一种智能小车用传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能小车用传动装置，包括差速机构和车轮；所述差速机构两端设有车轮；所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器；所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连；所述小齿轮轴与齿轮相啮合；所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴；所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合；所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上；所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合，本实用新型专利技术结构简单实用，采用电机直联式的结构，电机将动力传动到差速器中，差速器将动力传动给两侧半轴，再由半轴传动给两侧的车轮，避免了两边车轮转速的差异，转向效果好，安全系数高，具有较强的实用性。

Driving device for intelligent car

The utility model relates to a transmission device for smart car, including a differential mechanism and a wheel; the two ends of the differential speed mechanism is provided with wheels; the differential mechanism comprises a motor, drive shaft, pinion shaft, gear, gear shaft, circular arc arc cone gear, helical gear shaft and the differential device; the motor is connected through the driving shaft and pinion shaft; the pinion shaft engaged with the gear; the gear is installed on the conic gear shaft; the gear shaft and the circular arc bevel gear; the circular arc gear is installed on the helical gear shaft; the differential gear shaft and bevel gear in the differential meshing, the utility model has the advantages of simple structure, the structure of direct type motor, the motor will power transmission to the differential, differential will drive to both sides of the axle, the half shaft transmission to both sides The utility model avoids the difference of the wheel speed between the wheels on both sides, has good steering effect, high safety factor and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车用传动装置
本技术涉及一种传动装置，尤其涉及一种智能小车用传动装置。
技术介绍
目前一些可自由旋转的智能小车，其动力机构是由减速机直接带动驱动轮，通过回转支撑实现转向，由于智能小车在转向时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异，其转向效果差，安全系数低。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转向灵活，且安全系数高的智能小车用传动装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种智能小车用传动装置，包括差速机构和车轮；所述差速机构两端设有车轮；所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器；所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连；所述小齿轮轴与齿轮相啮合；所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴；所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合；所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上；所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合。优选的，所述车轮的材质为聚氨酯轮。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的传动装置，其结构简单实用，采用电机直联式的结构，电机将动力传动到差速器中，差速器将动力传动给两侧半轴，再由半轴传动给两侧的车轮，避免了两边车轮转速的差异，可以防止脱轨情况的发生，安全系数高，具有较强的实用性。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明。附图1为本技术的结构示意图。其中：1、车轮；2、差速机构；3、电机；4、传动轴套；5、小齿轮轴；6、齿轮；7、圆锥弧齿轮轴；8、大圆弧齿轮；9、斜齿轮轴；10、差速器。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如附图1所示的本技术所述的一种智能小车用传动装置，包括差速机构2、车轮1；所述差速机构2两端设有车轮1；所述差速机构2包括电机3、传动轴套4、小齿轮轴5、齿轮6、圆锥弧齿轮轴7、大圆弧齿轮8、斜齿轮轴9和差速器10；所述电机3通过传动轴套4与小齿轮轴5相连；所述小齿轮轴5与齿轮6相啮合；所述齿轮6上安装有圆锥弧齿轮轴7；所述圆锥弧齿轮轴7与大圆弧齿轮8相啮合；所述大圆弧齿轮8安装在斜齿轮轴9上；所述斜齿轮轴9与差速器10内的差速器齿轮相啮合；所述车轮1的材质为聚氨酯轮。当智能小车开始转弯时，电机3启动，电机3将动力传动到传动轴套4上，传动轴套4带动小齿轮轴5工作，由于小齿轮轴5与齿轮6相啮合，这样齿轮6转动就带到圆锥弧齿轮轴7开始转动，圆锥弧齿轮轴7与大圆弧齿轮8相啮合，圆锥弧齿轮轴7通过大圆弧齿轮8驱动大圆弧齿轮8转动，大圆弧齿轮8装在斜齿轮轴9上，这样斜齿轮轴9开始转动，斜齿轮轴9与差速器10上的齿轮相啮合，这样差速器10就将动力转给其两侧的半轴，再由两侧的半轴将动力传递给车轮1，避免两边车轮1转速的差异，转向灵活可靠，解决了差速器10内外两侧车轮的转速差协调问题。本技术的传动装置，其结构简单实用，采用电机直联式的结构，电机3将动力传动到差速器10中，差速器10将动力传动给两侧半轴，再由半轴传动给两侧的车轮1，避免了两边车轮转速的差异，转向灵活，安全系数高，具有较强的实用性。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能小车用传动装置，其特征在于：包括差速机构和车轮；所述差速机构两端设有车轮；所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器；所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连；所述小齿轮轴与齿轮相啮合；所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴；所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合；所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上；所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种智能小车用传动装置，其特征在于：包括差速机构和车轮；所述差速机构两端设有车轮；所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器；所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连；所述小齿轮轴与齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，葛兆星，刘以群，刘炜，王友余，
申请(专利权)人：江苏华耀机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32