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本发明提供一种停车空间侦测方法及其装置，其侦测方法是可先储存多笔车辆的移动距离、车辆与障碍物间的超声波回传距离等边界数据，再判断边界数据是否符合估测条件，如先侦测到一空间至障碍物的状态或是先侦测到障碍物至一空间的状态，其中的一状态符合时，即...
该专利属于财团法人车辆研究测试中心所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人车辆研究测试中心授权不得商用。

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