控制装置和消息输出控制系统制造方法及图纸

防止多个机器人对用户输出相同的消息。具备消息决定部(83)，其判断使机器人(2)输出的消息是否与使机器人(1)输出的消息或者已使该机器人(1)输出的消息相同，在判断为相同的情况下，使机器人(2)输出与机器人(1)不同的消息，或者不使机器人(2)输出消息。

Control device and message output control system

Prevent multiple robots from sending the same message to the user. With the news (83), the Ministry decided to determine the robot (2) output message is and the robot (1) output message or has made the robot (1) the output of the same message, in the judgment of the same case, the robot (2) and (1) output robot with message or not, the robot (2) output message.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制输出装置对用户输出的消息的控制装置和消息输出控制系统。
技术介绍
以往已知通过用声音或文字等提示消息而与用户进行交流的对话型机器人。希望这种对话型机器人根据用户的提问等提示最佳的应答消息。因此，开发了使机器人的应答最佳化的各种技术。例如，在专利文献1中开发了对话型机器人取得用户的发话声音并将其发送到计算机，计算机将与用户的发话声音相应的应答文决定为对话型机器人的应答文的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开特许公报“特开2005－3747(公开日：2005年1月6日)”
技术实现思路
专利技术要解决的问题在用户与多个机器人对话的情况下，在上述现有技术中，有可能所有机器人会对用户提示相同的消息。其原因是，各机器人所取得的声音是相同的用户发出的相同的声音，决定与该声音相应的应答文的计算机也是相同的。并且，当然不希望多个机器人对用户的发话进行相同的应答。此外，上述问题不限于对话型机器人，是对用户输出消息的输出装置普遍会产生的问题。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于实现能够防止多个输出装置对用户输出相同的消息的控制装置和消息输出控制系统。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术的一方式的控制装置使包括第1输出装置和第2输出装置的多个输出装置输出消息，其特征在于，具备：判断部，其判断使上述第1输出装置输出的消息是否与使上述第2输出装置输出的消息或者已使该第2输出装置输出的消息相同；以及控制部，其在上述判断部判断为相同的情况下，使上述第1输出装置输出不同于上述第2输出装置的消息，或者不使上述第1输出装置输出消息。专利技术效果根据本专利技术的一方式，起到能够防止多个输出装置对用户输出相同的消息的效果。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的机器人和服务器的主要部分构成的框图。图2是表示本专利技术的实施方式1的消息提示系统的概要的图。图3是表示上述服务器在消息的决定中使用的消息表的数据结构的图。图4是用时间序列表示上述机器人和上述服务器的信息的流向的序列图。图5是表示上述服务器进行的消息决定处理的流程的流程图。图6是表示本专利技术的实施方式2的消息输出控制系统的概要的图。具体实施方式[实施方式1]以下，参照图1～图5说明本专利技术的第1实施方式。首先，使用图2说明本实施方式的消息输出控制系统100。图2是表示本实施方式的消息输出控制系统100的概要的图。《系统的概要》消息输出控制系统100是多个机器人分别用于对用户提示与用户发话的内容(发话内容)相应的应答消息的系统。如图所示，消息输出控制系统100包括机器人(输出装置、第1输出装置、第2输出装置)1和2以及服务器(控制装置)3。此外，在本实施方式中说明机器人是2个的例子，但机器人只要是2个以上即可，其数量没有限定。在以后的实施方式中也是同样的。机器人1和机器人2是具备用声音与用户对话的功能的装置，检测用户的发话，并用声音或者文字等对该发话输出(提示)应答消息。另外，服务器3是控制机器人1和机器人2的发言内容的装置。在消息输出控制系统100中，机器人1和机器人2在检测出用户的发话时，将作为本装置用于决定要对该发话进行回答的应答消息的信息且作为与上述检测出的发话有关的信息的发话信息(输出信息)发送到服务器3。服务器3在从机器人1或者机器人2接收到发话信息时，决定与发话信息相应的应答消息，并将其发送到发话信息的发送源的机器人。例如，在用户对机器人1进行了“告诉我明天的天气。”的发话的情况下，从机器人1对服务器3发送与上述发话有关的发话信息。在该情况下，服务器3根据发话信息所示的发话内容“告诉我明天的天气。”