直齿圆柱齿轮差速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直齿圆柱齿轮差速器。本实用新型专利技术的目的是提供一种结构布置紧凑，能适应高转速工况，运转平稳，润滑良好噪音较低，成本较低的直齿圆柱齿轮差速器。本实用新型专利技术的技术方案是：具有由彼此固定在一起的左行星轮架和右行星轮架组成壳体，壳体上接有差速器支承，壳体内设有太阳轮组和两对行星齿轮组；太阳轮组由同轴布置的左太阳轮与右太阳轮组成，左太阳轮经衬套Ⅱ可转动连接左行星轮架，右太阳轮经衬套Ⅰ可转动连接右行星轮架；两对行星齿轮组对称布置于以太阳轮组轴心为中心的圆周上，每一对行星齿轮组具有两个行星齿轮，行星齿轮具有齿轮轴，齿轮轴中段制有齿圈Ⅰ，一端制有齿圈Ⅱ，齿轮轴两端可转动接于左、右行星轮架上。

Spur gear differential

The utility model relates to a spur gear differential. The purpose of the utility model is to provide a straight tooth cylindrical gear differential gear which has the advantages of compact structure arrangement, high running speed, stable operation, low noise, good lubrication and low cost. The technical scheme of the utility model is: with each other by fixed on the left and right wheel planetary gear planetary frame composed of shell, shell is connected with a differential support, the casing is provided with a sun gear of the planetary gear group and two group; the sun wheel group consists of a coaxially arranged left and right round the sun sun wheel. The sun left wheel bushing is rotatably connected with the left of the planetary wheel, right after I Bush sun wheel is rotatably connected with the right planetary wheel frame; two planetary gear set symmetrically arranged on the circumference of the wheel axis as the center of the sun, each of the planetary gear set has two planetary gear, planetary gear with gear the middle shaft, gear shaft with gear ring is provided with a ring gear of I, II, both ends of rotary gear shaft connected to the planetary wheel frame on the left and right.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种直齿圆柱齿轮差速器。适用于电机驱动桥传动系统。
