用于处理物体的设备制造技术

将物体（４）、特别是车体（４）借助于一输送装置（５）以连续的或间歇的运动方式引导通过具有至少一个浴池（２）的涂漆设备。浸入装置借助于一承载结构（６１）携带物体，承载结构（６１）这样连接到输送装置（５）上，即它可以通过一个转动臂（５０、５１）而偏转。第一驱动装置（５４、５５、５６、５７）实现转动臂（５０、５１）绕第一轴转动。第二驱动装置（７８、７９、８０、８１）用于使承载结构（６１）绕第二轴相对于转动臂（５０、５１）偏转。借助于所述的浸入装置可以实现浸入运动和升起运动的很不同的运动学。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于物体、特别是车体的处理尤其是涂漆的设备，包括a)至少一个容纳处理液体尤其是油漆的浴池，物体应当浸入其中；b)一输送装置，借其可以引导物体以连续的或间歇的运动方式通过设备；c)多个浸入装置，其分别在一通过连接结构与输送装置相连的承载结构上携带一物体并能够将该物体浸入浴池内。按照本专利技术，这个目的这样来达到，即d)连接结构包括至少一个转动臂，其绕第一轴可偏转地铰连接输送装置，和一为该转动臂配置的驱动装置，转动臂借其可以偏转；e)承载结构绕第二轴可偏转地铰连接所述转动臂，其中第二轴与第一轴之间具有一定的距离；以及f)设置一驱动装置，承载结构借其可以绕第二轴相对于转动臂偏转。因此按照本专利技术，在每一浸入装置所具有的连接结构内设置了双重的偏转可能性其一转动臂本身相对于输送装置的偏转，其二承载结构相对于转动臂的偏转。两转动运动可以相互独立地通过各自单独的驱动装置来实现。通过两驱动装置的适当的协调还可以达到使物体在转动臂的一个偏转时保持其相对于水平方向或垂直方向的定向。当两转动自由度与输送装置的一适当的线性运动相结合时，本专利技术的设备得到特别的灵活性。合乎目的的是，用于承载结构相对于转动臂的偏转的驱动装置应该设置在一个位置，在该位置当转动臂偏转时该驱动装置不浸入浴池内并且通过机械调整装置与承载结构相连接。浴池内的处理液体，包括油漆，可以是有这样侵蚀性的，以致使得驱动装置不应暴露于处理液体之中。相反，调整装置可以设计成抗腐蚀的，使其不受处理液体的损害。在这方面特别优选的是，调整装置具有一连杆。通过这样的连杆不仅可以传递大的力，其在一种环境中工作也是耐用和不敏感的，在该环境中其上可能沉积各种物质。已经成垢的固体沉积物可被这样的连杆轻易地破裂。当调整装置包括两个杆时是特别有利的，其一方面铰连接一与承载结构刚性相连的部件和另一方面铰连接一与驱动装置的输出轴刚性相连的部件，而使其永不同时达到死点。按这种方式可以毫无问题地产生大于180°的转动角。但原则上机械调整装置还可以包括一传统的链条。本专利技术的一个有利的实施形式的特征在于，转动臂的驱动装置的输出轴是空心的并且用于承载结构的偏转的驱动装置的输出轴同心地穿过转动臂的驱动装置的输出轴。这种构造方式是特别节省空间的。合乎目的的是转动臂带有一平衡重，以使为了转动臂的偏转所需要的转矩可以保持很小。在本专利技术的设计中追求类似的目的，其中转动臂与一储能器协同操作，该储能器能够在转动臂与承载结构相连接的末端倒退时存储所产生的能量，以便在其前进时再归还该能量。运输车5的精确的构造方式更详细地示于图4至10中。如特别是图6和7所示，每一运输车5具有两个纵梁7、8，在它们的下面分别安装有可绕一水平轴转动的复式车轮9、10或11、12。此外，车轮9至12分别借助于一未单独示出的转动式承梁可绕一垂直轴转动，以便相对于各个纵梁7、8可以改变复式车轮9至12的定位。复式车轮9、10在第一轮轨接触面13上而复式车轮11、12在与其平行的第二轮轨接触面14上滚动。轮轨接触面13、14本身分别安装在一I型梁15、16上，后者由钢结构1支承(参见特别是图2)。在图6和7中右边的第二轮轨接触面14的正中设置一导向凸缘17，其由具有互补的凹槽的导向件18(参见附图说明图10)搭接。一个导向件18总是与一个配置的复式车轮11或12的转动式承梁这样连接，即使该复式车轮11或12可以按照导向凸缘17的走向绕垂直轴转动。复式车轮11、12按这种方式沿着轮轨接触面14滚动。相反，为在图6和7中左边的第一轮轨接触面13配置的复式车轮9、11设计成纯空转车轮；亦即，它们没有设置单独的导向装置用来影响车轮绕其垂直转动轴的角位置。按这种方式可以保持对导向装置的很小的精度要求，借助该导向装置将运输车5保持在轮轨接触面13、14上。车体4借助于一浸入装置支承在运输车5上，该浸入装置在车体4的两侧面分别具有一转动装置。