Provide a cheap spacecraft attitude control equipment and attitude control method, a moving object state control device consists of the following 20 parts; a dynamic navigation system 2; an actuator 5 for driving navigation power system 2; a first control device 4 so as to correspond to the navigation power system the first output signal O1 2 output control the actuator in the PID control in the 5; and a summation device 10, so as to correspond to the external noise, according to the first control signal output control device 4 to join an external noise estimation value Q, outputs a control signal to control the actuator in the feedforward control 5.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种活动物体的状态控制设备及其控制方法，尤其地，涉及一种航天器中的活动物体的状态控制设备及其控制方法。已提出了许多常规的、关于状态控制系统的方法，例如，在活动物体(包括航天器)中的姿态控制之类的方法。然而近年来，航天器(例如人造卫星之类)中对于在山地作业的精度上提出了更严格的要求。相应地，必须有以下功能的改进。1)在卫星的目标姿态值方面，要提高姿态控制的精度。(减少误差的绝对值)2)在卫星的目标姿态值方面，要提高姿态稳定性。(抑制在低频的速率变化，也就是说，即使有干扰，也要实现卫星的静止)3)在卫星的目标姿态值方面，要提高反应能力。4)在大尺寸、具有柔性的太阳能电池活动帆板的卫星配置中，提供具有大的角动量或其它指示设备的驱动天线，以提供高的方向感应能力。5)要减少调整时间周期，并且通过与其它如上所述包含干扰源的子系统的尽可能简单的接口来提高设计效率。6)关于上述第5)，要能进一步消除姿态误差。在广泛应用的、基于天线的驱动信号(角度/或角速度之类)的姿态控制系统的前馈系统中，该姿态误差不能消除。同时，如图7所示，作为一个通用的、已被广泛认识的航天...
【技术保护点】
一活动物体状态控制设备，由以下构成：针对外部噪声的活动物体所固有的一导航动力系统；驱动所述导航动力系统的一致动器；第一控制装置，响应于由导航动力系统输出的预定的第一输出信号而输出一驱动致动器的控制信号；和求和装置，用于输出控 制信号，以便响应于外部噪声，通过在由第一控制装置所输出的控制信号上加入一外部噪声的估计值而在前馈控制中控制致动器；其特征在于进一步包括以下结构：第二控制装置，基于第二控制装置中的导航动力系统所输出的预定的第二信号，输出一外部噪声估计值的 误差量；其中，第二控制装置所输出的外部噪声估计值的误差量被输入到所述求和装置。
【技术特征摘要】
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