【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、轻混系统是一种可以提高发动机的利用效率，将汽车的能量回收之后储存在汽车的电池内，必要时和发动机一起提高汽车工作效率的系统，常见的轻混系统中包括48v系统，48v系统相对于传统车型(12v电网)增加了dcdc(direct current，直流转直流电源)、48v电机和48v电池，但是发动机不再配备12v发电机，其12v电网的供电由48v系统提供。当车辆48v系统出现故障时，如果不及时干预会出现持续故障，容易造成更严重的故障，从而严重威胁行车安全。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆的控制方法、装置及车辆。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述车辆至少包括整车控制器，电机控制器、发动机控制器、电池控制器、dcdc控制器、通信组件和仪表组件，所述整车控制器通过所述通信组件与所述电机控制器，所述发动机控制器，所述电池控制器，所述dcdc控制器以及所述仪表组件连接，所述方法应用于所述整车控制器，所述方法包括：
3、获取所述车辆当前的故障信息；
4、根据所述故障信息确定目标故障来源，所述目标故障来源为所述电机控制器、所述电池控制器，所述dcdc控制器以及通信组件中的一个或者多个；
5、根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个。
6、通过上
7、可选地，所述故障信息包括故障来源字段，所述根据所述故障信息确定目标故障来源，包括：
8、确定所述故障信息中的故障来源字段对应的故障来源标识；
9、根据所述故障来源标识确定所述目标故障来源。
10、可选地，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
11、根据所述目标故障来源确定故障提示策略；
12、通过所述仪表组件执行所述故障提示策略。
13、可选地，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
14、在所述目标故障来源为所述电机控制器的情况下，向所述电机控制器发送电机停转指令，以使所述电机控制器响应于接收到所述电机停转指令，控制电机停止运转，并获取所述电池的当前剩余电量，若确定所述当前剩余电量小于或者等于预设电量阈值，向所述dcdc控制器发送dcdc停止工作指令，以使所述dcdc控制器响应于接收到所述dcdc停止工作指令，控制dcdc停止工作，向所述发动机控制器发送限扭指令，以使所述发动机控制器限制车辆的行驶速度。
15、可选地，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
16、在所述目标故障来源为所述电池控制器的情况下，向所述电池控制器发送电池停止工作指令，以使所述电池控制器响应于接收到所述电池停止工作指令，控制电池停止工作，并向所述电机控制器发送发电指令，以控制电机进入发电模式。
17、可选地，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
18、在所述目标故障来源为所述dcdc控制器的情况下，向所述dcdc控制器发送dcdc停止工作指令，以使所述dcdc控制器响应于接收到所述dcdc停止工作指令，控制dcdc停止工作，并获取所述电池的当前剩余电量，若确定所述当前剩余电量小于或者等于预设电量阈值，向所述电机控制器发送发电指令，以控制电机进入发电模式，并向所述发动机控制器发送限扭指令，以使所述发动机控制器限制车辆的行驶速度。
19、可选地，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
20、在所述目标故障来源为所述电机控制器、所述电池控制器，所述dcdc控制器中的至少两个的情况下，向所述电池控制器发送电池停止工作指令，以使所述电池控制器响应于接收到所述电池停止工作指令，控制电池停止工作，向所述电机控制器发送电机停转指令，以使所述电机控制器控制电机停止运转，并向所述dcdc控制器发送dcdc停止工作指令，以使所述dcdc控制器控制dcdc停止工作，向所述发动机控制器发送限扭指令，以使所述发动机控制器限制车辆的行驶速度。
21、可选地，所述通信组件包括电机通讯模块、电池通讯模块以及dcdc通讯模块，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
22、在所述目标故障来源为所述电机通讯模块的情况下，获取所述电池的当前剩余电量，若确定所述当前剩余电量小于或者等于预设电量阈值，向所述dcdc控制器发送dcdc停止工作指令，以使所述dcdc控制器控制dcdc停止工作；
23、在所述目标故障来源为所述电池通讯模块的情况下，向所述电机控制器发送发电指令，以控制电机进入发电模式；
24、在所述目标故障来源为所述dcdc通讯模块的情况下，获取所述电池的当前剩余电量，若确定所述当前剩余电量小于或者等于预设电量阈值，向所述电机控制器发送发电指令，以控制电机进入发电模式，向所述发动机控制器发送限扭指令，使所述发动机控制器限制车辆的行驶速度；
25、在所述目标故障来源为所述电机通讯模块、所述电池通讯模块、所述dcdc通讯模块中至少两个的情况下，向发动机控制器发送限扭指令，以使所述发动机控制器限制车辆的行驶速度。
26、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，所述车辆至少包括整车控制器，电机控制器、发动机控制器、电池控制器、dcdc控制器、通信组件和仪表组件，所述整车控制器通过所述通信组件与所述电机控制器，所述发动机控制器，所述电池控制器，所述dcdc控制器以及所述仪表组件连接，所述装置用于所述整车控制器，包括：
27、获取模块，被配置为获取所述车辆当前的故障信息；
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆至少包括整车控制器，电机控制器、发动机控制器、电池控制器、DCDC控制器、通信组件和仪表组件，所述整车控制器通过所述通信组件与所述电机控制器，所述发动机控制器，所述电池控制器，所述DCDC控制器以及所述仪表组件连接，所述方法应用于所述整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述故障信息包括故障来源字段，其特征在于，所述根据所述故障信息确定目标故障来源，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述DCDC控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述DCDC控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述DCDC控制器和所述仪表组件中的一个或者多个
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述DCDC控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述DCDC控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信组件包括电机通讯模块、电池通讯模块以及DCDC通讯模块，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述DCDC控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆至少包括整车控制器，电机控制器、发动机控制器、电池控制器、DCDC控制器、通信组件和仪表组件，所述整车控制器通过所述通信组件与所述电机控制器，所述发动机控制器，所述电池控制器，所述DCDC控制器以及所述仪表组件连接，所述装置用于所述整车控制器，包括：
10.一种车辆，其特征在于，至少包括整车控制器，电机控制器、发动机控制器、电池控制器、DCDC控制器、通信组件和仪表组件，所述整车控制器通过所述通信组件与所述电机控制器，所述发动机控制器，所述电池控制器，所述DCDC控制器以及所述仪表组件连接，所述整车控制器用于实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆至少包括整车控制器，电机控制器、发动机控制器、电池控制器、dcdc控制器、通信组件和仪表组件，所述整车控制器通过所述通信组件与所述电机控制器，所述发动机控制器，所述电池控制器，所述dcdc控制器以及所述仪表组件连接，所述方法应用于所述整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述故障信息包括故障来源字段，其特征在于，所述根据所述故障信息确定目标故障来源，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控制器、所述dcdc控制器和所述仪表组件中的一个或者多个，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障来源控制所述电机控制器、所述发动机控制器、所述电池控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈研，黄力，李博，刘琳，马永新，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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