利要求6所述的摄影机装置，其特征在于，所述一个或多个模块还包括如果移动物体的最小包围集在获取的图像中所占比例小于一个预设比例，则根据该移动物体的最小包围集在该获取的图像中的位置信息下达第一控制指令对镜头作相应倾斜、 平移操作，直到移动物体的最小包围集的中心与该获取的图像的中心重合的模块；及下达第二控制指令对镜头的焦距进行相应调整使得移动物体的最小包围集在该获取的图像中所占比例等于所述预设比例的模块。10.如权利要求9所述的摄影机装置，其特征在于，所述移动物体的最小包围集是指包围该移动物体的最小长方形区域。全文摘要一种，该方法包括如下步骤获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像；在获取的图像中侦测移动物体；当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料；根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动。利用本专利技术可以根据监控对象中物体的移动，自动控制摄影机装置在轨道系统上移动。文档编号G06K9/00GK102438122SQ20101029658公开日2012年5月2日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日专利技术者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李后贤，李章荣，罗治平，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：