位于交通工具上的系统以及用于发送消息的方法技术方案

本申请公开了位于交通工具上的系统以及用于发送消息的方法。交通工具上的系统可以包括交通工具管理系统(VMS)和任务管理系统(MMS)。VMS可以包括多个VMS节点，用于控制交通工具的操作。MMS可以包括多个MMS节点，用于控制与交通工具的任务相关联的设备。该系统还可以包括灵活的确定性通信网络。灵活的确定性通信网络可以配置用于在VMS节点中的每一个之间、在MMS节点中的每一个之间以及在VMS节点和MMS节点之间通信。VMS节点使用静态的、确定性的消息通信，并且MMS节点使用动态的、非确定性的消息通信。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及通信和通信网络，并且更具体地涉及灵活的确定性通信网络和方法，以供交通工具(诸如飞机、航天器、船只或其他交通工具)使用。
技术介绍
目前飞机或其他交通工具可以使用独立的网络用于交通工具管理系统通信(VMS)和任务管理系统(MMS)通信。VMS系统的实例可以包括用于控制飞机或交通工具的操作的系统、子系统或部件。MMS系统可以包括用于执行飞机或交通工具的任务的系统、子系统或部件。用于执行飞机或交通工具的任务的系统、子系统或部件的实例包括但不必限于：监视系统(诸如集成监视雷达(ISR)系统、光学监视系统或其它类型的监视系统)、武器系统、电子对抗或通信干扰系统以及用于执行特定任务的其他系统。在飞机或航天器中，VMS节点使用航空无线电公司(ARINC)664或A664消息协议或一些其他的静态的、确定性协议经由确定性网络互相通信。MMS节点可以使用非确定性网络(诸如以太网)互相通信。必须提供桥接节点以用于VMS节点和MMS节点互相通信。两个独立的通信网络给交通工具增加了额外的重量和费用。这在诸如飞机和航天器的交通工具中特别重要，其中额外重量导致更高的燃料成本和运营成本。两个独立的通信网络还包括会发生故障并且需要额外的时间和费用来维护的更多部件。因此，需要简单的解决方案，其能够同时支持VMS系统和MMS系统的通信并且在需要时能够提供两个系统之间的通信。
技术实现思路
根据一实施方式，交通工具上的系统可以包括交通工具管理系统(VMS)和任务管理系统(MMS)。VMS可以包括多个VMS节点，用于控制交通工具的操作。MMS可以包括多个MMS节点，用于控制与交通工具的任务相关联的设备。该系统还可以包括灵活的确定性通信网络。灵活的确定性通信网络可以配置用于VMS节点中的每个之间、在MMS节点中的每个之间以及在VMS节点和MMS节点之间的通信。VMS节点使用静态的、确定性的消息通信，并且MMS节点使用动态的、非确定性的消息通信。根据另一实施方式，交通工具上的系统可以包括交通工具管理系统(VMS)和任务管理系统(MMS)。VMS可以包括多个VMS节点，用于控制交通工具的操作，并且MMS可以包括多个MMS节点，用于控制与交通工具的任务相关联的设备。应用程序可以在每个VMS节点和每个MMS节点上运行。数据分发服务层可以与每个应用程序相关联，以用于应用程序之间的通信。抽象层可以被配置为对使用确定性通信协议的应用程序，隐藏数据分发服务层的重新配置。根据另一实施方式，一种用于发送消息的方法可以包括接收消息，并且相对灵活的确定性通信网络的当前配置检查接收到的消息。该方法还可以包括：响应于所接收的消息符合当前配置，经由灵活的确定性通信网络发送接收到的消息；并且响应于所接收的消息不符合当前配置，抑制在灵活的确定性通信网络上发送接收到的消息。根据一个实施方式与任何前述实施方式，灵活的确定性网络可以包括与每个VMS节点相关联的端系统以及与每个MMS节点相关联的端系统。灵活的确定性网络还可以包括配置用于互连端系统的开关机构。根据一个实施方式与任何前述实施方式，灵活的确定性通信网络可以包括一组静态虚拟信道和一组动态虚拟信道。灵活的确定性通信网络可以配置用于使用静态虚拟信道传送静态的、确定性消息，以及用于使用一组动态虚拟信道传送动态的、非确定性消息。附图说明实施方式的以下详细描述参考附图，附图示出了本公开的具体实施方式。具有不同结构和操作的其他实施方式并不背离本公开的范围。图1是根据实施方式的交通工具的示意框图，该交通工具包括VMS、MMS以及与VMS和MMS相关联的灵活的确定性通信网络的实例。图2是根据本公开的实施方式的低确定性网络的实例的示意框图，该网络包括多个发行的应用程序以及单个订阅应用程序。图3是根据本公开的实施方式的具有双向通信的低确定性网络的实例的示意框图，该网络包括单个发行的应用程序以及单个订阅应用程序。图4是根据本公开的实施方式的高确定性网络的实例的示意框图，包括多个发行的应用程序以及单个订阅应用程序。图5是根据本公开的实施方式的具有双向通信的高确定性网络的实例的示意框图，包括单个发行的应用程序以及单个订阅应用程序。图6是根据本公开的实施方式的用于通过灵活的确定性通信网络发送消息的方法的实例的流程图。图7是根据本公开的另一实施方式的用于通过灵活的确定性通信网络发送消息的方法的实例的流程图。图8是根据本公开的又一实施方式的用于通过灵活的确定性通信网络发送消息的方法的实例的流程图。图9是根据本公开的实施方式的用于在确定性通信网络或灵活的确定性通信网络上，发送以非确定性通信型协议格式化的消息的方法的实例的流程图。具体实施方式实施方式的以下详细描述参考附图，附图示出了本公开的具体实施方式。具有不同结构和操作的其他实施方式不偏离本公开的范围。相似的参考标号可以指示不同的附图中的相同的元件或部件。图1是根据实施方式的交通工具100的示意框图，交通工具100包括交通工具管理系统(VMS)102、任务管理系统(MMS)104以及与VMS102和MMS104相关联的灵活的确定性通信网络106的示例。交通工具100可以是飞机、航天器、船只(watercraft)或船舶(vessel)或地面交通工具。VMS102可以包括远程数据集中器108和多个VMS节点110a-110n。远程数据集中器108可以包括处理器112和端系统(endsystem)114。一个或多个应用程序110可以在处理器112上运行。一个或多个应用程序110可以被配置为控制远程数据集中器108的操作，并且接收和处理来自多个传感器117的信号，多个传感器117与用于交通工具的控制和操作的不同系统、子系统或部件相关联。一个或多个应用程序110也可以被配置为控制致动器118或交通工具100的其他部件的操作，以控制交通工具100的操作和操纵。例如，传感器117和致动器118可以与飞机的部件相关联，该飞机的部件可以包括但不必限于：飞行控制或飞行控制表面、起落架及其部件、环境系统、电动、气动和液压系统、通信系统和用于在空中和在地上时控制飞机的操作和操纵的其他系统或子系统。端系统114可以将远程数据集中器108耦接或连接到灵活的确定性网络106。端系统114可以如图1中所示与远程数据集中器108相关联，端系统114可以实际上被认为是灵活的确定性网络106的一部分，并且如本文中所述可以与灵活的确定性网络106相关联地重新配置。端系统114可以包括路由表120，用于经由灵活的确定性网络106将消息路由到其他部件或系统。路由表120可以包括静态部122和动态部124。静态部122可以被配置用于经由灵活的确定性网络106将消息路由到VMS节点110a-110n或其他部件，VMS节点110a-110n或其他部件使用静态的、确定性类型的消息进行通信。静态的、确定性的消息可以具有预定的带宽或长度。静态的、确定性的消息也可以在特定时间或特定时间间隔或特定时隙和/或在特定频率或在特定条件下或在特定状态下发送。路由表120的动态部124可以被配置用于经由灵活的确定性网络106将消息路由到MMS104的部件或其他部件，MMS104的部件或其他部件可以使用动态的、非确定性类型消息进行通信。动态的、非确定性的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位于交通工具(100)上的系统，包括：交通工具管理系统VMS(102)，所述VMS包括用于控制所述交通工具(100)的操作的多个VMS节点(110a‑110n)；任务管理系统MMS(104)，所述MMS(104)包括用于控制与所述交通工具(100)的任务相关联的设备的多个MMS节点(144a‑144n)；以及灵活的确定性通信网络(106)，被配置用于在所述VMS节点(110a‑110n)中的各个之间、在所述MMS节点(144a‑144n)中的各个之间以及在所述VMS节点(110a‑110n)和所述MMS节点(144a‑144n)之间的通信，其中，所述VMS节点(110a‑110n)使用静态的、确定性消息进行通信，并且所述MMS节点(144a‑144n)使用动态的、非确定性消息进行通信。

【技术特征摘要】
2015.07.17 US 14/802,6801.一种位于交通工具(100)上的系统，包括：交通工具管理系统VMS(102)，所述VMS包括用于控制所述交通工具(100)的操作的多个VMS节点(110a-110n)；任务管理系统MMS(104)，所述MMS(104)包括用于控制与所述交通工具(100)的任务相关联的设备的多个MMS节点(144a-144n)；以及灵活的确定性通信网络(106)，被配置用于在所述VMS节点(110a-110n)中的各个之间、在所述MMS节点(144a-144n)中的各个之间以及在所述VMS节点(110a-110n)和所述MMS节点(144a-144n)之间的通信，其中，所述VMS节点(110a-110n)使用静态的、确定性消息进行通信，并且所述MMS节点(144a-144n)使用动态的、非确定性消息进行通信。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述灵活的确定性通信网络(106)包括：与每个VMS节点(110a-110n)相关联的端系统(134)；与每个MMS节点相关联的端系统(170)；以及被配置用于使端系统(134/170)互连的开关机构(182)。3.根据权利要求2所述的系统，其中，通过所述开关机构(182)在特定节点对之间建立虚拟信道(184)以用于所述特定节点对之间的通信；其中，所述特定节点对包括VMS节点(110a-110n)和MMS节点(144a-144n)的任何组合，并且其中，时隙与所述虚拟信道(184)相关联。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述灵活的确定性通信网络(106)包括：一组静态虚拟信道(184a)；以及一组动态虚拟信道(184b)，所述灵活的确定性通信网络(106)被配置用于使用所述静态虚拟信道(184a)传输所述静态的、确定性消息，并且所述灵活的确定性通信网络(106)被配置用于使用所述一组动态虚拟信道(184b)传送所述动态的、非确定性消息。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述灵活的确定性网络(106)被配置为使用所述一组静态虚拟信道(184a)和所述一组动态虚拟信道(184b)中的至少一者，在相应的一个或多个所述VMS节点(110a-110n)和相应的一个或多个所述MMS节点(144a-144n)之间通信，其中，所述灵活的确定性通信网络(106)进一步包括被配置用于控制虚拟信道(184)的配置的控制器(180)。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器(180)被配置用于执行一组功能，所述一组功能包括以下：接收消息；相对所述灵活的确定性通信网络(106)的当前配置，检查接收到的消息；响应于所述接收到的消息符合所...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆拉利·兰加拉詹，荣隆·卡尔文·林，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US