一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法技术

本发明专利技术公开一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法，包括如下步骤：（1）采集被保护设备自身的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据；（2）当自身物体的移动速度大于某个值，且移动轨迹上的障碍物的接近速度大于某个值，以及与障碍物的距离小于安全制动距离时，启动保护措施。与现有技术相比，本发明专利技术提供的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，可以大大增强物体的防碰撞保护的安全性，降低碰撞事件的发生，并减少物体在运动过程中保护措施的误操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物体碰撞保护领域，确切地说是指。
技术介绍
目前，现有技术的防碰撞方法一般是都是根据两个物体之间的距离大小来防止碰撞的，当两个物体之间的距离大于一定值时，防碰撞措施不启动，当距离小于一定值时，防碰撞措施启动，这是一种静态的防碰撞方法。而对于运动的物体来说，仅仅考虑自身物体与障碍物之间的距离是不够的，因为当自身物体的运动十分快时是很难保证安全的；或者障碍物不是自身物体的运动方向时，自身物体根本不会与障碍物方式碰撞，这样检测二者之间的距离是没有意义的。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于提供，可以大大增强运动状态物体的防碰撞保护的安全性，降低碰撞事件的发生，并减少物体在运动过程中保护措施的误操作。为了解决以上的技术问题，本专利技术提供的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，包括如下步骤(I)、采集自身物体的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据；(2)、当自身物体的移动速度大于某个值，且移动方向上的障碍物的接近速度大于某个值，以及与障碍物的距离小于安全制动距离时，启动保护措施。优选地，步骤(I)中，数据的采集通过雷达方式、GPS方式或激光传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）、采集自身物体的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据；（2）、当自身物体的移动速度大于某个值，且移动方向上的障碍物的接近速度大于某个值，以及与障碍物的距离小于安全制动距离时，启动保护措施。

【技术特征摘要】
1.一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，包括如下步骤 (1)、采集自身物体的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据； (2)、当自身物体的移动速度大于某个值，且移动方向上的障碍物的接近速度大于某个值，以及与障碍物的距离小于安全制动距离时，启动保护措施。2.根据权利要求1所述的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，步骤(I)中，数据的采集通过雷达方式、GPS方式或激光传感方式中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟文，朱湘军，
申请(专利权)人：广州视声电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：