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机械手快换抓手组合制造技术
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文档序号:15209630
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本实用新型公开了一种机械手快换抓手组合,其包括机械手座、抓手架和锁扣组件和与该锁扣组件相适配的卡钩组件,抓手架包括插接轴和径向杆,两卡钩组件对称设置在径向杆的两端位置,该机械手座的侧壁上设有插接轴,该插接孔的边缘位置设有径向开槽,两锁扣组件...
该专利属于东莞沁峰机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东莞沁峰机器人有限公司授权不得商用。
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