下载一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法的技术资料

文档序号:8531573

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本发明公开一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法,包括如下步骤:(1)采集被保护设备自身的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据;(2)当自身物体的移动速度大于某个值,且移动轨迹上的障碍物的接近速度大于某个值,以及与障碍物的...
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