一种物品固定系统和带有该系统的交通工具技术方案

本申请公开了一种物品固定系统和安装了该物品固定系统的交通工具，其特征在于，包括：执行系统，用于对物品施加固定力；传感系统，用于检测执行信号；以及控制系统，其基于所述传感系统检测到的执行信号，控制所述执行系统向物品施加与执行信号相应的固定力。该系统可以用于交通工具尤其是汽车中，能够提高传统车和无人驾驶车辆的安全性和车辆用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种物品固定系统和带有该系统的交通工具
本申请属于车辆
，具体地涉及一种物品固定系统和带有该系统的交通工具，该物品固定系统具体地可以为提高交通工具如车辆内部放置物体的夹持安全性的自动夹持系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，对汽车的安全、舒适和外形美观等方面的要求也在不断提高，而汽车内的辅助装具对汽车安全性和乘坐舒适性有着重要的影响，如副仪表板上用来放置杯子的杯托、用于导航的手机支架以及其他用于存放物体的容器装置等。现有技术中，一般车辆内的杯托只能放置固定尺寸的杯子，当尺寸不同于该杯子尺寸时，就不能有效将杯子平稳地放置于杯托内，使用环境较单一。还有些杯托可以适应不同尺寸的杯子，如中国专利(CN205737118U)公开了一种汽车杯托及具有其的副仪表板、车辆，该副仪表板中的汽车杯托可容纳不同尺寸的杯子，使得该汽车杯托的使用环境多样化。但是，当该杯托承载不同尺寸的杯子时，其松紧度不容易得到保障，在汽车行进过程中，尤其是急刹车、急转弯等情况下，极易导致杯子滑落，干扰司机注意力，进而造成安全隐患。汽车中用于导航的手机支架、行驶记录仪支架等同样存在该问题。无人驾驶汽车在提升驾驶安全性、效率以及改善人们现代化生活品质方面存在很大的潜在优势，因此受到了世界各国的相关研究机构和公司的极大关注。在自动驾驶时代，消费者追求的是“安全而舒适的空间”。在未来的无人驾驶汽车中，很有可能会设置圆桌、办公桌或其他用途的平台，其上会防止各种杯子或其他物品。在自动驾驶过程中，车内人的注意力不会关注到外界世界以及车辆即将进行的加减速、转弯等操作，因此更不会注意杯子等物品是否会滑落，这也在一定程度上导致无人驾驶汽车用户体验的下降。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本申请提供一种物品固定系统以及使用这种物品固定系统的交通工具。本申请具体包含如下技术方案：实施方式1.一种物品固定系统，其包括：执行系统，用于对物品施加固定力；传感系统，用于检测执行信号；以及控制系统，其基于所述传感系统检测到的执行信号，控制所述执行系统向物品施加与执行信号相应的固定力。实施方式2.根据实施方式1的物品固定系统，其中所述传感系统包括人体距离传感器，其用于检测人体与所述执行系统的距离；以及所述控制系统基于所述人体距离传感器检测到的所述距离，控制所述执行系统以不同的固定力来使物品固定，其中，当所述距离为第一距离时，控制系统控制执行系统以第一固定力使物品固定，当所述距离为第二距离时，控制系统控制执行系统施加小于第一固定力的第二固定力，其中所述第二距离小于所述第一距离。实施方式3.如实施方式1或2所述的物品固定系统，其中所述固定力为夹持力，所述执行系统为夹持装置；或者所述固定力为吸附力，所述执行系统为吸附装置。实施方式4.如实施方式1或2所述的物品固定系统，还包括：切换开关，其能够被操作以使控制系统切换为在不考虑所述传感系统的检测结果的情况下，执行如下操作中的一个或多个：以大于第一固定力的第三固定力使物品固定；以第二固定力使物品固定。实施方式5.如实施方式1或2所述的物品固定系统，其中所述传感系统包括加速度传感器，其中所述控制系统还配置为当加速度传感器感应到的加速度的绝对值大于1米/平方秒，例如大于2米/平方秒或大于4米/平方秒时，控制执行系统执行如下操作：以第四固定力使物品固定，而不论传感系统中其他传感器的检测结果如何，其中所述第四固定力的大小足以使得物品在当前加速度下固定于所述执行系统。实施方式6.如实施方式1或2所述的物品固定系统，其中所述执行系统为选自以下的至少一种：夹持装置，磁吸式固定系统，及其组合。实施方式7.如实施方式1或2所述的物品固定系统，其中所述执行系统为选自以下的至少一种：杯托，手机夹持器，导航仪夹持器，文件夹持器，和笔夹持器。实施方式8.如实施方式2所述的物品固定系统，其中所述第一固定力是指使物品牢固固定于执行系统从而不易取下物品的力，例如为大于或等于物品的重力的0.2倍，大于或等于物品的重力的0.4倍，或者大于或等于物品重力的0.5倍，或者大于或等于物品重力的1倍，或者大于或等于物品重力的2倍；第二固定力是指使物品松散固定于执行系统从而便于从执行系统上取下该物品的力，例如为小于物品重力的2倍，小于物品重力的1倍，或者小于物品重力的0.5倍，或者小于物品重力的0.4倍，小于物品的重力的0.2倍，或者小于物品重力的0.1倍。实施方式9.如实施方式2所述的物品固定系统，其中第一距离为人体离物品较远的距离，例如为大于或等于5厘米，大于或等于10厘米，大于或等于20厘米，或者大于或等于30厘米；第二距离为人体离物品较近的距离，例如为小于5厘米，小于10厘米，小于20厘米，或者小于30厘米。实施方式10.如实施方式1所述的物品固定系统，其中所述传感系统为能够实现识别遮挡的传感器。实施方式11.如实施方式1所述的物品固定系统，其中所述传感系统为热释电传感器、光线距离传感器、或者光电开关。实施方式12.如实施方式4所述的物品固定系统，其中所述切换开关选自以下的任一种：声控开关、按钮式开关或其他能够实现信号通断的开关装置。实施方式13.根据实施方式1或2的物品固定系统，其中所述的执行系统为机电式夹持装置，通过切换内部电动机构，对物体施加不同的固定力，从而实现夹持和释放。实施方式14.如实施方式4所述的物品固定系统，其中所述物品为饮料瓶或饮料罐，所述执行系统为杯托，所述第三固定力的大小使得：能够单手拧开或者拧紧所述饮料瓶，或者能够单手打开饮料罐。实施方式15.一种交通工具，其安装有实施方式1-14中任一项所述的物品固定系统。实施方式16.根据实施方式15所述的交通工具，其中所述物品固定系统的切换开关安装于交通工具的方向盘或者其他靠近用户的位置上，便于用户操作。实施方式17.根据实施方式15或16的交通工具，其中所述交通工具为汽车。本申请的技术方案的优点在于，提出了新型物品固定系统，其能够响应外部执行信号对物品进行合适的固定。该系统可以用于交通工具中。该系统尤其是可以用作车辆内放置物体的夹持安全性的自动夹持装置，利用自动感应或切换开关，控制车内的杯托、手机支架或其他容器装置对相应物体的夹持力度，使其在用车人不希望使用相应物体时，该物体安全稳固地得到固定，不会因为车辆的激烈动作导致滑落，而在需要使用时又能够方便地取下，进而能够提高传统车和无人驾驶车辆的安全性和车辆用户体验。本申请的独特优势还在于，当执行系统4紧固地夹持带有瓶盖的瓶子时，用车人利用切换开关1常闭执行系统4，用车人在该固定系统的帮助下只用一只手即可开启被固定的瓶子。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。图1是本申请的一种物品固定系统在车内布置的总体示意图。图2是本申请的一种物品固定系统的整体框架图。图3是本申请的一种物品固定系统的执行系统为杯托时的一种示例。图4是本申请的一种物品固定系统的执行系统杯托时的另一种示例。图5是本申请的一种物品固定系统的执行系统杯托时的第三种示例。图6是本申请的一种物品固定系统的执行系统为手机或者导航仪的支架时的一种示例。图7是本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品固定系统，其特征在于，包括：执行系统(4)，用于对物品施加固定力；传感系统(2)，用于检测执行信号；以及控制系统(3)，其基于所述传感系统检测到的执行信号，控制所述执行系统向物品施加与执行信号相应的固定力。

【技术特征摘要】
1.一种物品固定系统，其特征在于，包括：执行系统(4)，用于对物品施加固定力；传感系统(2)，用于检测执行信号；以及控制系统(3)，其基于所述传感系统检测到的执行信号，控制所述执行系统向物品施加与执行信号相应的固定力。2.根据权利要求1的物品固定系统，其特征在于，所述传感系统包括人体距离传感器，其用于检测人体与所述执行系统的距离；以及所述控制系统基于所述人体距离传感器检测到的所述距离，控制所述执行系统以不同的固定力来使物品固定，其中，当所述距离为第一距离时，控制系统控制执行系统以第一固定力使物品固定，当所述距离为第二距离时，控制系统控制执行系统施加小于第一固定力的第二固定力，其中所述第二距离小于所述第一距离。3.如权利要求1或2所述的物品固定系统，其特征在于，还包括：切换开关(1)，其能够被操作以使控制系统切换为在不考虑所述传感系统的检测结果的情况下，执行如下操作中的一个或多个：以大于第一固定力的第三固定力使物品固定；以第二固定力使物品固定。4.如权利要求1或2所述的物品固定系统，其特征在于，所述传感系统(2)包括加速度传感器，其中所述控制系统还配置为当加速度传感器感应到的加速度的绝对值大于1米/平方秒，例如大于2米/平方秒或者大于4米/平方秒时，控制执行系统执行如下操作：以第四固定力使物品固定，而不论传感系统中其他传感器的检测结果如何，其中所述第四固定力的大小足以使得物品在当前加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，姜岩，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11