，将机器人1的应答消息决定为消息A(“晴间多云”这一台词)，并向机器人1发送消息A。然后，机器人1输出接收到的消息A。即，机器人1对用户说“晴间多云”。另外，服务器3在从多个机器人接收到的发话信息中存在多个消息相同的发话信息的情况下，例如在多个机器人检测出用户的相同的发话的情况下，为了不使这些机器人输出相同的应答消息，而将与发话内容相应的应答消息且与其它机器人不同的应答消息返回给发送源的机器人。例如在由机器人1和机器人2这两者检测出用户的发话的情况下，会从各机器人发送与用户的相同的发话有关的发话信息。例如在机器人2与上述机器人1均检测出“请告知告诉我明天的天气。”这一用户的发话的情况下，有时机器人2也会与机器人1几乎同时将发话信息发送到服务器3。在这种情况下，服务器3使机器人1输出消息A，并且使机器人2输出消息A’，消息A’是与用户的发话内容相应的应答消息且与消息A不同。例如，机器人2进行如“最高温度是24度”这种与机器人1不同的发言。这样，在消息输出控制系统100中，在多个机器人检测出相同的发话的情况下，例如在用户朝向多个机器人(或者在多个机器人的附近)进行了发话的情况下，能够使多个机器人对用户返回不同的应答消息。《机器人和服务器的主要部分构成》接着，使用图1说明构成消息输出控制系统100的机器人1、机器人2和服务器3的内部构成。图1是表示本实施方式的机器人1、机器人2和服务器3的主要部分构成的框图。此外，在本实施方式中，机器人2的内部的主要部分构成与机器人1是同样的。因此，关于机器人2的构成，省略图示和说明。《机器人的主要部分构成》机器人1具备装置控制部10、话筒20、照相机30、输出部40以及装置通信部50。话筒20将用户的发话转换为声音数据而取得声音信号。话筒20将取得的声音信号向后述的发话信息作成部11发送。照相机30以用户为被摄体进行拍摄。照相机30将拍摄图像(用户的图像)向后述的发话信息作成部11发送。此外，在后述的用户确定部13根据图像数据以外的数据来确定用户的情况下，也可以不设置照相机30。输出部40输出从装置控制部10接收到的消息。作为输出部40，例如只要使用扬声器等即可。装置通信部50用于与服务器3进行数据的发送接收。装置控制部10综合控制机器人1。装置控制部10将由后述的发话信息作成部11生成的发话信息发送到服务器3。另外，装置控制部10从服务器3接收机器人1输出的消息，使输出部40输出该消息。更详细地说，装置控制部10包括发话信息作成部11、发话内容确定部12以及用户确定部13。另外，虽未图示，但装置控制部10具备计时部。计时部例如能通过装置控制部10的实时时钟来实现。发话信息作成部11作成发话信息。此外，发话信息作成部11也可以将应答消息的请求与发话信息一起发送到服务器3。发话信息作成部11为了生成发话信息所包含的各种信息，而包括发话内容确定部12和用户确定部13。发话内容确定部12确定用户的发话内容，并生成表示发话内容的信息(发话内容信息)。发话内容信息的形式没有特别限定，只要后述的服务器3的消息决定部83能够确定与该发话内容信息所示的发话内容相应的应答消息即可。在本实施方式中，发话内容确定部12从用户的发话声音的声音数据中确定和提取1个以上的关键字作为发话内容信息。此外，发话内容确定部12也可以将从话筒20接收到的声音数据本身或者从该声音数据提取出的用户的发话声音作为发话内容信息。用户确定部13确定进行了发话的用户。用户的确定方法没有特别限定，例如只要从照相机30取得拍摄图像，并通过图像解析来确定在该拍摄图像中拍到的用户即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，使包括第1输出装置和第2输出装置的多个输出装置输出消息，其特征在于，具备：判断部，其判断使上述第1输出装置输出的消息是否与使上述第2输出装置输出的消息或者已使该第2输出装置输出的消息相同；以及控制部，其在上述判断部判断为相同的情况下，使上述第1输出装置输出与上述第2输出装置不同的消息，或者不使上述第1输出装置输出消息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.13 JP 2014-0997301.一种控制装置，使包括第1输出装置和第2输出装置的多个输出装置输出消息，其特征在于，具备：判断部，其判断使上述第1输出装置输出的消息是否与使上述第2输出装置输出的消息或者已使该第2输出装置输出的消息相同；以及控制部，其在上述判断部判断为相同的情况下，使上述第1输出装置输出与上述第2输出装置不同的消息，或者不使上述第1输出装置输出消息。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，具备消息生成部，上述消息生成部从上述第1输出装置和上述第2输出装置分别接收表示对上述第1输出装置和上述第2输出装置进行了发话的用户的发话内容的发话内容信息，生成与各发话内容信息相应的消息，上述判断部在从上述第1输出装置和上述第2输出装置分别接收到的发话内容信息与同一发话对应的情况下，判断为使上述第1输出装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山树利，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP