本发明专利技术公开了一种在视频监控图像中关联真实物体信息的方法及装置，根据视频监控的监控场景建立三维模型，在所述三维模型中设置与真实摄像机位置信息、参数信息一致的虚拟摄像机，接收在视频监控真实图像中输入的位置坐标；根据建立的三维模型及虚拟摄像机，获取该位置坐标对应于三维模型中的虚拟物体；查找该虚拟物体对应的物体信息，并将该信息叠加在真实图像中显示。本发明专利技术的装置包括三维模型建立模块、接收模块、匹配模块和信息叠加模块。本发明专利技术通过建立三维模型，实现视频监控图像中的目标对象与真实物体信息之间的关联，使得用户在实况监控画面上就可以获取到物体信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视频监控
，尤其涉及一种在视频监控图像中关联真实物体信 息的方法及装置。
技术介绍
随着3D技术在视频监控领域的应用，许多功能有了新的解决方法，相比传统的实 现方式可能更加的直观和便捷。传统的视频播放很难直观地反映真实物体状态信息，图像 上所能传达的信息和真实物体之间衔接关联性很差。例如室外图像中看到一幢大楼无法直 接关联大楼的详细信息，而室内图像中机房中的设备也无法关联设备的名称、状态，例如是 否故障等等。 现有技术中，对于视频监控图像中的目标对象与真实物体之间的关联，是通过三 维仿真软件进行查看，在三维仿真软件上建立三维虚拟模型，然后将各类数据信息输入到 三维软件中，将数据信息与三维虚拟模型之间建立联系。需要查看时，通过在三维仿真软件 上查找相应的三维模型，来查看相应的数据信息。但是这种方式，无法直接在现有的视频监 控中直接查看目标对象对应的真实物体信息，需要通过三维仿真软件中进行操作查看，对 于传统的视频监控系统中，难以实现与三维仿真软件之间的衔接，不方便直接查看。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种在视频监控中关联真实物体信息的方法及装置，无需 改变用户的操作习惯，可以接入传统的视频监控系统中，在现有的监控视频中增加真实物 体信息，快速的关联监控视频中目标对象与真实物体的数据信息。 为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下： -种在视频监控图像中关联真实物体信息的方法，根据视频监控的监控场景建立 三维模型，在所述三维模型中设置与真实摄像机位置信息、参数信息一致的虚拟摄像机，所 述方法包括步骤： 接收在视频监控真实图像中输入的位置坐标； 根据建立的三维模型及虚拟摄像机，获取该位置坐标对应于三维模型中的虚拟物 体； 查找该虚拟物体对应的物体信息，并将该信息叠加在真实图像中显示。 其中，所述位置信息包括安装位置和安装角度，所述参数信息包括水平视场角、竖 直视场角和输出长宽比。 进一步地，所述根据建立的三维模型及虚拟摄像机，获取该位置坐标对应于三维 模型中的虚拟物体，包括步骤： 根据输入的位置坐标，确定在虚拟摄像机虚拟图像中该输入的位置坐标对应的比 例坐标； 根据所述比例坐标及摄像机坐标系，确定该比例坐标对应的空间坐标； 根据所述空间坐标，确定其对应于三维模型中的虚拟物体。 其中，所述根据所述比例坐标及摄像机坐标系，确定该比例坐标对应的空间坐标， 根据如下公式计算： Vt= Mv1 · Mp1 · V 其中Vt为空间坐标，Mv为虚拟摄像机的视图矩阵，Mp为虚拟摄像机的投影矩阵，V 为（心/1，￥/!1，8)，其中》/1，1/!1)为输入的位置坐标对应的比例坐标，（1，￥,)为输入的 位置坐标，s为虚拟图像投影平面的深度，W、H为真实图像长和宽。 所述根据所述空间坐标，确定其对应与三维模型中的虚拟物体，包括： 以虚拟摄像机为起点，经所述空间坐标点作射线，根据所述射线与三维模型的交 点获取对应的虚拟物体。 本专利技术同时还提出了一种在视频监控图像中关联真实物体信息的装置，所述装置 包括： 三维模型建立模块，用于根据视频监控的监控场景建立三维模型，在所述三维模 型中设置与真实摄像机位置信息、参数信息一致的虚拟摄像机； 接收模块，用于接收在视频监控真实图像中输入的位置坐标； 匹配模块，用于根据建立的三维模型及虚拟摄像机，获取所述位置坐标对应于三 维模型中的虚拟物体； 信息叠加模块，用于查找所述虚拟物体对应的物体信息，并将该信息叠加在真实 图像中显示。 进一步地，所述匹配模块在根据建立的三维模型及虚拟摄像机，获取所述位置坐 标对应于三维模型中的虚拟物体时，执行如下操作： 根据输入的位置坐标，确定在虚拟摄像机虚拟图像中该输入的位置坐标对应的比 例坐标； 根据所述比例坐标及摄像机坐标系，确定该比例坐标对应的空间坐标； 根据所述空间坐标，确定其对应于三维模型中的虚拟物体。 其中，所述匹配模块在根据所述比例坐标及摄像机坐标系，确定该比例坐标对应 的空间坐标时，根据如下公式计算： Vt= Mv1 · Mp1 · V 其中Vt为空间坐标，Mv为虚拟摄像机的视图矩阵，Mp为虚拟摄像机的投影矩阵，V 为（心/1，￥/!1，8)，其中》/1，1/!1)为输入的位置坐标对应的比例坐标，（1，￥,)为输入的 位置坐标，s为虚拟图像投影平面的深度，W、H为真实图像长和宽。 所述匹配模块在根据所述空间坐标，确定其对应与三维模型中的虚拟物体时，执 行如下操作： 以虚拟摄像机为起点，经所述空间坐标点作射线，根据所述射线与三维模型的交 点获取对应的虚拟物体。 本专利技术提出的一种在视频监控中关联真实物体信息的方法及装置，通过在视频监 控系统中增加三维服务器，利用三维服务器建立的三维模型，并在三维模型内架设与真实 摄像机参数信息一致的虚拟摄像机，当用户在真实摄像机上进行操作时，能将视频监控系 统中真实画面的指针信息转化至三维模型中的空间信息，再结合虚拟摄像机的空间坐标， 形成射线，根据射线碰撞检测的方法，将真实画面中指针对应的目标对象在三维模型中检 测出，然后查找对应的数据信息，输送至视频监控系统的监控画面中显示，实现视频监控画 面内的目标对象与真实物体之间的关联。【附图说明】 图1为本专利技术真实摄像机真实图像示意图； 图2为本专利技术虚拟摄像机虚拟图像示意图； 图3为虚拟摄像机坐标系示意图； 图4为射线碰撞检测原理图； 图5为本专利技术在视频监控图像中关联真实物体信息的方法流程图； 图6为本专利技术在视频监控图像中关联真实物体信息的装置结构示意图。【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成 对本专利技术的限定。 本专利技术的总体思路是在视频监控系统中添加三维服务器，利用三维服务器建立三 维模型，并根据真实摄像机的参数信息，在三维模型的相同位置上设置虚拟摄像机，使虚拟 摄像机上的虚拟图像与真实摄像机上的真实图像一致，再通过对真实摄像机上真实画面的 操作，使真实画面内的指针位置信息转化为三维模型中世界坐标系内的空间坐标点，结合 虚拟摄像机的世界坐标，以射线碰撞检测的方式，将真实画面中指针所对应的目标对象在 三维模型中检测出，并且利用三维服务器，查找目标对象的相关信息，发送至视频监控系统 的客户端中，在真实画面上显示，从而实现视频监控图像中的当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在视频监控图像中关联真实物体信息的方法，其特征在于，根据视频监控的监控场景建立三维模型，在所述三维模型中设置与真实摄像机位置信息、参数信息一致的虚拟摄像机，所述方法包括步骤：接收在视频监控真实图像中输入的位置坐标；根据建立的三维模型及虚拟摄像机，获取该位置坐标对应于三维模型中的虚拟物体；查找该虚拟物体对应的物体信息，并将该信息叠加在真实图像中显示。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎滨，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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