各转动装置具有一转动臂50、51，它们可以以尚待描述的方式在一平行于输送方向的垂直平面内偏转。为此，各转动臂50、51通过一端轴52、53与一传动装置54、55的输出轴相连接。各端轴52、53垂直于输送方向延伸。传动装置54、55大致在中间的区域固定在运输车5的相应的纵梁7、8上。该传动装置由一电机56或57驱动。后者在侧面凸缘连接到传动装置54、55上。从运动方向看转动臂50、51的后端与一连接板58、59铰连接，后者在图4中所示的正常输送位置中垂直于相应的转动臂50、51向下延伸。连接板58、59的下端通过一垂直于移动方向延伸的横梁60相互连接在一起，该横梁60与一用于车体4的承载平台61的中部刚性地相连接。其中两连接板58、59沿垂直于承载平台61的平面的方向延伸。连接板58、59相对于转动臂50、51所处的角位置，分别由一调整装置确定，它们总的具有标记62或63。该调整装置62、63的每一个包括一个具有两个平行的推杆64、65或66、67的连杆，它们在其相对的两端分别通过一连接板68、69或70、71相互连接在一起。在移动方向后面的连接板69或71在其下端刚性地固定到横梁60上。相反，位于移动方向前面的连接板68、70分别与端轴刚性地相连接。这在图中是看不见的，因为其同心地穿过相应的构成为空心轴的端轴52、53延伸。这两端轴还通过传动装置54、55延伸并连接到另一传动装置78、79的输出轴上，后者在侧面固定到传动装置54、55上。同样驱动电机80、81凸缘连接到传动装置78、79上。两转动臂50、51的前端共同带有一平衡重88，以便在装上车体4时大致平衡作用在端轴52、53上的转矩。运输车5的复式车轮9至12本身没有驱动。更确切地说运输车5的推进由一单独的驱动装置来完成，以下借助于图5至10更详细地说明该驱动装置。两垂直定位的固定传动凸缘26、27平行于两轮轨接触面13、14延伸。该两传动凸缘分别与一压辊传动28或29协同操作，后者借助于一连接板30或31固定到邻接的纵梁7、8的侧面上。压辊传动28、29分别包括一电机32、33和一传动齿轮箱34、35。后者驱动两压辊36、37或38、39的平行的垂直轴，各压辊从两侧面压到各自配置的传动凸缘26或27上。如果启动驱动电机32、33，则压辊36、37或38、39在传动凸缘26、27的相应侧面上滚动并同时推动运输车5在轮轨接触面13、14上前进。每一运输车5包括其自身的车控制装置，在其控制方式下不仅能实现其沿轮轨接触面13、14的直线运动也能实现车体4的浸入运动。上述浸漆设备的功能汇总如下将待涂漆的各车体4分别装在一自己的运输车5上并这样输送给浴池2。如果车体4的前端到达浴池2的起端，则车控制装置判断该车体4是否应该浸入该浴池2。如果答案是肯定的，则开始浸入过程，这可以借助于所述的转动装置以很不同的运动学来进行，如以下借助于图4和5更详细地说明的。考察的起点是图4，如已述及的，其表示运输车5的“正常的”输送位置。其中不仅转动臂50、51而且承载平台61和其上固定的车体4均水平延伸。现在假定，通过适当地启动作用到传动装置54、55上的电机56、57，则转动50、51偏转一规定的角度。在该运动中应该使调整装置62、63的驱动电机80、81这样启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于物体、特别是车体的处理尤其是涂漆的设备，包括： ａ）至少一个容纳处理液体尤其是油漆的浴池，所述物体将浸入其中； ｂ）一输送装置，借其可以引导物体以连续的或间歇的运动方式通过所述涂漆设备； ｃ）多个浸入装置，其分别在一通过连接结构与输送装置相连的承载结构上携带一物体并能够将所述物体浸入浴池内； 其特征在于： ｄ）所述连接结构包括至少一个转动臂（５０、５１），所述转动臂（５０、５１）绕第一轴可偏转地铰连接输送装置（５），还包括一为该转动臂（５０、５１）配置的驱动装置（５４、５５、５６、５７），所述转动臂（５０、５１）借其可以偏转； ｅ）承载结构（６１）绕第二轴可偏转地铰连接所述转动臂（５０、５１），其中第二轴与所述第一轴之间具有一定的距离；以及 ｆ）设置一驱动装置（７８、７９、８０、８１），所述承载结构（６１）借其可以绕所述第二轴相对于所述转动臂（５０、５１）偏转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗茨埃伦莱特纳，汉斯约阿希姆魏南德，
申请(专利权)人：艾森曼机械制造两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]