机械手快换抓手组合制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手快换抓手组合，其包括机械手座、抓手架和锁扣组件和与该锁扣组件相适配的卡钩组件，抓手架包括插接轴和径向杆，两卡钩组件对称设置在径向杆的两端位置，该机械手座的侧壁上设有插接轴，该插接孔的边缘位置设有径向开槽，两锁扣组件对应卡钩组件的位置设置在机械手座上；本实用新型专利技术结构设计巧妙、合理，需要更换不同类型抓手时，只需扳开锁扣组件使其与卡钩组件相脱离，这时可以轻松将抓手架从机械手座上的插接孔中拔出，然后插入已经安装有相应类型抓手的抓手架并推动锁扣组件与卡钩组件相卡扣即可，大大简化了更换抓手工序，无需专门工具，操作简单，快速，方便日常工作，省时省力，进而提高工作效率。

The starting point for the combination of Mechanical

The utility model discloses a mechanical hand gripper for combination, a hook component which comprises a mechanical hand gripper seat, frame and lock assembly and the locking assembly is matched with the gripper frame comprises an insertion axis and radial rod, two hook components symmetrically arranged on both ends of the radial rod, the manipulator seat the side wall is provided with an inserting shaft, the inserting hole edge is provided with a radial slot, two position lock assembly corresponding hook component arranged on the manipulator seat; the utility model has the advantages of artful and reasonable design, need to replace different starting point, just pull the lock buckle assembly and separated from the hook component. This can easily be inserted from the mechanical hand gripper frame Kong Zhongba seat, and then insert the starting point rack is arranged with a corresponding type of grip and push the lock assembly and the hook assembly buckle can be greatly simplified The utility model has the advantages of simple operation, convenient operation, time saving and labor saving, and the work efficiency can be improved without the need of special tools.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手快换抓手
，具体涉及一种应用于机械手上的机械手快换抓手组合。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。适用于不同领域或不同类型、规格产品时，需在机械手上安装固定有相适配的抓手，然而现有的抓手都是直接固定在机械手上的，拆装工序繁琐，需要手持工具拧松紧固螺丝，操作繁琐，给抓手更换带来不便，影响工作效率，费时费力，这一过程导致生产周期长，不利于企业发展。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简单，能方便快速更换抓手的机械手快换抓手组合。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种机械手快换抓手组合，其包括机械手座、抓手架和锁扣组件和与该锁扣组件相适配的卡钩组件，所述抓手架包括插接轴和径向设置在该插接轴上的径向杆，两卡钩组件对称设置在径向杆的两端位置，所述机械手座的上表面设有机械手装配凹位，该机械手座的侧壁上设有与所述插接轴相适配的插接孔，该插接孔的边缘位置设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手快换抓手组合，其特征在于：其包括机械手座、抓手架和锁扣组件和与该锁扣组件相适配的卡钩组件，所述抓手架包括插接轴和径向设置在该插接轴上的径向杆，两卡钩组件对称设置在径向杆的两端位置，所述机械手座的上表面设有机械手装配凹位，该机械手座的侧壁上设有与所述插接轴相适配的插接孔，该插接孔的边缘位置设有与所述径向杆相适配的径向开槽，两锁扣组件对应卡钩组件的位置设置在机械手座上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手快换抓手组合，其特征在于：其包括机械手座、抓手架和锁扣组件和与该锁扣组件相适配的卡钩组件，所述抓手架包括插接轴和径向设置在该插接轴上的径向杆，两卡钩组件对称设置在径向杆的两端位置，所述机械手座的上表面设有机械手装配凹位，该机械手座的侧壁上设有与所述插接轴相适配的插接孔，该插接孔的边缘位置设有与所述径向杆相适配的径向开槽，两锁扣组件对应卡钩组件的位置设置在机械手座上。2.根据权利要求1所述的机械手快换抓手组合，其特征在于：所述卡钩组件包括固定块和勾片，所述固定块的中心位置设有与所述径向杆相适配的装配孔，该固定块的侧壁上设有与装配孔相...

【专利技术属性】
技术研发人员：付国荣，
申请(专利权)人：东莞沁峰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44