技术介绍
目前，驱动桥通常采用经典的直齿锥齿轮差速器，其结构紧凑，技术成熟，制造安装均较为简单，零部件通用化程度高，主要用于低速重载条件。由于电机驱动桥差速器直接连接电机高速输出端的特性，在高转速下，直齿锥齿轮差速器太阳轮与行星轮的啮合、太阳轮与输出轴的配合、太阳轮与壳体的配合、行星轮与壳体的配合误差所造成的影响都将被放大，造成齿轮的磨损、轴孔配合面的磨损、噪音的增大、寿命的减短。为达到性能要求，必然需要对差速器的制造和安装精度都有较高的要求，从而提高了差速器的制造成本。为了满足差速器高转速输出的特性，用直齿圆柱齿轮替代直齿锥齿轮，确保了齿轮制造和安装的精度，保证了高转速下，齿轮均匀的啮合和平稳的动力输出。电机驱动桥电机占了大部分空间，提供给差速器的空间通常较小，所以差速器必须满足外观尺寸相对较小，在对比锥形齿轮差速器，主要体现在轴向尺寸上。在轴向尺寸上，又主要体现在轮齿宽度上，轮齿宽度用于判断传递转矩的标准，轮齿啮合越宽，能够传递的转矩就越大，轮齿啮合设计的宽，则差速器在轴向上就需要更多的结构空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构布置紧凑，能适应高转速工况，运转平稳，润滑良好噪音较低，成本较低的直齿圆柱齿轮差速器。本技术所采用的技术方案是：一种直齿圆柱齿轮差速器，具有壳体，壳体上接有差速器支承，其特征在于：所述壳体由彼此固定在一起的左行星轮架和右行星轮架组成，该壳体内设有太阳轮组和两对行星齿轮组；太阳轮组由同轴布置的左太阳轮与右太阳轮组成，左太阳轮经衬套Ⅱ可转动连接左行星轮架，右太阳轮经衬套Ⅰ可转动连接右行星轮架；两对行星齿轮组对称布置于以太阳轮组轴心为中心的圆周上，每一对行星齿轮组具有两个行星齿轮，行星齿轮采用直齿圆柱齿轮，该行星齿轮具有齿轮轴，齿轮轴中段制有齿圈Ⅰ，该齿轮轴一端制有齿圈Ⅱ，每对行星齿轮组中两个行星齿轮的齿圈Ⅰ与齿圈Ⅰ啮合，其中一行星齿轮的齿圈Ⅱ与左太阳轮啮合，另一行星齿轮的齿圈Ⅱ与右太阳轮啮合，所述齿轮轴两端可转动接于左、右行星轮架上。所述左太阳轮一端与右太阳轮的一端可转动相连。所述齿轮轴与左、右行星轮架的配合采用满装滚针轴承。所述齿轮轴上齿圈Ⅰ与齿圈Ⅱ连成一体。所述行星齿轮与左、右太阳轮之间、行星齿轮与行星齿轮之间啮合的重合度达到1.2以上。本技术的有益效果是：本技术采用直齿圆柱齿轮替代锥齿轮，在实现整车差速的同时，降低了零部件的制造安装精度，改善了齿轮啮合状况。采用两对行星齿轮组，既能满足载荷要求，又节省径向空间，其中行星齿轮的齿圈与其围绕自转的轴加工为一体，即保证了强度，也降低了加工装配难度，同时也保证了径向空间足够紧凑。两对行星齿轮组围绕公转中心对称分布，彼此隔开，隔开的空间足够设计容纳壳体连接承载的结构部分，这样既可以保证差速器外形尺寸不至于过大，又可以使齿轮处于开放状态，便于齿轮的润滑。齿轮轴自转相对于壳体不再是滑动摩擦，而是增加了满装滚针轴承，使摩擦形式变为滑动摩擦，从而满足高转速下行星齿轮轴旋转的耐久平顺，避免轴孔的磨损。附图说明图1为本技术的剖面示意图。图2为图1的Ⅰ-Ⅰ剖视图。图3为图1的Ⅱ-Ⅱ剖视图。图4为图1的Ⅲ-Ⅲ剖视图。图5为本技术中行星齿轮的结构示意图。具体实施方式如图1～图4所示，本实施例为一种直齿圆柱齿轮差速器，包括一差速器支承10、一个壳体，以及设置于壳体内的一对太阳轮组和两对行星齿轮组，壳体由左行星轮架1和右行星轮架7组成，差速器支承10、左行星轮架1和右行星轮架7通过定位销定位固定。本实施例中太阳轮组由左太阳轮8与右太阳轮6组成，左、右太阳轮8、6两者同轴布置，且左太阳轮8一端与右太阳轮6的一端可转动相连，左太阳轮8另一端经衬套Ⅱ9可转动连接左行星轮架1，右太阳轮6的另一端经衬套Ⅰ5可转动连接右行星轮架7。本例中两对行星齿轮组位于在以太阳轮组轴心为中心的圆周上，并且围绕太阳轮组轴心中心对称布置。