【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤S01、机械设备将汽车差速器放置至初始预设位置，并将定位启动信号发送至图像采集相机，所述图像采集相机对汽车差速器进行图像采集；步骤S02、所述图像采集相机对采集后的图像进行分析，接着采用图案匹配工具匹配到所述汽车差速器的单齿图像，根据匹配成功的图形，计算出对应激光打标机坐标系中的坐标，并将该单齿图像的坐标发送至激光打标机；步骤S03、所述激光打标机获取单齿图像的坐标信息，根据该坐标信息移动自身位置并确认打标位置；步骤S04、所述激光打标机对所述汽车差速器的齿轮进行激光二维码打标；步骤S05、所述图像采集相机对所述汽车差速器的齿轮上的激光二维码进行采集，确认是否能够读取所述激光二维码；其中，若读取成功，所述图像采集相机发出合格信号；若读取不成功，所述图像采集相机发出不合格信号，所述机械设备将打标不合格的汽车差速器取出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴中，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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