站稳的搬运机器人和场地制造技术

本发明专利技术涉及机器人，名称是站稳的搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；所述的机器人下面具有第一电磁铁，第一电磁铁连接控制装置；所述的场地具有装载的装车点和卸下的卸车点，在装车点下面设置第二磁铁，在卸车点下面设置第三磁铁；所述的装车点和卸车点具有信号发射装置，所述的机器人本体上具有和信号发射装置相匹配的信号接收装置，信号接收装置连接第一电磁铁，当信号接收装置接收到信号时第一电磁铁通电，控制装置具有手动断开第一电磁铁的开关。这样的机器人具有帮助机器人在装卸时站稳、保证正常作业的优点。

A stationary handling robot and site

The present invention relates to a robot, the robot is a name and place, including the robot body and space, the robot has a walking device; the following robot has a first electromagnet, the electromagnet is connected with the first control device; the site has the unloading point loading point loading and unloading, second magnets arranged on loading the following points, third magnets are arranged at the unloading point below; the loading and unloading point with the signal transmitting device, the robot has a signal and a signal transmitting device matched the receiving device, the signal receiving device is connected with the first electromagnet, when the signal receiving device receives the signal when the first electromagnet control device with the switch manually disconnect the first electromagnet. Such robots have the advantage of helping robots to stand firm during loading and unloading and ensure normal operation.

【技术实现步骤摘要】
站稳的搬运机器人和场地
本专利技术涉及机器人，特别是涉及搬运机器人。技术背景搬运机器人主要是用来搬运物体、完成作业的机器人，在装载的装车点和卸下的卸车点之间运行；现有技术中，机器人上没有帮助站稳的部件，在装卸时由于机器人承载的重量比较大，往往会发生站不牢固的现象，在机器人装卸时发生走动、歪倒等现象，影响了机器人的正常作业。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种帮助机器人在装卸时站稳、保证正常作业的搬运机器人和场地——站稳的搬运机器人和场地。本专利技术的技术方案是这样实现的：站稳的搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面具有第一电磁铁，第一电磁铁连接控制装置；所述的场地具有装载的装车点和卸下的卸车点，在装车点下面设置第二磁铁，在卸车点下面设置第三磁铁。进一步地讲，所述的装车点和卸车点具有信号发射装置，所述的机器人本体上具有和信号发射装置相匹配的信号接收装置，信号接收装置连接第一电磁铁，当信号接收装置接收到信号时第一电磁铁通电，控制装置具有手动断开第一电磁铁的开关。进一步地讲，所述的机器人本体上还安装有重量感应器，重量感应器称量到大于一定重量后信号接收装置开启；重量感应器称量到小于一定重量后信号接收装置关闭。本专利技术的有益效果是：这样的机器人具有帮助机器人在装卸时站稳、保证正常作业优点；所述的装车点和卸车点具有信号发射装置，所述的机器人本体上具有和信号发射装置相匹配的信号接收装置，信号接收装置连接第一电磁铁，当信号接收装置接收到信号时第一电磁铁通电，还具有在装车点和卸车点自动开启的优点；所述的机器人本体上还安装有重量感应器，重量感应器称量到大于一定重量后信号接收装置开启；重量感应器称量到小于一定重量后信号接收装置关闭，还具有在机器人承载一定重量时开启的优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中：1、机器人本体2、场地3、第一电磁铁4、控制装置5、第二磁铁6、第三磁铁7、信号发射装置8、信号接收装置。具体实施方案：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，站稳的搬运机器人和场地，包括机器人本体1和场地2，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面具有第一电磁铁3，第一电磁铁连接控制装置4；所述的场地具有装载的装车点和卸下的卸车点，在装车点下面设置第二磁铁5，在卸车点下面设置第三磁铁6。这样，机器人在装车点或卸车点可以开通第一电磁铁，第一电磁铁和第二磁铁（第三磁铁）之间有吸引力，可以使机器人站得更牢固，实现本专利技术的目的，装车或卸车完毕后，可以（手动）关闭第一电磁铁，使机器人和场地之间吸引力消失，便于移动机器人。进一步地讲，所述的装车点和卸车点具有信号发射装置7，所述的机器人本体上具有和信号发射装置相匹配的信号接收装置8，信号接收装置连接第一电磁铁，当信号接收装置接收到信号时第一电磁铁通电，控制装置具有手动断开第一电磁铁的开关。这样机器人在到达装车点或卸车点时可以自动开启第一电磁铁，自动化程度较高；控制装置具有手动断开第一电磁铁的开关，完毕后可以手动关闭第一电磁铁。进一步地讲，所述的机器人本体上还安装有重量感应器，重量感应器称量到大于一定重量后信号接收装置开启；重量感应器称量到小于一定重量后信号接收装置关闭。这样可以实现在机器人承载一定重量时开启第一电磁铁。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
站稳的搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面具有第一电磁铁，第一电磁铁连接控制装置；所述的场地具有装载的装车点和卸下的卸车点，在装车点下面设置第二磁铁，在卸车点下面设置第三磁铁。

【技术特征摘要】
1.站稳的搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面具有第一电磁铁，第一电磁铁连接控制装置；所述的场地具有装载的装车点和卸下的卸车点，在装车点下面设置第二磁铁，在卸车点下面设置第三磁铁。2.根据权利要求1所述的搬运机器人和场地，其特征是：所述的装车点和卸车点具有信号发射装置，所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟光，段英杰，冯贵新，
申请(专利权)人：河南省中瑞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41