基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质，涉及视觉测量技术领域。本发明专利技术利用频域分析的方法来判断涡轮的齿数以及齿顶和齿底的位置，在此基础上能够计算出齿顶或齿底到圆心的距离以及相邻齿顶、齿底的距离差等参数。由于使用统计信息，所以轮廓形状的微小变化，例如凹痕、毛刺、小的缺损等，不会影响检测精度。本发明专利技术提供的方法也适用于齿轮的检测。本发明专利技术采用无接触式测量，相比接触式测量，测量效率大幅提高，结合自动上下料装置，可以做到产品的应检尽检，而不是只做抽样检测。相比现有的无接触式测量方案，由于本发明专利技术使用了角度直方图结合频域分析的方法，使用了齿轮廓内部的所有点，能做到对噪声、缺陷不敏感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质


[0001]本专利技术涉及视觉测量
，特别涉及基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质。

技术介绍

[0002]目前，涡轮检测方案可分为接触式测量和视觉测量。接触式测量的效率低，只能做抽样检测，且依赖于人的主观判断。视觉测量方法通常使用涡轮的外轮廓点到圆心的距离，或使用拟合直线加直线交点的方式来判断齿顶和齿底的位置。但是这两种方法在判断齿顶或齿底时，都是使用局部信息，可能造成较大的误差。

技术实现思路

[0003]为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，本专利技术的第一目的是提供基于频域分析的器件检测方法，包括以下步骤：
[0004]获取待检测器件的轮廓图像；
[0005]通过设置的阈值，从所述轮廓图像中获取斑点区域；
[0006]通过轮廓点拟合圆，得到的圆心为待检测器件的中心点；
[0007]在所述斑点区域内，通过设置的阈值获取齿轮廓的斑点图像；
[0008]通过设置的角度间隔，将齿轮廓内部的矢量方向进行均分，所述矢量为以待检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于频域分析的器件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待检测器件的轮廓图像；通过设置的阈值，从所述轮廓图像中获取斑点区域；通过轮廓点拟合圆，得到的圆心为待检测器件的中心点；在所述斑点区域内，通过设置的阈值获取齿轮廓的斑点图像；通过设置的角度间隔，将齿轮廓内部的矢量方向进行均分，所述矢量为以待检测器件的中心点为起点，每个在齿轮内部的点为终点，确定的矢量；扫描齿轮廓内部所有的点，计算齿轮廓内部的点和中心点连线的角度，得到待检测器件的角度统计直方图；对所述角度统计直方图进行傅里叶变换，得到直方图的频谱图；从所述直方图的频谱图中获取幅值最大的谐波的索引为待检测器件的齿的数量；通过幅值最大的谐波对应的频谱值计算出所有齿顶的角度和齿底的角度；通过待检测器件的中心点、齿顶的角度和齿底的角度得到一组射线，所有齿顶对应的射线和齿轮廓的交点为齿顶的位置，所有齿底对应的射线和齿轮廓的交点为齿底的位置。2.如权利要求1所述的基于频域分析的器件检测方法，其特征在于，所述获取待检测器件的轮廓图像包括以下步骤：获取待检测器件的外轮廓图像；获取待检测器件的齿轮廓图像。3.如权利要求2所述的基于频域分析的器件检测方法，其特征在于：所述通过设置的阈值，从所述轮廓图像中获取斑点区域图具体为通过设置的阈值，从所述待检测器件的外轮廓图像中获取待检测器件的斑点区域；所述在所述斑点区域内，通过设置的阈值获取齿轮廓的斑点图像具体为在所述待检测器件的齿轮廓图像的斑点区域内，通过设置的阈值获取齿轮廓的斑点图像。4.如权利要求1所述的基于频域分析的器件检测方法，其特征在于：所述通过设置的阈值，从所述轮廓图像中获取斑点区域图包括将所述轮廓图像中亮度低于阈值的像素点设为前景，将所述轮廓图像中亮度高于阈值的像素点设为背景。5.如权利要求4所述的基于频域分析的器件检测方法，其特征在于，所述通过轮廓点拟合圆，得到的圆心为待检测器件的中心点包括以下步骤：计算前景点的零阶矩参数、一阶矩参数和二阶矩参数；通过计算出的前景点的零阶矩参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘承胤，刘运飞，陈德海，王建，葛大伟，
申请(专利权)人：苏州德创测控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：