一种操纵拉索及推拉软轴的测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆零部件试验检测技术领域，尤其涉及一种操纵拉索及推拉软轴的性能和耐久性试验的测试装置。该测试装置的信息采集与计算控制系统与驱动系统及负载系统连接，所述驱动系统包括伺服电机作动单元及气缸作动单元。气缸及伺服电机在横向位置可分别移动，可满足不同拉索、软轴的测试半径要求；在进行拉索性能试验项目时，采用伺服电机驱动方式，可精准控制拉索的推拉位置与拉索加载力，确保试验的准确性；在进行拉索耐久性试验时，采用气缸驱动方式，避免了采用伺服电机驱动时因耐久试验电机的频繁换向而降低其使用寿命；该装置结构合理、成本低。

Testing device for operating stay cable and sliding flexible shaft

The invention relates to the technical field of vehicle component test and inspection, in particular to a test device for testing the performance and durability of a stay cable and a push-pull flexible shaft. The information acquisition and calculation system of the testing device is connected with the drive system and the load system. The driving system comprises a servo motor, an actuating unit and a cylinder actuating unit. The cylinder and the servo motor can move in horizontal position, and can satisfy the requirements of different radius test cable, flexible shaft; in the test project of cable performance, driven by a servo motor, sliding position and cable loading force can accurately control the cable, to ensure the accuracy of the test; in cable durability test. Driven by the cylinder, avoiding the servo motor drive due to frequent commutation of durability test motor and reduce its service life; the device has reasonable structure, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种操纵拉索及推拉软轴的测试装置
本专利技术涉及车辆零部件试验检测
，尤其涉及一种操纵拉索及推拉软轴的性能和耐久性试验的测试装置。
技术介绍
汽车操纵拉索、推拉软轴用于各部件之间的操纵衔接，遍布汽车动力系统、传动系统，制动系统、行驶系统，分为油门拉索(线)、离合拉索(线)、制动器拉索(线)、里程表软轴、选换档拉索等。拉索两头有专门的扣具对应不同车型，同类别的拉索，主要用长度和球头扣具来区分车型。操纵拉索、推拉软轴工作时，主动端的芯线接头一般与各种踏板、操纵手柄相连，用于驱动拉索进行行程运动，被动端的芯线接头与各种负载相接，带动负载进行各种相应的运动。汽车操纵拉索、推拉软轴的性能很大部分决定了汽车的操纵性和稳定性，而操纵拉索的性能主要是指拉索的负载效率、行程效率、工作行程、接头拉脱力、耐久性等性能参数决定的。汽车行业标准QC/T29101-1992《汽车用操纵拉索总成》规定了操纵拉索各种试验项目的技术要求和试验方法，但是目前的测试装置均是采用一种作动器，不能同时满足操纵拉索及推拉软轴的测试要求，也不能同时满足性能和耐久性的测试要求。因此，针对以上不足，本专利技术提供了一种操纵拉索及推拉软轴的性能和耐久性试验的测试装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是解决目前的测试装置均采用一种作动器，不能同时满足操纵拉索及推拉软轴的测试要求，也不能同时满足性能和耐久性的测试要求的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种测试装置，该测试装置包括驱动系统、负载系统及信息采集与计算控制系统，所述驱动系统与所述负载系统连接，用于驱动负载进行测试，所述信息采集与计算控制系统与驱动系统及负载系统连接，用于采集信号及控制所述驱动系统动作，所述驱动系统包括伺服电机作动单元及气缸作动单元。其中，所述伺服电机作动单元包括伺服电机，所述伺服电机通过升降机连接左连接块；所述气缸作动单元包括气缸，所述气缸通过气缸推杆与所述左连接块连接，所述左连接块与待测试件连接。其中，所述负载系统包括负载弹簧、右连接块及下带槽护板，所述负载弹簧的一端固定在下带槽护板上，另一端与所述右连接块固定连接。其中，所述负载系统还包括护管支架，所述护管支架用于安装待测试件，所述待测试件的一端与所述左连接块固定连接，另一端与所述右连接块固定连接。其中，所述升降机及气缸通过连接紧固件安装于下带槽护板上，实现升降机及气缸沿下带槽护板的横向的固定和移动。其中，所述连接紧固件为可调节紧定手柄。其中，所述信息采集与计算控制系统用于试验过程中的数据采集和分析控制，包括驱动端位移传感器、驱动端力传感器、负载端位移传感器、负载端力传感器及计算机；所述计算机对伺服电机、气缸的作动进行控制，对驱动端位移传感器、驱动端力传感器、负载端位移传感器、负载端力传感器采集的数据进行分析计算。