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提供一种廉价的航天器姿态控制设备和姿态控制方法，一活动物体状态控制设备２０由以下构成；一导航动力系统２；一致动器５，用于驱动导航动力系统２；一第一控制装置４，以便对应于导航动力系统２输出的第一输出信号Ｏ１在ＰＩＤ控制中控制致动器５；和一求和...
该专利属于日本电气株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电气株式会社授权不得商用。

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