电机、旋翼动力组件和无人机系统技术方案

本发明专利技术公开一种电机、旋翼动力组件以及无人机系统，其中，该旋翼动力组件包括电机、桨叶以及限位件；电机包括定子、转子、转轴和上盖，上盖与转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳定子的空间，定子包括一贯通上下表面的通孔，通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，定子还包括一安装柱，安装柱通过支撑条连接于通孔的内壁，安装柱、支撑条与通孔的内壁合围形成若干插接槽，转轴设于安装柱内；桨叶与上盖固定连接，限位件部分伸入插接槽以使桨叶相对电机限位不转动。本发明专利技术的技术方案可提高无人机不起飞调试时的操作便利性。

Motors, rotors, power modules, and unmanned aircraft systems

The invention discloses a motor, rotor power components and UAV system, wherein the rotor power assembly includes a motor, blades and stopper; motor comprises a stator, rotor, shaft and the upper cover, the upper cover and the rotor on the peripheral wall along the fixed connection and form a containing space encircled the stator consists of a stator. The through hole on the lower surface of the inner wall of the through hole extending radially form a plurality of support bars, stator also includes a mounting column, connected with the inner wall of the through hole through the support bar mounting column, a mounting column, a supporting strip and inner wall encirclement through holes are formed several slots are arranged on the installation shaft and blade column; the cover is fixedly connected with the stopper part inserted into the inserting groove so that the motor does not rotate relative blade spacing. The technical proposal of the invention can improve the operation convenience of the unmanned air vehicle without taking off and debugging.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种电机、旋翼动力组件和无人机系统。
技术介绍
目前，在无人机的研制过程中，经常需要对无人机的各项性能进行调试，其中，有些调试需在无人机不起飞的状态下完成，而在这些不起飞的调试中，由于电机通常都是处于运行状态的，这就需要将桨叶拆卸下来，而桨叶的频繁拆装会导致无人机不起飞调试的过程十分繁琐不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种旋翼动力组件，旨在提高无人机不起飞调试时的操作便利性。为实现上述目的，本专利技术提出的旋翼动力组件包括电机、桨叶以及限位件；其中，所述电机包括定子、转子、转轴和上盖，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内；所述桨叶与所述上盖固定连接，所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动。优选地，所述限位件包括一个第一限位部与两个第二限位部，所述第一限位部与所述桨叶可拆卸式限位连接，所述第二限位部包括若干插接脚，相邻两插接脚之间形成限位卡槽，所述插接脚插入所述插接槽并使所述支撑条卡入所述限位卡槽内。优选地，所述第一限位部为第一限位板，所述第二限位部由所述第一限位板相对的两端向下延伸形成，所述第一限位板和两个所述第二限位部形成一限位收容空间，以收容所述桨叶并限位。优选地，所述第二限位部包括第二限位板，所述插接脚自所述第二限位板的下端边沿沿背离所述第一限位板方向延伸形成，所述第二限位板设有限位槽，所述限位槽与所述限位卡槽连通。优选地，所述上盖设置有若干卡孔，相邻两卡孔之间设有横梁，所述横梁卡入所述限位槽内。优选地，所述限位件还包括一连接柱，所述连接柱自所述第一限位部的下表面向下延伸形成，所述桨叶上对应所述连接柱设置有插孔，所述连接柱穿过所述插孔并伸入所述电机的转轴内。优选地，所述转轴至少部分为空心管状结构。优选地，所述第一限位部上设有限位孔，所述桨叶上对应所述限位孔设有装配孔，所述限位件与所述桨叶通过固定件依次穿设所述限位孔和所述装配孔而可拆卸连接。本专利技术还提出一种无人机系统，包括旋翼动力组件，该旋翼动力组件包括电机、桨叶以及限位件；其中，所述电机包括定子、转子、转轴和上盖，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内；所述桨叶与所述上盖固定连接，所述限位件部分伸入所述插接槽；所述限位件相对所述桨叶和所述电机具有限位状态和自由状态，所述限位状态为所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动的状态，所述自由状态为所述限位件脱离所述桨叶和所述电机的状态。本专利技术的技术方案中，由于电机的定子呈固定状态设置且设有插接槽，而桨叶可通过限位件部分伸入插接槽而实现相对电机限位不转动，所以，当需要对无人机进行不起飞状态下的调试时，就可以直接使用该限位件对桨叶的转动进行限制，而当调试完成后则可以直接将该限位件取下，而勿需繁琐地对桨叶进行重复拆装，从而可提高无人机不起飞调试时的操作便利性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术旋翼动力组件一实施例的部分结构爆炸图；图2为图1中限位件、桨叶、以及于装配状态的电机的部分结构爆炸图；图3为图1中限位件于装配状态的部分结构示意图；图4为图1中限位件的一视角的结构示意图；图5为图1中限位件的另一视角的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1电机11上盖111卡孔112横梁12转子13安装座2桨叶21装配孔22插孔3限位件31第一限位板311限位孔312连接柱32第二限位板321限位槽322插接脚33限位收容空间14定子141通孔142插接槽143支撑条144安装柱323限位卡槽本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种电机、具有该电机的旋翼动力组件以及包含该旋翼动力组件的无人机系统。参照图1至图5，在本专利技术一实施例中，该旋翼动力组件包括电机1、桨叶2以及限位件3。其中，该电机1包括定子14、转子12、转轴(未图示)和上盖11，上盖11与转子12的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳定子14的空间，定子14包括一贯通上下表面的通孔141，通孔141内壁沿径向延伸形成有若干支撑条143，定子14还包括一安装柱144，安装柱144通过支撑条143连接于通孔141的内壁，安装柱144、支撑条143与通孔141的内壁合围形成若干插接槽142，转轴设于安装柱144内。另外，桨叶2与上盖11固定连接，限位件3部分伸入插接槽142以使桨叶2相对电机1限位不转动。在此需说明的是，对于电机1的结构，通常电机1还包括安装座13等，其中，定子14固定在安装座13上呈固定设置，并套设于转子12的内腔中，转子12可相对定子14转动，而同时桨叶2又是通过上盖11与转子12固定连接的，故当转子12转动时就可以带动桨叶2旋转以使无人机起飞。在此，上盖11由于呈与转子12固定连接设置，因而当转子12旋转时，上盖11也会随之一起旋转。另外，在本实施例中，设于上盖11下表面中心的转轴至少部分为空心柱状结构。具体地，参照图1至图4，在本实施例中，限位件3优选包括一个第一限位部与两个第二限位部，且这两个第二限位部在沿与桨叶2长度方向垂直的方向上于桨叶2的两侧对称设置。进一步地，本实施例中，第一限位部具体为第一限位板31，该第一限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，包括定子、转子、转轴和上盖，其特征在于，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内。

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括定子、转子、转轴和上盖，其特征在于，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内。2.一种旋翼动力组件，其特征在于，包括桨叶、限位件、以及如权利要求1所述电机，所述桨叶与所述上盖固定连接，所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动。3.如权利要求2所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述限位件包括一个第一限位部与两个第二限位部，所述第一限位部与所述桨叶可拆卸式限位连接，所述第二限位部包括若干插接脚，相邻两插接脚之间形成限位卡槽，所述插接脚插入所述插接槽并使所述支撑条卡入所述限位卡槽内。4.如权利要求3所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述第一限位部为第一限位板，所述第二限位部由所述第一限位板相对的两端向下延伸形成，所述第一限位板和两个所述第二限位部形成一限位收容空间，以收容所述桨叶并限位。5.如权利要求4所述的旋翼动力组件，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，深圳一电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44