【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及交通工具防碰撞或障碍物系统。更具体地，本公开涉及用于自主和远程控制的飞机的防碰撞或障碍物系统。
技术介绍
1、交通工具与其他交通工具和/或障碍物之间的防碰撞或障碍物(在本文中可互换地使用)是用于乘客交通工具和非乘客交通工具两者的最重要的安全目标。防碰撞/障碍物技术是快速发展的领域。汽车和航空工业两者都具有巨大的激励以开发检测障碍物并避免与障碍物碰撞的技术(在航空工业中通常称为检测和避免，又名daa)，以提高运输的安全性。在航空领域，有许多公司开发了daa的组件技术。政府机构(nasa、faa、dod、eurocae)也已经为这些技术的发展提供资金。在过去的几年中，标准机构，诸如航空无线电技术委员会(rtca)、美国材料与试验协会(astm)、国际民用航空组织和无人系统规则制定联合体(jarus)，已经开始工作来定义daa。
2、迄今为止开发和标准化的大多数系统是为飞机上飞行员的飞机编写和开发的，而不是自主或远程驾驶的飞机(例如，远程驾驶的无人机)。此外，系统被设计为避免与其他飞机碰撞，但是没有考虑周围环境。当...
【技术保护点】
1.一种用于穿越飞行路径(202)的飞机(204)的防碰撞方法(400)，所述方法(400)使用与其中存储有可执行指令的存储器通信的一个或多个处理器，所述方法(400)包括：
2.根据权利要求1所述的方法(400)，包括利用所述引导系统(324)自动操纵所述飞机(204)以跟随所选择的备用飞行路径(209)；或者
3.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，所述安全参数值进一步基于安全优先级的分级列表，
4.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，所述方法(400)进一步包括：基于所接收的障碍物跟踪数据或在确定所述备用飞行路径(...
【技术特征摘要】
1.一种用于穿越飞行路径(202)的飞机(204)的防碰撞方法(400)，所述方法(400)使用与其中存储有可执行指令的存储器通信的一个或多个处理器，所述方法(400)包括：
2.根据权利要求1所述的方法(400)，包括利用所述引导系统(324)自动操纵所述飞机(204)以跟随所选择的备用飞行路径(209)；或者
3.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，所述安全参数值进一步基于安全优先级的分级列表，
4.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，所述方法(400)进一步包括：基于所接收的障碍物跟踪数据或在确定所述备用飞行路径(209)之后接收的包括附加情境障碍物跟踪数据的附加障碍物跟踪数据，确定一个或多个附加备用飞行路径(209)的交替，并且所述方法(400)进一步包括：
5.根据权利要求1所述的方法(400)，所述方法进一步包括：基于所接收的障碍物跟踪数据，确定所述飞机(204)与接近所述飞行路径(202)的所述一个或多个情境障碍物(211)中的每一个之间的预测脱靶距离；
6.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，确定所述备用飞行路径(209)包括：响应于所述飞机(204)与所述一个或多个潜在障碍物(206、210)中的至少一个之间的所述预测脱靶距离等于或小于预定阈值而确定所述备用飞行路径(209)；并且
7.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，所述障碍物跟踪数据包括所述飞行路径(202)下方或接近所述飞行路径(202)的地形、在地面上延伸的对象、所述飞行路径(202)下方的人群中心、所述飞行路径(202)下方或接近所述飞行路径(202)的人群密度、所述飞行路径(202)下方或接近所述飞行路径(202)的地理特征、或者沿着或接近所述飞行路径(202)的空域。
8.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，接收所述障碍物跟踪数据包括：从与所述飞机(204)通信的一个或多个数据存储(310)或者从与所述飞机(204)相关联或通信的一个或多个传感器(322)接收所述障碍物跟踪数据。
9.一种用于穿越飞行路径(202)的飞机(204)的防碰撞...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·卡尼费希尔，罗伯特·A·维沃纳，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：
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