材积量测方法及材积量测设备技术

本公开提供一种材积量测方法，其包括下列步骤。将透明载体设置在背景上方，并将待测物品放置在透明载体上以使待测物品的顶面与背景之间维持间隔距离。通过设置在透明载体上方的深度摄影机撷取放置在透明载体上的待测物品的影像，其中待测物品的影像包括深度信息，且间隔距离大于或等于深度摄影机的最小深度量测极限。根据待测物品的影像中的深度信息计算出待测物品的材积。本公开另提供一种材积量测设备以执行前述的材积量测方法。测设备以执行前述的材积量测方法。测设备以执行前述的材积量测方法。

【技术实现步骤摘要】
材积量测方法及材积量测设备


[0001]本公开实施例涉及一种材积量测方法及材积量测设备，且特别是有关于一种能够量测小型待测物品的材积量测方法及材积量测设备。

技术介绍

[0002]电商平台日益发展，企业对消费者(Business to Costumer，B2C)与消费者对消费者(Customer to Customer，C2C)消费模式中货物的运输量逐年提升，对于物流仓储业者来说，货物的材积直接影响到整体的物流储运成本，因此不论是在仓储货运输上，皆须仰赖材积辨识系统掌控货物储运状况。深度摄影机技术日渐成熟，随着软、硬件不断地提升，目前已有应用程序可通过手机镜头进行简单的距离量测，也有多款以深度摄影机为核心的材积量测系统，由于影像辨识不需要太过复杂的设备且架设没有太多限制，因此，物流业者所需的导入成本也可以大幅地降低。市面上现有的材积量测系统，若需测量厚度在5厘米以下且非规则矩形的货物，则须使用线性扫描技术。线性扫描技术虽然可以获得精确的材积量测数据，但设备的造价成本昂贵，对物流业者来说需要极高的成本才能进行广泛建置。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种材积量测方法，其特征在于，包括：将透明载体设置在背景上方，并将待测物品放置在所述透明载体上以使所述待测物品的顶面与所述背景之间维持间隔距离；通过设置在透明载体上方的深度摄影机撷取放置在所述透明载体上的所述待测物品的影像，其中所述待测物品的所述影像包括深度信息，且所述间隔距离大于或等于所述深度摄影机的最小深度量测极限；以及根据所述待测物品的所述影像中的深度信息计算出所述待测物品的材积。2.根据权利要求1所述的材积量测方法，其特征在于，根据所述待测物品的所述影像中的所述深度信息计算出所述待测物品的材积包括：经由处理器中的侧边侦测演算模块以确认所述待测物品的侧边；经由所述处理器中的噪声比对模块去除由所述透明载体所导致的噪声；以及根据所述待测物品的深度信息以及所述待测物品的侧边，经由所述处理器中的材积演算模块计算出所述待测物品的材积。3.根据权利要求2所述的材积量测方法，其特征在于，经由处理器中的所述侧边侦测演算模块以确认所述待测物品的侧边包括：经由所述侧边侦测演算模块对所述待测物品的所述影像进行二值化以及去背处理；经由所述侧边侦测演算模块对经过二值化以及去背处理的所述影像进行去噪声处理；经由所述侧边侦测演算模块在所述影像中确认出所述待测物品的分布范围；以及经由所述侧边侦测演算模块对分布在所述待测物品的所述分布范围内的所有像素从所述分布范围的边界向所述分布范围的中心进行突波侦测，以在所述影像中确认出所述待测物品的侧边。4.根据权利要求3所述的材积量测方法，其特征在于，所述突波侦测包括：经由所述侧边侦测演算模块从所述分布范围的边界向所述分布范围的中心分析任2个邻近像素的深度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永仁，江承祐，林欣宜，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：