其中，所述驱动端位移传感器、驱动端力传感器与左连接块连接，采集待测试件的主动端相应的力和位移量数据，并传输到计算机中。其中，所述负载端位移传感器一端与固定支架连接，另一端与右连接块相接，采集待测试件的被动端在试验过程中的位移量数据，并传输到计算机，所述负载端力传感器与右连接块连接，采集待测试件的被动端的力的数据，并传输到计算机。其中，所述测试装置包括两套工位，每套工位均包括一个驱动系统、一个负载系统及一个信息采集与计算控制系统，所述两套工位对称设置。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：驱动系统采用伺服电机和气缸两种作动器方式，气缸及伺服电机在横向位置可分别移动，可满足不同拉索、软轴的测试半径要求；在进行拉索性能试验项目时，采用伺服电机驱动方式，可精准控制拉索的推拉位置与拉索加载力，确保试验的准确性；在进行拉索耐久性试验时，采用气缸驱动方式，避免了采用伺服电机驱动时因耐久试验电机的频繁换向而降低其使用寿命；该装置结构合理、成本低。附图说明图1是本专利技术实施例测试装置的示意图。图中：1：待测试件；2：驱动系统；21：伺服电机；22：升降机；23：连接紧固件；24：气缸；25：左连接块；3：负载系统；31：负载弹簧；32：右连接块；33：下带槽护板；34：固定支架；35：护管支架；36：上带槽护板；4：信息采集与计算控制系统；41：驱动端位移传感器；42：驱动端力传感器；43：负载端位移传感器；44：负载端力传感器；45：计算机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1所示，本专利技术实施例提供的测试装置，该测试装置采用双工位结构设计，所述两套工位对称设置。可以同时进行两套操纵拉索的性能和耐久性试验，避免了因一套作动系统临时出现故障而换装另一套试验系统。两套工位采用相同的结构布置和工作原理，以其中一套的结构和工作原理说明具体实施方式。所述测试装置包括驱动系统2、负载系统3及信息采集与计算控制系统4，所述驱动系统2与所述负载系统3连接，用于驱动负载进行测试，所述信息采集与计算控制系统4与驱动系统2及负载系统3连接，用于采集信号及控制所述驱动系统2动作，所述驱动系统2包括伺服电机作动单元及气缸作动单元。所述伺服电机作动单元包括伺服电机21，所述伺服电机21通过升降机22连接左连接块25，伺服电机21驱动升降机22工作；所述气缸作动单元包括气缸24，所述气缸24通过气缸推杆与所述左连接块25连接，所述左连接块25与待测试件1连接。所述待测试件1为操纵拉索或者推拉软轴。所述伺服电机21和气缸24可根据试验项目的不同而进行切换，也即根据操纵拉索或者推拉软轴的不同而进行选择伺服电机21或者气缸24，使用双工位可以同时完成两套操纵拉锁的负载效率试验、行程效率试验、平均寿命试验，推拉软轴的负载效率试验、空行程试验、平均寿命试验。通过伺服电机作动单元及气缸作动单元能很好的完成标准规定的各种试验项目，对操纵拉索、推拉软轴的性能和耐久性进行很好的测试，得出最终的性能和耐久的评价标准。所述负载系统3包括负载弹簧31、右连接块32、下带槽护板33、上带槽护板36、固定支架34及护管支架35。所述负载弹簧31的一端固定在下带槽护板33上，另一端与所述右连接块32固定连接。所述护管支架35用于安装待测试件1，所述待测试件1的一端与所述左连接块25固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操纵拉索及推拉软轴的测试装置，其特征在于：包括驱动系统(2)、负载系统(3)及信息采集与计算控制系统(4)，所述驱动系统(2)与所述负载系统(3)连接，用于驱动负载进行测试，所述信息采集与计算控制系统(4)与驱动系统(2)及负载系统(3)连接，用于采集信号及控制所述驱动系统(2)动作，所述驱动系统(2)包括伺服电机作动单元及气缸作动单元；其中，所述伺服电机作动单元包括伺服电机(21)，所述负载系统(3)包括右连接块(32)，所述伺服电机(21)通过升降机(22)连接左连接块(25)；所述气缸作动单元包括气缸(24)，所述气缸(24)通过气缸推杆与所述左连接块(25)连接，所述左连接块(25)与待测试件(1)的一端固定连接，所述待测试件(1)的另一端与所述右连接块(32)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种操纵拉索及推拉软轴的测试装置，其特征在于：包括驱动系统(2)、负载系统(3)及信息采集与计算控制系统(4)，所述驱动系统(2)与所述负载系统(3)连接，用于驱动负载进行测试，所述信息采集与计算控制系统(4)与驱动系统(2)及负载系统(3)连接，用于采集信号及控制所述驱动系统(2)动作，所述驱动系统(2)包括伺服电机作动单元及气缸作动单元；其中，所述伺服电机作动单元包括伺服电机(21)，所述负载系统(3)包括右连接块(32)，所述伺服电机(21)通过升降机(22)连接左连接块(25)；所述气缸作动单元包括气缸(24)，所述气缸(24)通过气缸推杆与所述左连接块(25)连接，所述左连接块(25)与待测试件(1)的一端固定连接，所述待测试件(1)的另一端与所述右连接块(32)固定连接。2.根据权利要求1所述的操纵拉索及推拉软轴的测试装置，其特征在于：所述负载系统(3)包括负载弹簧(31)及下带槽护板(33)，所述负载弹簧(31)的一端固定在下带槽护板(33)上，另一端与所述右连接块(32)固定连接。3.根据权利要求2所述的操纵拉索及推拉软轴的测试装置，其特征在于：所述负载系统(3)还包括护管支架(35)，所述护管支架(35)用于安装待测试件(1)。4.根据权利要求2所述的操纵拉索及推拉软轴的测试装置，其特征在于：所述升降机(22)及气缸(24)通过连接紧固件(23)安装于下带槽护板(33)上，实现升降机(22)及气缸(24)沿下带槽护板(33)的横向的固定和移动。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，代宝顺，刘继承，陶臣军，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11