【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉检测领域,具体涉及一种用于检测物体外形图像信息的光学系统。
技术介绍
目前,在机器视觉检测领域中,为了对小尺寸物体的表面进行检测,大多采用面阵相机对物体表面进行多次不同视角的拍摄采图,然后将各个视角的图像拼接起来,分析物体的表面信息。现有的的一款专门检测小尺寸物体侧面的光学系统中,通过反光镜阵列在物体的四周,反光镜阵列能够提供物体的4个正交视图,进而通过面阵相机来获得物体的侧面图像信息。该光学系统虽然能够一次获得物体的四周侧面图像信息,但该光学系统还是存在一些无法解决的问题:1.通过反光镜阵列只能获得4张图片,在后续处理中,无法获取物体详细的三维信息;2.受限于光源以及光学系统自身空间的问题,太小或太大的部件均无法进行检测;3.光源集成在光学系统中,为了对物体表面不同图像信息的检测而需要更换光源时,集成的光源不易更换;4.该光学系统价格昂贵;。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够获得物体侧面详细图像信息的用于物体侧面图像信息检测的光学系统。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的一种技术方案是:一种用于物体侧面图像信息检测的光学系统,包括旋转装置、光源组件、反射镜组件和用于采集工件侧面图像信息的相机,所述旋转装置具有旋转基台,所述工件置放于旋转基台上,所述旋转基台能够带动工件绕一位于工件内且竖向延伸的旋转中心线旋转,所述光源组件置于工件的外围且能形成照在工件上的入射光束,所述工件在入射光束的照射下形成漫反射,所述反射镜组件包括置于工件外侧的反射镜,所述反射镜能够至少接收到工件表面漫反射射出的光束和未被工件挡住 ...
【技术保护点】
一种用于物体侧面图像信息检测的光学系统,其特征在于:包括旋转装置(1)、光源组件(2)、反射镜组件和用于采集工件(100)侧面图像信息的相机(4),所述旋转装置(1)具有旋转基台(11),所述工件(100)置放于旋转基台(11)上,所述旋转基台(11)能够带动工件(100)绕一位于工件(100)内且竖向延伸的旋转中心线旋转,所述光源组件(2)置于工件(100)的外围且能形成照在工件(100)上的入射光束,所述工件(100)在入射光束的照射下形成漫反射,所述反射镜组件包括置于工件(100)外侧的反射镜(3),所述反射镜(3)能够至少接收到工件(100)表面漫反射射出的光束和未被工件(100)挡住的入射光束中的一种光束并将之反射出去,所述相机(4)通过镜头(41)获取反射镜(3)反射的光束从而形成工件(100)的侧面图像信息,所述相机(4)的镜头(41)位于反射镜(3)的反射光束的光路上,当工件(100)旋转时,所述相机(4)能够通过多次间隔地拍摄采集到工件(100)侧面多个视角的图像信息。
【技术特征摘要】
1.一种用于物体侧面图像信息检测的光学系统,其特征在于:包括旋转装置(1)、光源组件(2)、反射镜组件和用于采集工件(100)侧面图像信息的相机(4),所述旋转装置(1)具有旋转基台(11),所述工件(100)置放于旋转基台(11)上,所述旋转基台(11)能够带动工件(100)绕一位于工件(100)内且竖向延伸的旋转中心线旋转,所述光源组件(2)置于工件(100)的外围且能形成照在工件(100)上的入射光束,所述工件(100)在入射光束的照射下形成漫反射,所述反射镜组件包括置于工件(100)外侧的反射镜(3),所述反射镜(3)能够至少接收到工件(100)表面漫反射射出的光束和未被工件(100)挡住的入射光束中的一种光束并将之反射出去,所述相机(4)通过镜头(41)获取反射镜(3)反射的光束从而形成工件(100)的侧面图像信息,所述相机(4)的镜头(41)位于反射镜(3)的反射光束的光路上,当工件(100)旋转时,所述相机(4)能够通过多次间隔地拍摄采集到工件(100)侧面多个视角的图像信息。2.根据权利要求1所述的一种用于物体侧面图像信息检测的光学系统,其特征在于:所述光源组件(2)包括背光源(21),所述背光源(21)和反射镜(3)分设在所述工件(100)的左右两侧,所述工件(100)能够挡住部分背光源(21)产生的入射光束,所述反射镜(3)能够接收到未被工件(100)挡住的部分入射光束并将之反射入相机(4)的镜头(41)内,所述相机(4)能够拍摄采集到所述工件(100)的侧面轮廓图像信息。3.根据权利要求1所述的一种用于物体侧面图像信息检测的光学系统,其特征在于:所述光源组件(2)包括同轴光源(22),所述同轴光源(22)位于相机(4)和反射镜(3)之间,所述同轴光源(22)产生的入射光束经反射镜(3)照在所述工件(100)表面,所述工件(100)形成漫反射,所述反射镜(3)能够接收到工件(100)表面漫反射射出的光束并将之反射入相机(4)的镜头(41)内,所述相机(4)能够拍摄采集到所述工件(100)的侧部表面图形信息。4.根据权利要求1所述的一种用于物体侧面图像信息检测的光学系统,其特征在于:所述光源组件(2)包括背光源(21)和同轴光源(22),所述背光源(21)和反射镜(3)分设在所述工件(100)的左右两侧,所述同轴光源(22)位于相机(4)和反射镜(3)之间,所述工件(100)能够挡住部分背光源(21)产生的入射光束,所述反射镜(3)能够接收到未被工件(100)挡住的部分背光源(21)入射光束并将之反射入相...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈栋慧,刘运飞,葛大伟,
申请(专利权)人:苏州德创测控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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