每一对行星齿轮组具有两个行星齿轮2，行星齿轮2采用直齿圆柱齿轮，如图5所示，该行星齿轮具有齿轮轴21，齿轮轴中段制有齿圈Ⅰ22，该齿轮轴一端制有齿圈Ⅱ23(齿圈Ⅰ22与齿圈Ⅱ23连成一体)。每对行星齿轮组中行星齿轮2的齿圈Ⅰ与另一行星齿轮2上的齿圈Ⅰ啮合，其中一个行星齿轮2的齿圈Ⅱ与左太阳轮8啮合，另一个行星齿轮2的齿圈Ⅱ与右太阳轮6啮合。本实施例中齿轮轴21的两端通过满装滚针轴承4分别可转动接于左、右行星轮架1、7上。本实施例中行星齿轮2与左、右太阳轮8、6之间、行星齿轮2与行星齿轮2之间啮合的重合度达到1.2以上。本实施例的动力传动路线为：由差速器支承10通过花键连接输入电机的动力，由左太阳轮8、右太阳轮6通过花键连接左、右输出轴分别向左、右车轮输出动力。传动状态及各部件相应的运行状态分为两种：一种是不差速状态：车辆在平整路面直线行驶时，此时行星齿轮组左、右两端处于平衡状态，行星齿轮2不自转，只随着壳体围绕太阳轮组轴心公转，左、右太阳轮8、6角速度等于差速器壳体角速度，即左、右驱动轮也以相同的角速度运动。另一种状态是差速状态：车辆转弯时，此时行星齿轮组左、右两端平衡状态被打破，行星齿轮2不但随壳体以圆周速度ω1围绕太阳轮组轴心公转，同时还以ω2围绕自身中心轴自转，相互啮合的一对行星齿轮2圆周速度相等，方向相反，此时左、右太阳轮8、6的输出圆周速度分别为ω3＝ω1+ω2、ω4＝ω1-ω2，由此可得ω3+ω4＝(ω1+ω2)+(ω1-ω2)＝2ω1，即左右两侧太阳轮转速之和等于差速器壳体转速2倍，而与行星齿轮2转速无关。这与两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器运动特性一致，也能实现同样的差速效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直齿圆柱齿轮差速器，具有壳体，壳体上接有差速器支承(10)，其特征在于：所述壳体由彼此固定在一起的左行星轮架(1)和右行星轮架(7)组成，该壳体内设有太阳轮组和两对行星齿轮组；太阳轮组由同轴布置的左太阳轮(8)与右太阳轮(6)组成，左太阳轮(8)经衬套Ⅱ(9)可转动连接左行星轮架(1)，右太阳轮(6)经衬套Ⅰ(5)可转动连接右行星轮架(7)；两对行星齿轮组对称布置于以太阳轮组轴心为中心的圆周上，每一对行星齿轮组具有两个行星齿轮(2)，行星齿轮(2)采用直齿圆柱齿轮，该行星齿轮具有齿轮轴(21)，齿轮轴中段制有齿圈Ⅰ(22)，该齿轮轴一端制有齿圈Ⅱ(23)，每对行星齿轮组中两个行星齿轮(2)的齿圈Ⅰ相互啮合，其中一行星齿轮(2)的齿圈Ⅱ与左太阳轮(8)啮合，另一行星齿轮(2)的齿圈Ⅱ与右太阳轮(6)啮合，所述齿轮轴(21)两端可转动接于左、右行星轮架(1、7)上。

【技术特征摘要】
1.一种直齿圆柱齿轮差速器，具有壳体，壳体上接有差速器支承(10)，
其特征在于：所述壳体由彼此固定在一起的左行星轮架(1)和右行星轮架(7)
组成，该壳体内设有太阳轮组和两对行星齿轮组；
太阳轮组由同轴布置的左太阳轮(8)与右太阳轮(6)组成，左太阳轮(8)
经衬套Ⅱ(9)可转动连接左行星轮架(1)，右太阳轮(6)经衬套Ⅰ(5)可转
动连接右行星轮架(7)；
两对行星齿轮组对称布置于以太阳轮组轴心为中心的圆周上，每一对行星
齿轮组具有两个行星齿轮(2)，行星齿轮(2)采用直齿圆柱齿轮，该行星齿轮
具有齿轮轴(21)，齿轮轴中段制有齿圈Ⅰ(22)，该齿轮轴一端制有齿圈Ⅱ(23)，
每对行星齿轮组中两个行星齿轮(2)的齿圈Ⅰ相互啮合，其中一行星齿轮(2)
的齿圈Ⅱ与左太阳...

【专利技术属性】
技术研发人员：付会鹏，吴建成，彭卿颖，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，杭州杭叉桥箱有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33