一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV制造方法及图纸

本申请公开了一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV，涉及智能叉车技术领域，包括：车体；导航升降装置，包括用于控制车身运动轨迹的导航激光以及调节导航激光高度的升降电推杆；倾斜装置，包括用于带动货叉架转动的倾斜油缸，调节货叉架前后倾斜度；超宽检测装置，包括超宽检测电推杆以及用于检测货物宽度的超宽检测传感器；视觉测量装置，包括用于检测货物距离货叉架距离的测距检测传感器以及用于识别货物的左右偏差与角度偏差的视觉相机；货叉侧移装置包括侧移油缸，以调整最外侧的两个货叉之间的间距。本申请的货叉架具有前后倾斜的功能，方便取卸货物，还能防止货物脱落，同时还具有货物超宽检测装置，可应用于密集堆叠货物的场景。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能叉车，特别涉及一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式agv。

技术介绍

1、叉车式agv（自动导向车）是一种用于物流系统中的智能型柔性搬运设备，主要实现物料的无人化运输、堆垛，减少人力成本，进而提高搬运效率。

2、常规的叉车式agv不具有货叉架前后倾斜功能，叉车取卸货物以及搬运货物过程中，货物易从货叉上脱落；并且在一些对于货物宽度有限制的场合，常规的叉车式agv无法做到有效检测，导致无法应用于密集堆叠货物的工作场景。并且在取货时多数叉车式agv不具有二次调整功能，使得叉取过程中存在一定的偏差。

3、因此，针对上述技术问题，如何提高叉车式agv的功能性是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式agv，货叉架具有前后倾斜的功能，方便取卸货物，还能防止货物脱落，同时还具有货物超宽检测装置，使得agv可应用于密集堆叠货物的场景，并利用视觉相机，使得取货过程更加准确。

2、为实现上述目的，本申请提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV，其特征在于，所述导航升降装置（10）还包括：

3.根据权利要求2所述的具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV，其特征在于，所述升降板（110）上设置有升降导轨（113），所述升降导轨（113）依次贯穿所述第三固定板（106）、所述第二固定板（105）和所述第一固定板（102），所述支撑板（103）侧壁固定设置有与所述升降导轨（113）配合的升降滑块（114），以使所述导航激光（108）沿所述升降电推杆（111）轴向稳定运动...

【技术特征摘要】

1.一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式agv，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式agv，其特征在于，所述导航升降装置（10）还包括：

3.根据权利要求2所述的具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式agv，其特征在于，所述升降板（110）上设置有升降导轨（113），所述升降导轨（113）依次贯穿所述第三固定板（106）、所述第二固定板（105）和所述第一固定板（102），所述支撑板（103）侧壁固定设置有与所述升降导轨（113）配合的升降滑块（114），以使所述导航激光（108）沿所述升降电推杆（111）轴向稳定运动；

4.根据权利要求1所述的具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式agv，其特征在于，所述倾斜装置（20）还包括：

5.根据权利要求1所述的具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式agv，其特征在于，所述视觉测量装置（40）还包括：

6.根据权利要求5所述的具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式agv，其特征在于，所述调节板包括：

7.根据权利要求6所述的具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式agv，其特征在于，所述第三调节板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志杰，赵永康，刘斌，王启龙，阚和强，陈璐璐，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：